董明明

作品数：41被引量：152H指数：7
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发文主题：履带车辆油气弹簧试验台架平顺性悬架更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程兵器科学与技术文化科学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《光学精密工程》《中国机械工程》《Journal of Beijing Institute of Technology》更多>>
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基于准零刚度的坦克装甲车辆半主动惯容悬架控制策略
《兵工学报》2024年第9期2929-2935,共7页杜甫 董明明 汪浒江 赵艳辉 郑凤杰 
丰台区科技新星计划资助项目(Kjxx202005)。
为了提高坦克装甲车辆悬架系统的减振性能,提出“惯容-弹簧”准零刚度的基本架构,以惯容、弹簧、阻尼三元件并联作为悬架构型,对惯容连续控制和惯容开关控制两种方案进行动力学仿真和参数优化。研究结果表明:采用准零刚度控制策略后,车...
关键词：坦克装甲车辆 悬架系统 准零刚度 半主动惯容 连续控制 开关控制 能量转换 
履带式农业装备黏土壤土通过性研究被引量：3
《中国农机化学报》2023年第6期114-119,共6页黄雪涛 谢虎 李加坤 陈璐瑶 董明明 吕唯唯 
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(三新工程)(NJ2021—23);中国农业科学院基本科研业务费项目(S202106)。
针对黏土壤土地面履带式农业装备的通过性问题,采集黏土壤土的土壤样本,进行黏土壤土的力学特性试验,获取黏土壤土力学特性关键参数;采集黏土壤土地面高程信息,构建地面不平度功率谱密度函数。基于黏土壤土的力学特性及地面高程信息,结...
关键词：黏土壤土 履带 农业装备 通过性 负重轮 沉陷量 
考虑稳定性约束的智能车辆切换控制方法被引量：1
《汽车工程》2023年第5期709-718,共10页张钰 徐明帆 白光宇 董明明 高利 秦也辰 
国家自然科学基金面上项目(52272386);中国汽车工程学会青年人才托举计划资助。
强化智能车辆主动避撞能力是提升车辆安全性的关键,紧急工况下主动避撞功能高效、稳定执行是保障智能车辆多目标准确切换的基础。而当前主动避撞方法须进一步提升面对不同方向切入车辆的避撞能力。本文针对上述问题,量化计算碰撞风险,...
关键词：切换控制 主动避撞 分层控制架构 稳定性约束 实车验证 
履带装备超湿黏土壤土地面通过性研究被引量：2
《光学精密工程》2023年第5期719-728,共10页黄雪涛 李玉琼 董明明 吕唯唯 李加坤 
国家重点研发计划项目(No.301051103)。
本文针对超湿黏土壤土地面履带装备通过性问题,研究了履带装备黏土壤土通过性的评价指标。首先,采集了黏土壤土的土壤样本和地面高程信息,进行了黏土壤土的力学特性实验,获取了土壤力学特性参数,构建了地面不平度功率谱密度函数;其次,...
关键词：黏土壤土 履带 通过性 评价指标 
高速履带车辆机电悬架惯量分析与滤振缓冲设计被引量：3
《兵工学报》2023年第2期380-393,共14页宋慧新 顾亮 张进秋 董明明 王利明 
部委基础科研项目(MKS20200006)。
为解决高速履带车辆机电悬架在高频区性能恶化与结构可靠性的问题,分析基于扭杆的机电悬架刚度特性,求解悬架杆系复杂运动关系,计算机电执行器的等效惯性质量,建立考虑惯性质量与负重轮阻尼的2自由度机电悬架模型。量化分析惯性质量对...
关键词：惯性质量 惯性力 滤振 缓冲 机电悬架 
重型越野车辆油气弹簧设计与验证被引量：2
《液压与气动》2021年第10期69-75,共7页杜志朋 林恕锋 董明明 
国家自然科学基金青年科学基金(51005018)。
为了满足重型越野车辆对大行程弹性元件的要求,创新设计了一种双气室油气弹簧。根据结构和工作特性,建立了两种工作状态下的油气弹簧数学模型,并分析了其刚度特性。加工油气弹簧样件,进行台架试验,获得了不同频率下的油气弹簧作用力和...
关键词：重型越野车辆 双气室 油气弹簧 气体多变指数 
半主动悬架的无迹卡尔曼状态观测器设计被引量：1
《机械设计与制造》2019年第8期4-7,共4页李宗华 董明明 王玉帅 
卡尔曼滤波器是线性动态系统中应用最广泛的一种状态估计方法。在非线性系统中,扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)被广泛应用,相比扩展卡尔曼滤波器,无迹卡尔曼滤波器准确度更高、更易于实现。在车辆动力学这种强的非线性系统中...
关键词：无迹卡尔曼滤波器 状态观测器 噪声协方差 测量信号选择 参数干扰 
基于系统响应的履带车辆路面识别方法被引量：4
《东北大学学报（自然科学版）》2019年第7期968-973,共6页王鑫 顾亮 李晓雷 董明明 
国家自然科学基金-中国汽车产业创新发展联合基金资助项目(U1564210)
为提高履带车辆对不同路面适应能力,基于多体动力学仿真平台建立履带车辆及多种路面动力学仿真模型.通过履带车与路面模型的行驶仿真,采集车体质心动力学响应时域信号,并应用小波变换分解该信号.采用距离评估技术提取上述分解信号的敏...
关键词：履带车辆 BP神经网络 小波变换 路面识别 试验验证 
新型轮毂电机悬架控制策略研究被引量：3
《车辆与动力技术》2019年第1期29-33,共5页史晓燕 董明明 丁鹏 何晨晨 
宁波市自然基金项目(2017A610090)
采用轮毂电机驱动的车辆非簧载质量显著增大,并且路面激励直接作用在电机上,影响电机的电磁效应,使得振动加剧,因此提出一种新型动力吸振构型.将电机作为吸振器悬置在车轮之内,并针对此构型提出一种新的半主动悬架混合控制策略,且通过Ma...
关键词：悬架 吸振构型 混合控制 平顺性 
车辆侧倾状态估计的研究被引量：5
《汽车工程》2018年第9期1089-1095,共7页董明明 张钰 王振峰 
国家留学基金委项目(201706030029)资助
针对复杂行驶工况下车辆侧倾状态无法准确测取,因而对车辆侧倾无法有效控制的问题,本文中利用车辆耦合动力学与模糊T-S理论,设计了基于模型的T-S状态观测器算法,实现了复杂工况下车辆侧倾状态的实时有效观测。首先,构建了不同路面激励...
关键词：车辆动力学 侧倾运动 模糊观测器 状态估计 
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