基于模糊控制的船用起重机消摆控制  

Pendulation Reduction Control of Ship-mounted Crane Based on Fuzzy Control

作　　者：杨立秋[1] 宋立忠[1] 

机构地区：[1]海军工程大学电气与信息工程学院,武汉430033

出　　处：《船电技术》2010年第5期26-29,共4页Marine Electric & Electronic Engineering

摘　　要：介绍了一种船用起重机载荷摆振模型,并将模糊控制原理应用到船用起重机的消摆控制中,设计了船用起重机消摆模糊控制器。仿真研究表明,该控制器有效地减轻了载荷摆动,取得了比较理想的控制效果。A load pendulation model of ship-mounted is presented in this paper. The pendulation reduction of ship-mounted is controlled by fuzzy control theory. The fuzzy controller is designed. The experiment indicates that the controller is effective to decrease load pendulation .

关 键 词：模糊控制 消摆 船用起重机 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH218[自动化与计算机技术—控制科学与工程]