自适应变结构控制

作品数：36被引量：118H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：王家军胡庆雷王江赵红超顾文锦更多>>
相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院哈尔滨工业大学天津大学西北工业大学更多>>
相关期刊：《动力学与控制学报》《中国电机工程学报》《兵工学报》《自动化仪表》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
马尔科夫跳变系统的H∞-自适应变结构控制
《东北大学学报（自然科学版）》2021年第2期160-165,共6页杨冬梅 鹿笛 
国家自然科学基金资助项目(61673100).
研究了一类带有一般不确定转移速率的非线性广义时滞马尔科夫跳变系统的H∞-自适应变结构控制问题.首先,针对系统中的非线性未知参数设计由线性控制器和自适应控制器组成的混合控制器,构建Lyapunov泛函,使得系统的轨迹趋近于状态空间曲...
关键词：马尔科夫跳变系统 广义系统 自适应变结构控制 H∞性能 
未知大负载机械臂自适应变结构控制
《电子技术与软件工程》2019年第10期102-102,共1页韩冬 
国家自然科学基金(61503231)
本文提出了一种自适应变结构控制方法。采用自适应控制器估计动力学参数偏差,保持机械臂末端速度跟踪的精度,滑模变结构控制实现机械臂末端位置跟踪。通过Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性并进行了计算机仿真。仿真结果表明,该方法...
关键词：机器人 未知大负载 自适应控制 变结构控制 
舰船混沌运动的单输入自适应变结构控制被引量：3
《动力学与控制学报》2015年第6期443-448,共6页黄谦 李天伟 王书晓 李伟 
国家自然科学基金资助项目(60572160;61303192);海军大连舰艇学院科研发展基金资助项目~~
针对在舰船混沌运动控制中由模型不确定性及外部扰动无法确知所引起的控制结果无法保证的问题,采用自适应控制与滑模变结构控制相结合的方法,在设计切换函数时,将符号函数转移到控制输入的一阶导数当中,有效抑制了变结构控制中的抖振问...
关键词：船舶混沌运动 模型不确定性 单输入控制 自适应控制 滑模变结构控制 
基于自适应变结构控制的异步电动机驱动器
《实验室研究与探索》2015年第11期86-89,共4页许胜辉 
国家自然科学基金项目(5100702)
描述了一种新的控制异步电机驱动系统设计方法。这种控制方法是一种基于自适应变结构的设计。自适应变结构控制器是基于遗传数学算法模型的优化方法系统模型。这种方法简单,易于实现。仿真和实验结果表明,该自适应变结构控制器在性能的...
关键词：变结构控制 交流感应电机 驱动 遗传算法 
导弹编队飞行控制方法研究被引量：5
《北京理工大学学报》2014年第12期1272-1277,共6页王晓芳 郑艺裕 林海 
国家自然科学基金资助项目(11202024)
为实现多导弹协同作战时的编队飞行,基于滑模变结构、自适应及非线性动态逆控制理论研究了导弹编队飞行控制方法.在领弹的速度、加速度以及从弹的速度未知的前提下,将领弹与从弹的相对速度以及领弹的加速度视为可估计的有界不确定量,基...
关键词：协同作战 导弹编队 自适应变结构控制 非线性动态逆 鲁棒性 
基于参数在轨辨识的组合体航天器姿态控制技术被引量：4
《上海航天》2014年第6期1-5,66,共6页刘超镇 贺亮 卢山 贾成龙 
国家国际科技合作专项项目资助(2012DFR80540)
面向在轨服务提出了一种组合体航天器的参数在轨辨识与控制方法。针对辨识参数估计误差相对较大、环境存在干扰力矩以及控制输入受限的情况,设计了一种自适应变结构控制算法,实现组合体航天器对干扰和参数不确定的鲁棒性,并保证了快速...
关键词：组合体航天器 在轨辨识 自适应变结构控制 姿态控制 
倾斜转弯鱼雷的分散自适应变结构控制被引量：1
《兵工学报》2013年第11期1469-1473,共5页张翼超 周徐昌 周浩 
国家部委基金项目(401060901)
为了解决鱼雷倾斜转弯机动过程中俯仰、偏航与横滚通道间存在较强的运动、流体动力耦合的问题,将其控制系统表示为具有非匹配不确定性的关联大系统形式,采用扰动补偿的方法设计协调回路部分抵消关联子系统间耦合;根据局部模型跟踪原理...
关键词：控制科学与技术 鱼雷 倾斜转弯 分散控制 自适应控制 变结构控制 
推力器故障的刚体航天器自适应变结构容错控制被引量：8
《航空学报》2013年第4期909-918,共10页胡庆雷 张爱华 李波 
国家自然科学基金(61004072;61174200;61273175);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801)~~
针对刚体航天器存在未知惯量参数、推力器故障以及控制受限的姿态控制问题,提出了一类自适应变结构容错控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界的范围内;同时,引入控制参数在线自适应调整技术,提高了控制律...
关键词：航天器 容错控制 自适应变结构控制 控制受限 推力器故障 
新型永磁同步电机自适应变结构控制
《中国科技博览》2012年第13期12-13,共2页郭庆峰 王大虎 
本文介绍了一种新的永磁同步电机变结构控制的方法以显著减小电流脉动。仿真实验结果表明，这种新型控制策略能有效地抑制高频噪声，对系统参数摄动．外干扰，测量误差以及测量噪声具有鲁棒性强的优点．有效地改善了系统的动，静态运行...
关键词：永磁同步电机 自适应 变结构控制 抗干扰 
柔性空间机械臂基于混合滑模思想的自适应变结构控制被引量：5
《工程力学》2012年第2期216-221,共6页陈志勇 陈力 
国家自然科学基金项目(10672040);福建省自然科学基金项目(2010J01003)
研究了柔性空间机械臂协调运动控制及柔性振动抑制问题。利用假设模态法及系统动量守恒关系,导出了空间机械臂的系统动力学模型。基于混合滑模思想,针对系统惯性参数存在不确定的复杂情况,提出了一种柔性空间机械臂本体姿态、关节协调...
关键词：柔性空间机械臂 协调运动 混合滑模 自适应变结构控制 振动抑制 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部