杨立秋

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
发文主题：滑模控制离散时间系统变结构控制鲁棒自适应离散变结构控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《海军工程大学学报》《船电技术》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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不确定系统鲁棒自适应离散变结构控制被引量：7
《自动化学报》2011年第8期1024-1028,共5页宋立忠 鄢圣茂 杨立秋 
国家自然科学基金(61074046/F030107)资助~~
研究不确定系统的离散变结构控制设计问题。对离散趋近律方法进行分析,提出一种基于鲁棒趋近律的自适应切换增益算法,能根据不确定因素对系统影响的强弱自动调整增益大小。给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明,并对其准滑模运动进行分析。...
关键词：离散时间系统 变结构控制 滑模控制 趋近律 鲁棒性 
离散滑模预测控制的鲁棒性
《海军工程大学学报》2010年第5期40-44,共5页宋立忠 鄢圣茂 杨立秋 
采用单步预测的思想对滑模预测控制算法进行简化,分析其鲁棒性机理,并将它与传统离散滑模控制设计方法的鲁棒性机理进行对比研究,给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。结果表明:传统离散滑模控制方法通过在控制律中引入不确定性上界值以克...
关键词：滑模控制 滑模预测控制 鲁棒性 离散时间系统 
基于模糊控制的船用起重机消摆控制被引量：3
《船电技术》2010年第5期26-29,共4页杨立秋 宋立忠 
介绍了一种船用起重机载荷摆振模型,并将模糊控制原理应用到船用起重机的消摆控制中,设计了船用起重机消摆模糊控制器。仿真研究表明,该控制器有效地减轻了载荷摆动,取得了比较理想的控制效果。
关键词：模糊控制 消摆 船用起重机 
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