姿态跟踪控制

作品数：69被引量：247H指数：8
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张洪华宋申民韩潮苏剑波殷春武更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京控制工程研究所北京航空航天大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《北京理工大学学报》《西安交通大学学报》《中国惯性技术学报》《军民两用技术与产品》更多>>
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全驱刚体航天器的预定时间姿态跟踪控制
《控制与决策》2025年第2期469-478,共10页吴雨瑶 李雪芳 刘万泉 
广东省区域联合基金项目(2023A1515110743);广东省自然科学基金项目(2023A1515011466);国家自然科学基金项目(62373385);广东省珠江领军人才项目(2021CX02G450);国家自然科学基金基础科学中心项目(62188101)。
研究存在惯性参数不确定性和外部干扰的刚体航天器系统的预设时间姿态跟踪控制.基于刚体航天器的二阶全驱动力学模型,利用全驱系统理论构造一种有限时间扩张状态观测器.在此基础上,通过引入可调参数设计一种新型的可调预设时间姿态跟踪...
关键词：刚体航天器 姿态跟踪 全驱系统方法 预定时间控制 扩张状态观测器 
基于新型非线性函数的动能拦截器自抗扰姿态跟踪控制
《空间控制技术与应用》2024年第4期55-65,共11页张亮 鄢杰 张哲 黄盘兴 
国家自然科学基金资助项目(12002398);国防科技重点实验室基金项目(2022-JCJQ-LB-010-03)。
针对动能拦截器在开展空间拦截任务时,对姿态控制系统快速性、准确性和鲁棒性的极高要求,提出了一种新型自抗扰控制方法.建立了动能拦截器姿态动力学模型,并将其转换为姿态跟踪误差二阶状态方程;基于自抗扰控制器中小误差大增益、大误...
关键词：动能拦截器 非线性函数 自抗扰控制 脉冲调制器 
基于改进事件触发机制的四旋翼飞行器输出反馈模糊控制
《辽宁科技大学学报》2024年第3期197-203,共7页王紫燕 高闯 
辽宁省教育厅项目(JYTMS20230950)。
为了提高四旋翼飞行器姿态跟踪控制精度,减少通讯开销,节约控制成本,本文建立四旋翼飞行器动力学模型,采用模糊状态观测器估计飞行器状态,解决非线性和不确定性问题,结合改进型事件触发机制设计姿态跟踪控制器,实现飞行器在不同姿态下...
关键词：四旋翼飞行器 姿态跟踪控制 模糊观测器 事件触发机制 反步法 
四旋翼无人机的有限时间输出反馈姿态跟踪控制被引量：1
《自动化与仪表》2024年第6期49-56,61,共9页白晓晖 赵林 
国家自然科学基金面上项目(62373207)。
针对四旋翼无人机姿态系统中存在的执行器饱和、惯性不确定性和外界干扰问题,该文提出了一种有限时间输出反馈控制方法。该方法利用输出反馈来处理系统部分状态的不可观测性,设计神经网络状态观测器来估计未知状态,并基于该估计状态构...
关键词：姿态跟踪控制 有限时间收敛 反步法 输出反馈 
基于极值搜索的四旋翼无人机姿态跟踪控制被引量：1
《智能科学与技术学报》2023年第4期486-493,共8页郭大力 赵中原 罗子娟 
江苏省自然科学基金项目(No.BK20200824);南京信息工程大学人才启动经费项目(No.2019r082)。
针对具有不确定性四旋翼无人机姿态跟踪问题,提出了基于极值搜索的鲁棒控制方法。首先,建立四旋翼无人机非线性姿态模型,并考虑模型参数的不确定性,设计鲁棒控制器来确保跟踪误差动态的有界性。然后,将鲁棒控制器与无模型学习算法结合,...
关键词：四旋翼无人机 姿态跟踪 极值搜索 反馈增益整定 
事件触发机制下室内飞行器的姿态跟踪控制
《计算机仿真》2023年第11期22-26,81,共6页邓志良 袁玉雯 
国家自然科学基金(51875293);电子信息控制重点实验室开放基金项目(6142105190308)。
室内环境下,针对惯性定位中传感器通过周期采样控制器采样频率高,造成采样信号的冗余,控制器节点对这些采样信号进行不必要计算,导致计算资源浪费的问题,现提出视觉惯性融合定位下的事件触发机制,构造事件触发控制器。首先建立室内四旋...
关键词：姿态跟踪控制 视觉惯性融合 事件触发机制 事件触发控制 
有约束重复使用运载器障碍变换预设时间控制被引量：1
《宇航学报》2023年第10期1555-1563,共9页徐世昊 王伟 张峪浩 浦甲伦 关英姿 
国家自然科学基金重点项目(52232014);国家自然科学基金联合基金项目(U2241215);上海航天科技创新基金(SAST2021-028)。
针对姿态角受约束的重复使用运载器(RLV)再入段姿态跟踪控制问题,提出了一种基于障碍变换的预设时间控制方法。首先建立了面向控制系统设计的RLV动力学模型,设计障碍函数对动力学模型中受约束的状态量进行变换,得到等价无约束变量及控...
关键词：重复使用运载器(RLV) 姿态跟踪控制 姿态约束 障碍变换 预设时间控制 
刚体航天器预设时间预设精度姿态跟踪控制
《哈尔滨工业大学学报》2023年第8期18-24,共7页王云腾 肖岩 叶东 孙兆伟 
国家自然科学基金(62073102,62203145,51875119);国家重点研发计划(2021YFC2202900);中国博士后科学基金(2022M710948)。
为研究刚体航天器在上界已知的外部扰动力矩作用下的姿态跟踪控制问题,提出了一种可以指定跟踪精度的预设时间姿态跟踪控制策略。首先,设计了一种预设时间扰动观测器,此观测器可以在指定的时间以内实现对有界外部扰动的高精度在线估计,...
关键词：刚体航天器 姿态跟踪控制 预设时间控制 扰动观测器 终端滑模 
网络化航天器弹性姿态跟踪控制被引量：2
《指挥与控制学报》2023年第2期164-174,共11页于洋 陈哲 袁源 
国家自然科学基金(62122063,62073268);陕西省青年科技新星(2020KJXX-078)资助。
针对网络化航天器姿态弹性跟踪控制问题,借鉴主动抗干扰控制思想,设计攻击检测机制对控制器端到执行器端网络攻击进行监测,利用网络通道传输信息设计两个自适应观测器,在抑制内部噪声的同时对外界扰动及恶意攻击信号进行实时估计.采用...
关键词：航天器姿态控制 自适应观测器 弹性控制 抗干扰控制 
航天器的快速有限时间事件触发姿态跟踪控制
《安徽大学学报（自然科学版）》2023年第2期59-65,共7页赵昕楠 高闯 邹凌伟 杨永辉 
国家自然科学基金资助项目(62173029)。
基于航天器姿态的最优控制律,将采用快速有限时间控制和固定阈值事件触发机制相结合,设计快速有限时间事件触发姿态跟踪控制器.仿真实验结果表明:在事件触发机制下,控制信号触发后呈阶梯变化,明显降低了信号的更新频率,节省了通信资源;...
关键词：航天器 姿态跟踪 快速有限时间 最优控制 事件触发机制 
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