刘明

作品数：8被引量：11H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：卫星摄动星座航天器凸优化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《工程热物理学报》《哈尔滨工业大学学报》《华南理工大学学报（自然科学版）》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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航空宇航类课程思政实践——以“小卫星系统设计”课程为例被引量：1
《黑龙江教育（高教研究与评估）》2023年第1期68-70,共3页陈雪芹 叶东 刘明 
哈尔滨工业大学本科教育教学改革研究项目“科创教学结合探索航空宇航学科新型人才培养模式”(XJG202102)。
文章以“小卫星系统设计”课程为例,介绍了航空宇航类课程的课程思政教学设计。将思政实例与专业课程相融合,从教学内容入手,通过教学内容的改革,在课程讲授和课程实践的多个环节开展课程思政教学实施,最后进行了教学反思,为航空航天类...
关键词：航空宇航 课程思政 卫星 
考虑时间相关噪声的火星捕获段天文组合导航被引量：1
《中国惯性技术学报》2019年第6期778-781,792,共5页陈晓 孙兆伟 刘明 黄庆龙 
国家重点基础研究发展计划(2014CB744200)
针对火星捕获段高精度实时自主导航的需求,提出一种以火星及太阳为导航目标源的天文光学图像测角和天文光谱测速的组合自主导航滤波方法。针对天文组合导航系统中测量信息包含时间相关测量噪声的问题,首先分析时间相关噪声对状态估计过...
关键词：火星探测 自主导航 测角测速 时间相关噪声 改进卡尔曼滤波 
基于Ⅱ型广义logistic分布和粒子群优化的退化可靠性建模被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2019年第5期96-102,共7页张金豹 赵永强 刘明 孔令贤 
国家自然科学基金资助项目(51505100)~~
广义概率分布能够更加准确地描述性能退化数据的特性,降低奇异点和概率分布选择错误时带来的影响,为此,文中引入Ⅱ型广义logistic分布(Ⅱ-GLD)进行退化可靠性评估.通过加入位置参数和尺度参数对时变退化量建模,根据各时刻分布的分位数...
关键词：可靠性 退化数据 Ⅱ型广义logistic分布 分位数 粒子群优化 
强制连续型超越离合器弹出现象研究被引量：1
《机械传动》2017年第9期106-110,共5页盖小涛 赵永强 刘明 
强制连续型超越离合器是直升机传动系中的关键部件。在高速超越状态下及楔合过程中均伴有磨损发生,致使超越离合器工作状态发生改变,磨损后导致的楔块翻转和楔块弹出是离合器的主要故障形式。推导了超越离合器正常楔合的摩擦角条件,通...
关键词：超越离合器 楔合角 楔块翻转 楔块弹出 
采用积分流形与观测器的并联机器人轨迹控制被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2017年第1期37-45,共9页孔民秀 陈正升 刘明 季晨 
国家自然科学基金(51075086)
针对含柔性杆件并联机器人在高速运行时其末端存在弹性位移问题,以3RRR并联机器人为研究对象,提出一种基于积分流形与高增益观测器的柔性并联机器人轨迹跟踪复合控制算法.基于刚度矩阵引入小参数,将刚柔耦合动力学模型转为慢速与快速两...
关键词：并联机器人 积分流形 高增益观测器 复合控制 滑模控制 反演控制 振动抑制 
基于有限元的22T液压挖掘机主泵控制阀和泵壳体间隙分析(英文)
《机床与液压》2014年第24期36-41,共6页怯军 刘明 赵永强 周玉祥 
Project supported by National Torch Plan Project(No.2012GH041448)
22T级液压挖掘机使用一款排量为112 mL/r的串联双泵作用液压系统动力源。在该系列挖掘机使用过程中,部分液压主泵在泵壳体和变量伺服控制阀的接合面出现开合间隙及油液渗漏两种现象。在对该泵进行的冲击实验中也曾复现以上现象。探求了...
关键词：液压挖掘机 柱塞泵 有限元方法 优化设计 间隙 
空间机械臂用多级2K-H行星传动系统模块化动力学研究被引量：2
《西北工业大学学报》2014年第4期606-611,共6页刘明 赵永强 徐冬梅 李瑰贤 
中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2012035);教育部博士点基金(20112302120056)资助
多级行星传动系统的动力学研究多采用整体式建模方法,此种方法不便于通过动态性能分析快速选取传动方案,而且模型不具有通用性,传动形式改变,需要重建系统动力学模型。为克服整体式建模方法的缺点,提出了模块化思想,将多级行星传动系统...
关键词：多级行星传动 模块化 动力学响应 
任意氢碳比烃燃料燃气热力性质的插值计算与压力修正方法
《工程热物理学报》1985年第3期203-210,共8页严家騄 杨玉顺 刘明 
本文在作者1983年提出的“压力对燃气热力性质影响的余函数线性修正方法”一文的基础上,进一步提出利用CH_2燃气和碳燃气的热力性质插值计算任意氢碳比燃料CH_n的热力性质,同时考虑压力修正.为此编制了相应的燃气热力性质和修正系数表....
关键词：氢碳比 热力性质 燃气 插值计算 压力修正 
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