模糊观测器

作品数：70被引量：139H指数：5
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基于模糊观测器的柔性机械臂指令滤波反步控制
《控制工程》2025年第3期500-507,共8页宿俊浩 于金鹏 刘加朋 朱钰 司晨怡 
长江学者奖励计划项目(T2022265);国家自然科学基金联合基金资助项目(U24A20262);国家自然科学基金面上项目(62473220,62303255);山东省高校青年创新团队计划项目(2023KJ222);山东省重大科技创新工程项目(2022CXGC020901);泰山学者专项基金资助项目(TSTP20221120)。
针对模型参数未知的柔性关节机械臂系统,利用指令滤波及模糊观测器技术,提出了指令滤波模糊控制策略,实现了对该系统期望轨迹的跟踪控制。首先,设计模糊观测器来估计柔性机械臂的连杆角速度和电机转角速度;其次,利用模糊自适应技术来解...
关键词：柔性关节机械臂 指令滤波 模糊观测器 自适应控制 
基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制
《自动化学报》2024年第9期1747-1760,共14页游星星 杨道文 郭斌 刘凯 佃松宜 朱雨琪 
国家资助博士后研究人员计划(GZC20231783);国家重点研发计划(2018YFB1307401);国家自然科学基金(62403340,62303339,61906023);四川省自然科学基金(2023NSFSC0475,2021YJ0092);重庆市自然科学基金(cstc2019jcyj-msxmX0722,cstc2019jcyjmsxmX0710)资助。
针对一类具有外部扰动的非线性系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方法.首先,利用模糊逻辑系统逼近系统未知的非线性函数,并设计了一个模糊状态观测器来估计系统的不可测状态.其次,通过指定性能函数,使系统的跟踪误差能够约束在指定范围...
关键词：自适应控制 指定性能 事件触发 模糊逻辑系统 模糊观测器 
基于改进事件触发机制的四旋翼飞行器输出反馈模糊控制
《辽宁科技大学学报》2024年第3期197-203,共7页王紫燕 高闯 
辽宁省教育厅项目(JYTMS20230950)。
为了提高四旋翼飞行器姿态跟踪控制精度,减少通讯开销,节约控制成本,本文建立四旋翼飞行器动力学模型,采用模糊状态观测器估计飞行器状态,解决非线性和不确定性问题,结合改进型事件触发机制设计姿态跟踪控制器,实现飞行器在不同姿态下...
关键词：四旋翼飞行器 姿态跟踪控制 模糊观测器 事件触发机制 反步法 
基于观测器的连续搅拌反应釜命令滤波控制
《计算机仿真》2024年第3期271-277,491,共8页刘凯 辛丽平 孔晓涵 刘家硕 
国家自然科学基金(201606141);山东自然科学基金(ZR2021MF076,ZR2016FB04)。
针对连续搅拌反应釜系统在实际应用过程中存在的外部扰动和状态不可测问题,设计了一种基于观测器的模糊自适应命令滤波控制策略。首先,利用模糊逻辑系统去逼近系统中存在的非线性函数,同时设计模糊状态观测器对系统的状态变量实时估计;...
关键词：连续搅拌反应釜 扰动观测器 模糊控制 模糊观测器 命令滤波 反步 
非保形平流层飞艇升空过程热力耦合建模与压差控制分析
《航天控制》2023年第3期33-42,共10页侯凯振 杨朝旭 荣海军 靳鹏飞 
国家自然科学基金(61976172,12002254);陕西省重点研发计划(2023-YBGY-235)。
针对非保形平流层飞艇升空过程中气囊膨胀导致压强变化的问题,将飞艇升空阶段分为自由膨胀上升阶段和成形上升阶段,建立非保形平流层飞艇升空热力耦合模型,该模型很好地反映了飞艇内部的气体体积变化和压强变化,为研究平流层飞艇压差控...
关键词：平流层飞艇 热力耦合建模 压差控制 模糊观测器 
基于新型控制器和模糊观测器的PMSM无传感器控制被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2023年第1期87-91,共5页高云 刘细平 刘达斌 王文睿 朱思婷 
针对永磁同步电机传统滑模控制系统响应效果不佳等问题,提出了一种双滑模控制系统。首先,速度环设计自适应变指数趋近律滑模控制器取代PI控制,提高系统响应速度,削弱抖振;其次,引入全局积分滑模面和模糊控制算法到二阶滑模观测器中,滑...
关键词：新型趋近律 二阶模糊观测器 参数自适应 全局积分滑模 消抖 
车辆系统垂向与横向耦合的侧倾状态估计被引量：4
《汽车工程》2020年第5期636-643,共8页王振峰 李飞 王新宇 高普 秦也辰 
国家自然科学青年基金(51805028);中国汽车技术研究中心科研项目(19201203,19210111)资助。
为有效解决复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态无法精确获取,进而对车辆系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化无法提供准确输入的难题,本文中设计了基于车辆垂向与横向耦合动力学的双非线性状态观测器算法,以实现复杂行驶工况下车辆耦...
关键词：状态估计 耦合动力学 无迹卡尔曼滤波 模糊观测器 道路激励模型 侧倾运动 
基于模糊扰动观测器的PMSM积分滑模控制研究被引量：7
《计算机应用与软件》2020年第1期93-97,150,共6页姜鹏 宋立业 
辽宁省博士科研启动基金项目(201601364)
为了克服传统永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)的滑模控制增益大容易产生抖振的问题,提出基于模糊观测器的PMSM积分滑模控制策略。采用新型趋近律设计积分滑模控制器取代传统的滑模控制器,提高系统的动态响应性...
关键词：永磁同步电机 滑模控制 模糊观测器 速度响应 
基于预测控制的无人驾驶车辆爆胎转向控制被引量：8
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2019年第5期468-474,共7页胡超芳 曹磊 赵凌雪 王娜 
国家自然科学基金资助项目(61773279);系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题基金资助项目(Scip201608);微光机电系统技术教育部重点实验室(天津大学)开放基金资助项目(MOMST 2016-4)~~
针对无人驾驶车辆爆胎后的转向控制问题,考虑实时性和控制性能的要求,提出了连续时域自适应预测控制方法.爆胎使得滚动阻抗系数和侧偏刚度等轮胎参数在短时间内产生剧烈的变化,从而导致转向控制失灵,进而引起无人驾驶车辆偏离道路甚至侧...
关键词：无人驾驶 爆胎 预测控制 模糊观测器 
车辆侧倾状态估计的研究被引量：5
《汽车工程》2018年第9期1089-1095,共7页董明明 张钰 王振峰 
国家留学基金委项目(201706030029)资助
针对复杂行驶工况下车辆侧倾状态无法准确测取,因而对车辆侧倾无法有效控制的问题,本文中利用车辆耦合动力学与模糊T-S理论,设计了基于模型的T-S状态观测器算法,实现了复杂工况下车辆侧倾状态的实时有效观测。首先,构建了不同路面激励...
关键词：车辆动力学 侧倾运动 模糊观测器 状态估计 
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