单元支架搬运车行走驱动设计分析  

Design and Analysis of Walking Drive for Unit Support Carrier

作　　者：刘玉波 Liu Yubo(CCTEG Taiyuan Research Institute Co.,Ltd.,Taiyuan 030032,China;Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co.,Ltd.,Taiyuan 030032,China;China National Engineering Laboratory for Coal Mining Machinery,Taiyuan 030032,China)

机构地区：[1]中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,太原030032 [2]山西天地煤机装备有限公司,太原030032 [3]煤矿采掘机械装备国家工程实验室,太原030032

出　　处：《煤矿机械》2025年第4期36-38,共3页Coal Mine Machinery

基　　金：国家重点研发计划项目(02022YFB4703600);中央引导地方科技发展项目(YDZJSX2022C036);山西省科技成果转化引导项目(202304021301069);山西省成果转化项目(202204021301071);天地科技股份有限公司创新创业项目(2022-2-TD-ZD014)。

摘　　要：基于散体力学的基础理论原理,对单元支架搬运车的驱动阻力和最大牵引力进行了分析。考虑滑转率对单元支架搬运车最大牵引力的影响,得出其正常行驶的必要条件及驱动力要求。结合设备的实际应用情况,认为当前设计能够满足设计要求,并为单元支架搬运车的行走驱动设计提供了理论依据。Analyzed the driving resistance and maximum traction force of the unit support carrier based on the basic theoretical principles of granular mechanics.Considered the influence of slip rate on the maximum traction force of the unit support carrier,and determined the necessary conditions and requirements for normal operation.Based on the actual application of the equipment,it is believed that the current design can meet the design requirements and provide a theoretical basis for the walking drive design of the unit support carrier.

关 键 词：单元支架搬运车 散体力学 驱动阻力 最大牵引力 履带 

分 类 号：TD52[矿业工程—矿山机电]