履带

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履带车辆土壤承载力学特性反演
《北华大学学报(自然科学版)》2025年第2期254-261,共8页刘维维 徐磊 
吉林省自然科学基金项目(YDZJ202301ZYTS275);吉林省教育厅科学技术研究优秀青年项目(JJKH20240081KJ)。
针对履带车辆下方土壤参数反演存在的问题,提出一种履带车辆土壤承载力学特性反演方法。基于履带车辆-地面耦合系统作用机理,获得履带车辆各负重轮下方最大接地压力与土壤参数的关系,以余弦函数表征履带车辆接地压力分布,探究土壤参数...
关键词：履带车辆 土壤特性 反演 
重型履带式全地形救援装备驱动轮的结构强度分析
《工程机械》2025年第3期88-92,I0004,I0005,共7页高山铁 葛小宇 张正 李占龙 郝鹏祥 莫香亮 
山西省基础研究计划项目(202203021211185);国家自然科学基金项目(52272401);贵州省科技计划项目-科技创新人才团队(黔科合平台人才-CXTD[2022]015);贵州省高层次创新人才-百层次人才团队(黔科合平台人才-GCC[2022]008-1)。
驱动轮系统是重型履带式全地形应急救援装备的关键部件,不仅要承受较大的履带张紧力,在车辆运行过程中还需承受来自地面的巨大冲击力,因此保证其安全运行是确保重型履带式全地形应急救援装备正常工作及保障乘客安全的关键。针对某重型...
关键词：全地形救援装备 履带车辆 驱动轮系统 强度分析 
全地形救援装备导向轮连接轴断裂问题研究及优化
《工程机械》2025年第3期105-107,I0005,共4页李占龙 王楠超 张正 高山铁 莫香亮 郝鹏祥 
山西省基础研究计划项目(202203021211185);国家自然科学基金项目(52272401);贵州省科技计划项目-科技创新人才团队(黔科合平台人才-CXTD[2022]015);贵州省高层次创新人才-百层次人才团队(黔科合平台人才-GCC[2022]008-1)。
全地形救援装备行驶工况复杂,导向轮连接轴的强度对其行走系统至关重要。针对某全地形救援装备导向轮连接轴断裂问题,建立力学模型,进行有限元仿真分析,判断断裂原因,并提出优化方案,对优化后的连接轴进行有限元仿真分析,验证其可行性...
关键词：履带车辆 导向轮 连接轴 静强度断裂 优化 
带式输送机换带装置的静力学与模态分析
《洛阳理工学院学报(自然科学版)》2025年第1期39-45,共7页邓康康 阮学云 陈迎冬 苏国用 
以带式输送机换带装置的履带牵引装置为研究对象,利用三维建模软件solid works进行建模,将机架模型导入ANSYS Workbench中,利用静力学和模态分析对机架判断是否符合设计和功能要求。静力学分析结果显示:机架的强度、最大弹性应变量、屈...
关键词：带式输送机换带装置 履带牵引装置 ANSYS静力学分析 模态分析 
双摆臂履带式两栖救援机器人的结构设计与分析
《南方农机》2025年第5期123-125,154,共4页刘盈锋 余江 陈瀚琳 林钰贵 何学忠 
广东海洋大学深蓝智能机电产品创新团队(CXTD2023009)。
[目的]提高复杂环境中的救援任务执行效率。[方法]设计了一种新型双摆臂履带式两栖救援机器人,该机器人集成了双摆臂履带行走装置、气囊与螺旋桨水上行驶装置及灭火装置。在对此两栖救援机器人整机和重要部分设计方案进行详细阐述的基础...
关键词：双摆臂履带 两栖救援机器人 水上行驶 灭火装置 越障性能 
非平坦环境下履带机器人多目标路径规划方法研究
《中国机械工程》2025年第2期305-314,共10页张道德 卢子健 赵坤 杨智勇 
国家自然科学基金(51907055,52075152);湖北省农机购置与应用补贴资金(HBSNYT202213)。
为实现非平坦环境下履带机器人路径规划高效、安全、节能等运行目标,提出了一种改进的快速精英多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)多目标路径规划方法。首先综合分析非平坦环境下履带机器人的作业需求,建立2.5D栅格环境模型简化复杂的环境地图;然...
关键词：路径规划 非平坦环境 能量消耗 防碰撞 多目标优化 
履带自移式快速掘进装备研究
《机械工程与自动化》2025年第1期139-141,共3页崔奇峰 
介绍了现有掘锚交替快速掘进装备的现状及其存在的问题,提出了一种新型履带自移式快速掘进装备,详细分析了其组成、工作原理和关键技术等;通过快速掘进装备的合理安排和各设备之间互相紧密配合,达到了工作面割煤连续性、支护连续性、运...
关键词：快速掘进装备 履带自移式 平行作业 
基于多智能体强化学习的履带机器人摆臂控制方法
《兵工自动化》2025年第2期92-95,共4页张洪川 任君凯 潘海南 梅勇 卢惠民 
国家自然科学基金资助项目(62203460,U22A2059);国防科技大学自主创新科学基金(24-ZZCX-GZZ-11)。
为解决摆臂式履带机器人在3维环境下实现自主摆臂控制面临的挑战,提出一种基于多智能体强化学习的摆臂控制方法。将机器人的每个摆臂视为一个独立智能体,设计一套兼顾底盘稳定性和摆臂动作的奖励函数,采用多智能体强化学习训练各个摆臂...
关键词：多智能体强化学习 履带机器人 自主越障 摆臂自主控制 
水陆两栖挖掘装备设计
《工业设计》2025年第2期F0003-F0003,共1页王宁(文/图) 张新新(文/图) 
为高效解决河道清理的难题,设计者融合了挖掘机与翻斗装载车的功能,研发了这款集高效、灵活与多功能于一体的水陆两栖挖掘装备。在产品结构设计中,设计者于车体连接处引入了仿火车车厢的软连接方式,使整车长度延伸了65厘米,从而增强了...
关键词：产品结构设计 辅助设备 水陆两栖 软连接 确保操作 河道清理 挖掘机 履带 
仿变形虫可重构履带机器人设计与避障性能分析
《工程设计学报》2025年第1期62-71,共10页张明路 刘宗厚 王经天 高强 许志凡 曹刘猛 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4701101);国家自然科学基金资助项目(U1913211,52275016);中央引导地方科技发展资金项目(226Z1801G,226Z1811G);河北省自然科学基金资助项目(F2021202016);河北工业大学学科交叉方向研究生培养资助项目(HEBUT-Y-XKJC-2021108)。
针对现有移动机器人在复杂狭窄环境下通过性和灵活性不足的问题,受变形虫重组变形机理的启发,提出了一种模块化可重构履带机器人。模拟变形虫胞质颗粒的刚柔转换特性,融合俯仰关节与偏航关节,设计了基于闩锁结构的可锁定履带模块。将多...
关键词：仿变形虫机器人 可重构履带 运动学建模 形态分析 灵活避障 
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