叶东

作品数：113被引量：687H指数：15
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发文主题：卫星航天器视觉测量坐标测量机航天器轨道更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后基金更多>>
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模块化自重构卫星智能变构规划
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期1-9,共9页贾晓冷 叶东 王博 孙兆伟 
国家自然科学基金(62073102,62203145)。
为解决航天任务复杂化与传统定构型卫星设计之间的矛盾,航天机构着眼于研究具有灵活构型变化能力的模块化自重构卫星,其中变构规划是一个具有挑战性的研究领域。针对模块化卫星变构问题,以立方体晶格型卫星作为研究对象,基于图论提出了...
关键词：模块化自重构卫星 变构规划 深度强化学习 神经网络 演员-评论家模型 
航天器姿态控制群体博弈分布式分配方法
《宇航学报》2024年第3期452-461,共10页刘浩然 叶东 肖楠 孙兆伟 
国家自然科学基金资助项目(62073102,62203145);国家重点研发计划项目(2021YFC2202900);中国博士后科学基金资助项目(2022M710948);民用航天技术预先研究项目(D030312)。
针对由多个细胞星构成的组合卫星的姿态控制问题,提出了一种包含控制力矩计算层与冗余力矩分配层的双层姿态控制方法。将细胞星间的冗余力矩分配问题转化为群体博弈的策略选择问题,综合考虑能量消耗、飞轮输出力矩裕度和飞轮角动量裕度...
关键词：细胞星 力矩分配 群体博弈 NASH均衡 分布式姿态控制 
不完全信息Epsilon纳什均衡的航天器末端追逃博弈策略被引量：2
《宇航学报》2024年第1期63-73,共11页汤旭 叶东 肖岩 孙兆伟 
国家自然科学基金(62073102,62203145);国家重点研发计划(2021YFC2202900);中国博士后科学基金(2022M710948)。
针对不完全信息下的航天器末端追逃问题,提出了一种满足Epsilon纳什均衡的微分博弈控制策略。首先,建立了完全信息下的有限时间追逃纳什均衡策略对,并将其作为目标航天器实际采取的控制策略,使目标航天器掌握博弈进程的完全信息,进而获...
关键词：航天器追逃 追逃博弈策略 Epsilon纳什均衡 不完全信息估计 
输入量化下航天器位姿一体化预设时间控制被引量：2
《航空学报》2023年第22期223-241,共19页张洪珠 叶东 孙兆伟 
国家自然科学基金(62073102,62203145);国家重点研发计划(2021YFC2202900)。
航天器在轨抢修或维护等空间近距任务中,往往要求执行任务的航天器在限定的时间窗口和有限通信带宽的条件下,实现对目标的位姿跟踪。针对其姿轨耦合控制问题,提出了一种带有输入量化的姿轨一体化预设时间控制方法。首先,在Lie群SE(3)框...
关键词：在轨维护 位姿一体化控制 李群SE(3) 输入量化 预设时间控制 
基于OBE理念的单片机原理及应用实验教学设计和实践被引量：4
《中国现代教育装备》2023年第21期75-77,共3页胡瑞强 叶东 申立群 李结安 
2020年黑龙江省高等教育教学改革项目“‘专业认证’+‘新工科’背景下仪器类专业实验教学研究与实践”(编号:SJGY20200205)。
工程教育专业认证是工程教育质量的保障制度,逐渐成为衡量高校教学水平的一种评价机制。工程教育专业认证过程遵循“学生中心、成果导向和持续改进”的基本理念。基于成果导向的教育理念已经成为工程教育人才培养中教学改革的主流理念,...
关键词：OBE 专业课程 实验教学 教学改革 
刚体航天器预设时间预设精度姿态跟踪控制
《哈尔滨工业大学学报》2023年第8期18-24,共7页王云腾 肖岩 叶东 孙兆伟 
国家自然科学基金(62073102,62203145,51875119);国家重点研发计划(2021YFC2202900);中国博士后科学基金(2022M710948)。
为研究刚体航天器在上界已知的外部扰动力矩作用下的姿态跟踪控制问题,提出了一种可以指定跟踪精度的预设时间姿态跟踪控制策略。首先,设计了一种预设时间扰动观测器,此观测器可以在指定的时间以内实现对有界外部扰动的高精度在线估计,...
关键词：刚体航天器 姿态跟踪控制 预设时间控制 扰动观测器 终端滑模 
一种卫星姿轨一体化模型预测容错控制方法被引量：2
《宇航学报》2023年第6期885-894,共10页孙楚琦 肖岩 叶东 孙兆伟 
国家自然科学基金资助项目(62073102,62203145);国家重点研发计划项目(2021YFC2202900)。
针对在轨服务机动过程中卫星推力器、飞轮执行机构性能衰减问题,提出了一种基于滚动时域估计的模型预测容错控制方法。首先给出了基于对偶四元数的卫星姿轨一体化误差动力学模型,基于此设计了适用于姿轨一体跟踪控制的显式模型预测控制...
关键词：卫星控制 在轨服务 姿轨一体化 模型预测容错控制 
基于深度强化学习的空海联合作战智能决策新方法被引量：1
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2023年第1期25-36,共12页宋晓程 冯舒婷 李陟 贾政轩 周国进 叶东 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.62073102,62203145);the China Postdoctoral Science Foundation(No.2022M710948)。
针对空海联合作战中多装备复杂作战场景不确定性高的难点,提出了一种基于深度强化学习的空海联合作战智能决策新方法。为了统一表示复杂网络的输入、输出及其对应关系,提出了综合利用感知机、深度长短时记忆网络及actor-critic结构的方...
关键词：空海联合作战 深度强化学习 近似策略优化 智能决策 
航空宇航类课程思政实践——以“小卫星系统设计”课程为例被引量：1
《黑龙江教育（高教研究与评估）》2023年第1期68-70,共3页陈雪芹 叶东 刘明 
哈尔滨工业大学本科教育教学改革研究项目“科创教学结合探索航空宇航学科新型人才培养模式”(XJG202102)。
文章以“小卫星系统设计”课程为例,介绍了航空宇航类课程的课程思政教学设计。将思政实例与专业课程相融合,从教学内容入手,通过教学内容的改革,在课程讲授和课程实践的多个环节开展课程思政教学实施,最后进行了教学反思,为航空航天类...
关键词：航空宇航 课程思政 卫星 
星载双反射抛物面天线热变形分析被引量：3
《航天器环境工程》2022年第6期569-574,共6页张兴丽 朱德鑫 叶东 
国家自然科学基金项目(编号:51706039);中央高校基本科研业务费专项资金项目(编号:2572020BF01)。
星载天线在轨运行时受到空间外热流的影响,会经历周期性的高低温交变,导致其反射面产生热变形。为了保证星载天线稳定运行,选取某型号星载双反射抛物面天线作为研究对象,采用有限元法对天线高温工况下的在轨温度场进行分析,进而将天线...
关键词：天线反射面 热变形 有限元法 蜂窝夹层结构 
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