松软地面

作品数：36被引量：145H指数：6
导出分析报告
相关领域：机械工程交通运输工程农业科学更多>>
相关作者：曾庆良戴汉政李建桥薛龙万丽荣更多>>
相关机构：吉林大学山东科技大学东南大学中国科学院更多>>
相关期刊：《工程机械与维修》《魅力中国》《机械制造》《黑龙江科学》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
环氧树脂改性材料在松软路面固化工程中的应用研究被引量：2
《粘接》2023年第9期58-61,共4页何佳 孙虎 刘志义 
介绍了环氧树脂固化剂与其固化机理。重点进行复合固化材料在沙滩和淤泥这2种松软地面道路工程中的应用研究,分别设计了沙滩地面固化力学强度测试和淤泥地面固化稳定性测试,探究了试验设计方案与试样制备流程。结果表明:利用复合固化材...
关键词：复合固化材料 松软地面 环氧树脂固化剂 力学强度 稳定性 
松软地面岂能承受千斤顶之重?——深圳市某街道发生一起汽修作业起重伤害事故
《广东安全生产技术》2023年第6期58-58,共1页刘小东 
随着社会的发展,小散工程和零星作业越来越多,这些工程和作业虽然规模较小,但同样需要重视安全生产。小散工程和零星作业过程中发生的大大小小的事故,反映出作业人员乃至大众安全意识淡薄、危险作业现象普遍的典型问题。2023年2月23日,...
关键词：汽修 松软地面 安全责任事故 危险作业 意识淡薄 千斤顶 街道 深圳市 
松软地面下履带车辆斜坡转向特性被引量：2
《科学技术与工程》2021年第3期1011-1016,共6页张宇 刘西侠 李军 宋海军 邱绵浩 
国防预先研究项目(2019YY03);国家重点研发计划(2018YFC0810500)。
越野环境下的松软地面是履带车辆行驶的主要地形,在这种条件下行驶不可避免地要进行斜坡转向操作,履带车辆的斜坡转向特性值得重点关注。针对研究履带车辆斜坡转向特性的必要性和重要性。根据履带车辆转向的运动特点,建立了坡道转向动...
关键词：履带车辆 斜坡转向 地面力学 滑转率 松软地面 
基于单目视觉的松软地面星球车车轮滑转率估计被引量：5
《机械工程学报》2020年第2期77-85,共9页吕凤天 高海波 李楠 丁亮 邓宗全 刘光军 
国家自然科学基金(51822502);国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金(51521003);“111”创新引智计划(B07018);机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主课题(SKLRS201501B)资助项目.
车轮滑转率的估计对星球车的移动控制具有重要的意义,可以帮助星球车进行定位导航,预防沉陷。通过分析两相邻时刻车轮-地面图像,建立车轮滑转率估计模型,提出一种只利用视觉手段估计车轮滑转率的方法。提取车轮-地面图像中高亮度车辙弱...
关键词：滑转率检测 视觉检测 星球车 图像弱边界提取 
诺基亚推出新款农业轮胎及其管理系统
《轮胎工业》2019年第12期712-712,共1页许亚双(摘译) 赵敏(校) 
美国《现代轮胎经销商》(www.moderntiredealer.com)2019年10月14日报道如下。诺基亚轮胎有限公司在2019年11月举行的Agritechnica展会上推出一款新型农业轮胎——Ground King轮胎(见图1)和一种新型农业轮胎管理系统。图1 Ground King...
关键词：农业轮胎 轮胎经销商 诺基亚 松软地面 管理系统 牵引力 
运城学院研发出适应力超强起重机
《西部特种设备》2018年第2期I0001-I0001,共1页
本刊讯据山西新闻网消息：近日运城学院机器人团队王阳等同学向大伙介绍他们的蜘蛛履带起重机创意。履带起重机具有超强适应能力，可以在凹凸不平地面和松软地面上作业。据了解，这个创意曾在2017年全国3D大赛省赛数字工艺设计大赛中获...
关键词：履带起重机 超强 学院 运城 适应力 研发 适应能力 松软地面 
松软地面机械仿生理论与技术
《河北农机》2017年第5期44-44,共1页孔令超 
生物长期存在于自然坏境中,知道怎样才能适应生态环境的发展,拥有人类难以企及的生存本领。随着科学技术的不断发展,人们不断借助科学工具,去认识、探讨生物的结构和功能,这也为其他学科的发展提供了借鉴。工程仿生学的重要组成部分包...
关键词：松软地面 机械仿生 理论技术 
仿螃蟹步行机构及其通过性试验被引量：6
《农业工程学报》2016年第14期47-54,共8页李建桥 张广权 王颖 吴宝广 黄晗 薛龙 
国家自然科学基金资助项目(51375199)
仿生步行机构的研究对于复杂地形的行走机构开发具有十分重要的意义。为了设计出性能优越、结构简单的仿生步行机构,通过分析中华绒螯蟹的行走步态,提出了仿螃蟹步行机构的设计方案。由于螃蟹尾端的两只步足较少参与行走,为简化设计,将...
关键词：仿生 机构 运动学 分析 螃蟹 松软地面 通过性 
适用于松软地面的可变形轮牵引特性分析被引量：6
《农业机械学报》2016年第S1期457-463,共7页解晓琳 高峰 
国家自然科学基金项目(51275019)
为解决常规地面车辆及传统车轮在水田、沙地等松软地面作业时存在的通过性差、效率低、能耗大甚至无法行驶的问题,设计了适用于松软地面的可变形轮。该车轮由变形机构、变形驱动机构和轮胎块组成,它能在有轮缘和无轮缘2种轮态间转换,实...
关键词：可变形轮 松软地面 牵引特性 
火星车在松软地面上的蠕动步态研究被引量：2
《航天器环境工程》2016年第3期262-268,共7页陶灼 陈百超 
蠕动步态是解决火星车在火星松软表面行走或爬坡困难时提高牵引力的有效方法,合理设置蠕动步态对充分发挥火星车在松软地表上的移动性能至关重要。文章将Bekker等人的轮地力学理论用于整车蠕动步态的受力分析,通过建立火星车的运动学模...
关键词：火星车 松软地面 主动悬架 蠕动步态 运动学 轮地力学 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部