李波

作品数：8被引量：64H指数：5
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供职机构：中国民航大学更多>>
发文主题：航天器反步法航天器姿态T/R高频地波雷达更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《电子学报》《航空学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金黑龙江省青年科学基金更多>>
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考虑推力器安装偏差的航天器姿态机动有限时间控制被引量：9
《控制理论与应用》2013年第4期417-424,共8页胡庆雷 李波 张爱华 张振霞 
国家自然科学基金资助项(61004072,61273175);高校博士点专项科研基金资助项目(20102302110031);2011年度教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0801);黑龙江省青年科学基金资助项目(QC2012C024)
针对航天器快速姿态机动控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰、推力器安装偏差以及控制输入饱和受限的多约束条件下,提出了一类自适应终端滑模有限时间控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,确保闭环系统在有限时间内快速收敛...
关键词：航天器 有限时间 控制饱和 安装偏差 终端滑模 
推力器故障的刚体航天器自适应变结构容错控制被引量：8
《航空学报》2013年第4期909-918,共10页胡庆雷 张爱华 李波 
国家自然科学基金(61004072;61174200;61273175);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801)~~
针对刚体航天器存在未知惯量参数、推力器故障以及控制受限的姿态控制问题,提出了一类自适应变结构容错控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界的范围内;同时,引入控制参数在线自适应调整技术,提高了控制律...
关键词：航天器 容错控制 自适应变结构控制 控制受限 推力器故障 
考虑执行器安装偏差时航天器姿态稳定的控制分配被引量：8
《宇航学报》2013年第1期25-31,共7页李波 胡庆雷 石忠 马广富 
国家自然科学基金(61004072;61174200;61273175);2011年度教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801);黑龙江省青年科学基金(QC2012C024);中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.BRETIII.201212)
针对存在执行机构安装偏差和外干扰的航天器姿态控制问题,提出一类基于反步法的自适应滑模控制策略,该方法在实现姿态控制快速性和高精度的同时,能有效地避免因执行机构安装偏差引起的不确定性所导致的控制奇异现象。在此基础上,考虑到...
关键词：航天器 安装偏差 反步法 动态控制分配 
压缩感知中测量矩阵与重建算法的协同构造被引量：19
《电子学报》2013年第1期29-34,共6页李佳 王强 沈毅 李波 
国家自然科学基金(No.61174016;No.61171197)
本文提出基于感知字典的迭代硬阈值(SDIHT)算法,以此协同构造压缩感知中测量矩阵与重建算法.将成对测量矩阵与感知字典分别用于压缩投影和构造重建算法,重建迭代至残差为零,从而精确恢复原始稀疏信号.本文证明了SDIHT算法精确恢复原始...
关键词：压缩感知 测量矩阵 重建算法 感知字典 
基于反步法与动态控制分配的航天器姿态机动控制被引量：11
《控制理论与应用》2012年第11期1419-1425,共7页李波 胡庆雷 石忠 马广富 
国家自然科学基金资助项目(61004072;61174200);高校博士点专项科研基金资助项目(20102302110031);2011年度教育部新世纪优秀人才计划资助项目
针对存在未知转动惯量与外部干扰的航天器姿态机动控制问题,提出了一类基于反步法的鲁棒自适应控制器,并利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性;考虑到作为执行机构的反作用飞轮存在冗余性,进一步提出了一种基于约束最优二次规划的动态控...
关键词：航天器 反作用飞轮 反步法 二次规划 动态控制分配 
T/R-R高频地波雷达球面定位算法研究被引量：4
《电子学报》2012年第3期435-440,共6页谢俊好 李波 
国家自然科学基金重点资助项目(No.61132005);全国优秀博士学位论文作者专项资金(No.200340);国防基础科研项目(No.A2320060095)
T/R-R高频地波雷达可以对海面目标超视距探测,探测距离高达几百公里,因此由雷达量测量对目标定位应考虑地球曲率影响.本文分别给出了球面定位算法及其定位精度公式.应用加权最小二乘算法可实现目标精确定位.仿真分析了平面定位偏差、加...
关键词：高频地波雷达 球面定位算法 加权最小二乘算法 
T/R-R高频地波雷达舰船探测范围分析被引量：2
《电波科学学报》2010年第2期234-239,共6页谢俊好 李波 仇永斌 张宁 
全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(200340)
基于目标回波和海杂波、大气噪声相对强度,理论分析及仿真研究了T/R-R高频地波雷达系统对舰船目标探测范围。分别分析了单基地(T/R)、双基地(T-R)高频地波雷达方程;基于T/R、T-R雷达系统海杂波理论模型,仿真了高频地波雷达一、二阶海杂...
关键词：高频地波雷达 探测范围 海杂波 大气噪声 
钢轨纵向应力和巴克豪森效应的关系被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》1993年第1期48-52,共5页祁欣 于石生 李波 郭重雄 
铁磁材料在磁化场作用下磁畴的不可逆运动产生巴克豪森效应,此效应依赖于材料的显微组织和应力状态,可做为无损检测铁磁材料内应力的一种新方法。本文从实用性出发探讨了钢轨材料的巴克豪森特征及钢轨纵向应力和巴克豪森效应的关系,做...
关键词：铁磁材料 钢轨 纵向 应力 无损检验 
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