石忠

作品数：30被引量：240H指数：10
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供职机构：滨州职业学院更多>>
发文主题：航天器高职院校反步法自由漂浮空间机器人空间机器人更多>>
发文领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《宇航学报》《渤海大学学报（自然科学版）》《滨州职业学院学报》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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高校应对校园突发热点事件网络舆情的策略被引量：2
《中阿科技论坛（中英文）》2021年第8期145-147,共3页贾勇 石忠 
2021年度滨州市社会科学规划课题“网络舆情视阈下高校校园突发热点事件引导处置机制研究”(2021-SZZX-33)。
随着网络和新媒体技术的快速发展,高校突发事件成为网络舆情关注的重点。高校突发事件网络舆情传播速度快、范围广、破坏性大,因此如何防范必须引起高度重视。本文以滨州市高校为例,在分析校园突发事件网络舆情处置现状的基础上,结合以...
关键词：高校 校园突发热点事件 网络舆情 应对机制 
本科职业教育人才培养定位的逻辑意蕴与应然架构被引量：47
《中国职业技术教育》2021年第7期25-30,共6页石忠 王晨倩 
山东省教育科学“十三五”规划2020年度重大(招标)课题“山东省高水平职业院校和高水平专业建设研究”(项目编号:2020VZ004,主持人:石忠);教育部首批国家级职业教育教师教学创新团队公共领域课题“校企合作推进‘书证互认’的途径与方法研究”(项目编号:GG2020020001,主持人:石忠)
党的十九届五中全会明确了建设"高质量教育体系"的政策导向。高质量发展本科职业教育应首先明晰其人才培养定位,对比分析专科层次职业教育、本科层次职业教育、普通本科教育及应用型本科教育四种教育的人才培养模式,总结出本科职业教育...
关键词：高质量教育体系 本科职业教育 人才培养 类型属性 
扬帆奋进正当时 砥砺前行谱新篇——2019年新年贺词
《滨州职业学院学报》2018年第3期78-78,共1页杨光军 石忠 
一元复始,万象更新。值此元旦佳节来临之际,我们谨代表院党委、院行政,向一年来辛勤耕耘的全体师生员工、向为学院发展做出巨大贡献的离退休老同志、向时刻牵挂母校建设发展的广大校友、向长期关心支持滨州职业学院的各级领导和各界友人...
关键词：滨州职业学院 产教融合 高职院校 教学改革项目 教学团队 
基于反步法的航天器有限时间姿态跟踪容错控制被引量：11
《航空学报》2015年第6期1933-1939,共7页王辉 胡庆雷 石忠 高庆吉 
国家自然科学基金(61174200;61273175)~~
针对存在外部干扰、控制饱和以及执行器故障的航天器姿态跟踪控制问题,提出了基于反步法的有限时间控制方案。通过引入一类新型的具有有限时间收敛特性的积分式滑模面,设计了满足多约束的有限时间容错姿态跟踪控制器,并利用参数自适应...
关键词：航天器 姿态跟踪 反步法 有限时间 执行器故障 
航天器新型非奇异饱和终端滑模姿态控制被引量：15
《宇航学报》2015年第4期430-437,共8页胡庆雷 王辉 石忠 高庆吉 
国家自然科学基金(61174200;61273175);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801);高等学校博士学科点专项科研基金(20132302110028);黑龙江省青年基金(QC2012C024)
针对刚体航天器姿态机动过程中存在的控制饱和与外部干扰问题,提出一类基于新型非奇异饱和终端滑模面的有限时间控制器设计方法。该控制方案不仅保证姿态机动过程的快速性,而且避免了传统的终端滑模面所带来的奇异性问题。此外,本文建...
关键词：航天器 姿态机动 有限时间 终端滑模 控制饱和 
滨州职业学院发展战略探析
《滨州职业学院学报》2014年第Z1期4-7,共4页石忠 
滨州职业学院作为首批国家骨干高职院校立项建设单位,以国家骨干高职院校创建为契机,坚持开门开放办学、多元多样合作,以"创新发展、开放办学、突出特色、打造品牌"为发展战略,探索创新了一系列的改革举措,不断提升办学境界,激活多方办...
关键词：高等职业院校 滨州 发展战略 国家骨干高职院校 
基于新型终端滑模的航天器执行器故障容错姿态控制被引量：26
《航空学报》2014年第1期249-258,共10页胡庆雷 姜博严 石忠 
国家自然科学基金(61004072;61174200;61273175);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801);黑龙江省青年科学基金(QC2012C024)~~
针对受干扰的刚体航天器冗余执行器存在故障与控制受限的姿态跟踪控制问题,提出一类基于新型指数形式的非奇异快速滑模面(ENFTSM)与趋近律的姿态容错控制器设计方法。当部分推力器发生故障时,假设剩余推力器具有输出饱和特性且能提供足...
关键词：航天器 执行器故障 控制受限 容错控制 终端滑模 
与自由翻滚目标近距离段交会对接的相对姿轨耦合控制被引量：12
《宇航学报》2014年第1期54-60,共7页姜博严 胡庆雷 石忠 马广富 
国家自然科学基金(61004072;61174200;61273175);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801);黑龙江省青年科学基金(QC2012C024)
针对与自由翻滚航天器交会对接近距离段的姿轨强耦合控制问题,基于滑模自适应控制方法设计了一类六自由度姿轨一体化控制器,且显式地引入执行机构的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界的范围内;考虑到追踪航天器姿轨运动中存在外干扰、...
关键词：交会对接 耦合控制 控制受限 L2增益干扰抑制 
考虑执行器安装偏差时航天器姿态稳定的控制分配被引量：8
《宇航学报》2013年第1期25-31,共7页李波 胡庆雷 石忠 马广富 
国家自然科学基金(61004072;61174200;61273175);2011年度教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801);黑龙江省青年科学基金(QC2012C024);中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.BRETIII.201212)
针对存在执行机构安装偏差和外干扰的航天器姿态控制问题,提出一类基于反步法的自适应滑模控制策略,该方法在实现姿态控制快速性和高精度的同时,能有效地避免因执行机构安装偏差引起的不确定性所导致的控制奇异现象。在此基础上,考虑到...
关键词：航天器 安装偏差 反步法 动态控制分配 
砥砺奋进 再创辉煌——2013年新年献词
《滨州职业学院学报》2012年第4期3-3,共1页崔其忠 石忠 
老师们、同学们、校友们、朋友们:高奏丰收激越凯歌,开启奋进壮美征程。值此辞旧迎新之际,我们谨代表学院党委、行政,向全体师生员工及家属、离退休老同志、海内外校友,向所有关心、支持滨州职业学院发展的各级领导和社会各界人士,致以...
关键词：新年献词 海内外校友 学院党委 滨州职业学院 社会发展工作 小班化教学 高等职业教育 工作计划 地方 
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