刚体航天器

作品数：26被引量：92H指数：6
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：戈新生林壮段广仁宋申民吕杰更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京信息科技大学哈尔滨工业大学(深圳)北京机械工业学校更多>>
相关期刊：《中国科学：物理学、力学、天文学》《宇航学报》《飞行力学》《系统工程与电子技术》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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全驱刚体航天器的预定时间姿态跟踪控制
《控制与决策》2025年第2期469-478,共10页吴雨瑶 李雪芳 刘万泉 
广东省区域联合基金项目(2023A1515110743);广东省自然科学基金项目(2023A1515011466);国家自然科学基金项目(62373385);广东省珠江领军人才项目(2021CX02G450);国家自然科学基金基础科学中心项目(62188101)。
研究存在惯性参数不确定性和外部干扰的刚体航天器系统的预设时间姿态跟踪控制.基于刚体航天器的二阶全驱动力学模型,利用全驱系统理论构造一种有限时间扩张状态观测器.在此基础上,通过引入可调参数设计一种新型的可调预设时间姿态跟踪...
关键词：刚体航天器 姿态跟踪 全驱系统方法 预定时间控制 扩张状态观测器 
刚体航天器预设时间预设精度姿态跟踪控制
《哈尔滨工业大学学报》2023年第8期18-24,共7页王云腾 肖岩 叶东 孙兆伟 
国家自然科学基金(62073102,62203145,51875119);国家重点研发计划(2021YFC2202900);中国博士后科学基金(2022M710948)。
为研究刚体航天器在上界已知的外部扰动力矩作用下的姿态跟踪控制问题,提出了一种可以指定跟踪精度的预设时间姿态跟踪控制策略。首先,设计了一种预设时间扰动观测器,此观测器可以在指定的时间以内实现对有界外部扰动的高精度在线估计,...
关键词：刚体航天器 姿态跟踪控制 预设时间控制 扰动观测器 终端滑模 
航天器姿态跟踪有限时间自适应积分滑模控制被引量：11
《电子科技大学学报》2021年第4期527-534,共8页冯昱澍 刘昆 冯健 
国家自然科学基金(61603405)。
针对刚体航天器存在模型参数不确定性和外界干扰情况下的姿态跟踪控制问题,该文提出了一种有限时间自适应积分滑模控制方法。建立了用四元数表示的航天器姿态跟踪数学模型;在不考虑参数不确定性和干扰的情况下,基于非线性系统齐次性方...
关键词：自适应滑模 姿态跟踪 有限时间稳定 积分滑模 刚体航天器 
考虑执行器性能约束的刚体航天器鲁棒姿态跟踪控制被引量：6
《控制与决策》2019年第4期735-742,共8页陈海涛 宋申民 
国家自然科学基金项目(61174037;61333003;61021002)
针对存在模型不确定性、外界干扰力矩和执行器性能受限等约束条件下的刚体航天器姿态跟踪控制问题进行研究,并基于滑模控制、反步控制、自适应控制、辅助系统和动态面控制等方法设计相应的鲁棒姿态跟踪控制算法.利用自适应控制实现了对...
关键词：滑模控制 反步控制 自适应控制 辅助系统 动态面控制 幅值及变化率饱和 
刚体航天器有限时间输出反馈姿态跟踪控制被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2017年第9期136-143,共8页宗群 邵士凯 张秀云 王丹丹 刘文静 
国家高技术研究发展计划(2013AA122902);国家自然科学基金(61673294)
为提高航天器系统飞行可靠性,研究角速度信息不可测量的刚体航天器有限时间姿态跟踪控制,将姿态导数信息作为未知状态,设计基于改进自适应超螺旋滑模的状态观测器,避免未知状态导数上界需要已知的约束,将姿态运动方程进行扩维,在有限时...
关键词：滑模控制 姿态跟踪 输出反馈 干扰观测器 状态观测器 
刚体航天器大角度姿态机动控制算法被引量：1
《空间控制技术与应用》2015年第4期14-19,共6页李伟明 申景诗 康旭辉 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2012AA120605)
针对刚体航天器在参数不确定及环境扰动情况下的大角度姿态机动问题,提出一种自适应离散变结构姿态控制算法.建立包含航天器姿态运动学及动力学的仿射模型,并精确反馈线性化解耦;对得到的各线性动态方程离散化处理,由离散指数趋近律推...
关键词：刚体航天器 大角度机动 姿态解耦控制 离散变结构控制 
航天器姿态跟踪的非线性离散滑模仿真模型设计
《哈尔滨工业大学学报》2015年第3期8-14,共7页温卫斌 付强 王芳 肖媛 王涛 
国家自然科学基金(41371414)
为提高三轴稳定刚体航天器对时变参数摄动及外界环境干扰的鲁棒性能,提出一种基于非线性离散滑模控制的姿态跟踪控制系统设计方法.建立了航天器姿控模型,针对该模型中存在的时变特性与干扰力矩,将原系统进行反馈线性化解耦和模型离散化...
关键词：刚体航天器 姿态跟踪 离散滑模控制 解耦控制 
双刚体航天器姿态运动规划的样条逼近方法
《中国科学：物理学、力学、天文学》2013年第4期407-414,共8页戈新生 郭正雄 
国家自然科学基金(批准号:11072038;11172047);北京市自然科学基金重点项目(B类)(编号:KZ201110772039)
双刚体航天器系统在无外力矩作用时,其姿态运动可通过连接双刚体航天器的关节铰进行控制,这种关节铰可由球铰或万向节铰构成.本文利用系统相对于总质心的动量矩守恒这一特性研究了双刚体航天器的三维姿态运动控制问题.分别导出带球铰和...
关键词：双刚体航天器 姿态运动 运动规划 样条逼近 粒子群算法 
推力器故障的刚体航天器自适应变结构容错控制被引量：8
《航空学报》2013年第4期909-918,共10页胡庆雷 张爱华 李波 
国家自然科学基金(61004072;61174200;61273175);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801)~~
针对刚体航天器存在未知惯量参数、推力器故障以及控制受限的姿态控制问题,提出了一类自适应变结构容错控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界的范围内;同时,引入控制参数在线自适应调整技术,提高了控制律...
关键词：航天器 容错控制 自适应变结构控制 控制受限 推力器故障 
刚体航天器姿态跟踪系统的自适应积分滑模控制被引量：14
《航空学报》2013年第3期620-628,共9页丛炳龙 刘向东 陈振 
国家自然科学基金(61104153);国家"973"计划(2012CB720000)~~
采用自适应滑模控制(ASMC)技术进行姿态跟踪系统设计时,切换增益的整定不需要外部干扰及惯量阵不确定性的上界信息。但现有自适应滑模控制方法存在过度适应问题,产生的切换增益远大于控制所需值。为解决该问题,在自适应滑模控制框架内...
关键词：姿态控制 自适应滑模 过度适应 抖振削弱 积分滑模 
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