罗子娟

作品数：12被引量：63H指数：4
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供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
发文主题：遥感影像飞机识别飞机细粒度网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《中国图象图形学报》《兵工学报》《飞控与探测》《中国体视学与图像分析》更多>>
所获基金：国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
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卫星辅助的无人机视觉惯性自主定位方法
《导航与控制》2024年第2期41-50,共10页高治明 罗子娟 李雪松 李春雨 王佳楠 
无人机在复杂环境中的自主定位是无人机智能化和应用的重要前提,但也面临着多种挑战,如传感器噪声、动态初始化等。为了解决这些问题,提出了一种基于卫星辅助的无人机视觉惯性自主定位方法,实现了无人机位置、速度、姿态和偏差等状态的...
关键词：无人机状态估计 视觉惯性导航系统 未知环境下自主定位 多源异构传感器 
基于极值搜索的四旋翼无人机姿态跟踪控制被引量：1
《智能科学与技术学报》2023年第4期486-493,共8页郭大力 赵中原 罗子娟 
江苏省自然科学基金项目(No.BK20200824);南京信息工程大学人才启动经费项目(No.2019r082)。
针对具有不确定性四旋翼无人机姿态跟踪问题,提出了基于极值搜索的鲁棒控制方法。首先,建立四旋翼无人机非线性姿态模型,并考虑模型参数的不确定性,设计鲁棒控制器来确保跟踪误差动态的有界性。然后,将鲁棒控制器与无模型学习算法结合,...
关键词：四旋翼无人机 姿态跟踪 极值搜索 反馈增益整定 
基于平行光管与二维旋转平台的长焦相机内参标定
《飞控与探测》2021年第4期25-31,共7页杨文广 高丹 罗子娟 钱惟贤 
上海航天科技创新基金(SAST2019-082)。
长焦镜头能够采集位置更远的图像,而长焦镜头成像的特殊性对传统相机标定方法提出了挑战。针对这一问题,阐述了一种基于平行光管和二维旋转平台的相机内参标定方法。长焦相机被架设在二维旋转平台上,对放置在平行光管内的透过式棋盘格...
关键词：长焦镜头 旋转平台 平行光管 棋盘格 内参标定 
法曲率驱动曲面演化图像去噪模型研究被引量：2
《计算机工程与应用》2011年第15期191-193,共3页朱立新 罗子娟 
曲面演化图像去噪模型将图像看作嵌入高维空间中的曲面,并利用曲面局部几何特征来区分图像边缘和噪声信息,以此控制图像曲面演化速率,取得了良好的处理效果。通过分析现有基于主曲率的曲面演化图像去噪模型的优缺点,提出利用能够更好地...
关键词：图像去噪 法曲率 曲面演化 
基于FSVM时域背景预测的红外弱小目标检测被引量：1
《光电工程》2010年第9期51-57,共7页罗子娟 
本文提出了一种基于模糊支持向量机(FSVM)时域背景预测的红外弱小目标检测方法。首先针对前几帧图像中对应同一位置像素点的灰度值序列,利用模糊支持向量机进行函数拟合,并据此预测下一帧图像在该位置处像素点的灰度值;然后将原始图像...
关键词：红外小目标检测 背景预测 模糊支持向量机 二维Tsallis—Havrda-Charvat熵 
基于最小二乘支持向量机时域背景预测的红外弱小目标检测被引量：10
《兵工学报》2010年第6期678-684,共7页吴一全 罗子娟 
国家自然科学基金资助项目(60872065)
针对信噪比较低时,如何有效地抑制自然背景对目标检测的影响,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)时域背景预测的红外弱小目标检测方法。首先针对前几帧图像中对应同一位置像素点的灰度值序列,利用参数经粒子群优化的最小二乘支...
关键词：信息处理技术 红外小目标检测 背景预测 最小二乘支持向量机 粒子群优化 二维Tsallis-Havrda-Charvat熵 
基于最小一乘和遗传算法的红外弱小目标检测被引量：11
《系统工程与电子技术》2009年第3期575-578,共4页吴一全 吴文怡 罗子娟 
国家自然科学基金资助课题(60872065)
在随机误差不服从正态分布的问题中,最小一乘估计的统计性能优于最小二乘估计;另外,最小一乘估计的稳健性更强。因此提出了基于最小一乘估计和遗传算法进行背景预测的红外弱小目标检测方法。首先,建立最小一乘准则背景预测模型,应用遗...
关键词：红外弱小目标检测 背景预测 最小一乘 遗传算法 
基于最小一乘和混沌遗传算法检测红外小目标被引量：8
《光子学报》2009年第3期736-740,共5页吴一全 吴文怡 罗子娟 
国家自然科学基金(60872065)资助
提出了一种基于最小一乘估计和混沌遗传算法进行背景预测检测红外小目标的方法.在建立最小一乘准则背景预测模型的基础上,根据最小一乘估计的性质,利用混沌序列内在的伪随机性,将混沌引入到遗传算法得到混沌遗传优化算法,以此解决最小...
关键词：红外小目标检测 背景预测 最小一乘 混沌遗传算法 
基于NSCT的红外图像小目标检测技术被引量：18
《中国图象图形学报》2009年第3期477-481,共5页吴一全 罗子娟 吴文怡 
国家自然科学基金项目(60872065)
红外图像小目标检测是精确制导武器的关键技术之一。将小波或Contourlet多尺度分析用于红外小目标检测具有一定的局限性。无下采样Contourlet变换(NSCT)是基于Contourlet变换的一种扩展,可以对图像进行灵活的多尺度、多方向和平移不变...
关键词：红外小目标检测 无下采样Contourlet变换 纹理分析 
基于无下采样Contourlet变换的图像融合被引量：8
《中国体视学与图像分析》2008年第2期111-115,共5页吴一全 陈飒 罗子娟 
无下采样Contourlet变换(nonsubsampled contourlet transform,NSCT)是基于Contourlet变换的一种扩展,可以对图像进行灵活的多尺度、多方向和平移不变性分解。本文提出了一种基于NSCT的图像融合算法。首先对图像进行NSCT变换;然后对变...
关键词：图像融合 无下采样Contourlet变换(NSCT) CONTOURLET变换 小波变换 
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