解晓琳

作品数：3被引量：12H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：摇臂可变形底盘摇臂机构机械平衡更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>
发文期刊：《广西农业机械化》《科学技术与工程》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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适用于松软地面的可变形轮牵引特性分析被引量：6
《农业机械学报》2016年第S1期457-463,共7页解晓琳 高峰 
国家自然科学基金项目(51275019)
为解决常规地面车辆及传统车轮在水田、沙地等松软地面作业时存在的通过性差、效率低、能耗大甚至无法行驶的问题,设计了适用于松软地面的可变形轮。该车轮由变形机构、变形驱动机构和轮胎块组成,它能在有轮缘和无轮缘2种轮态间转换,实...
关键词：可变形轮 松软地面 牵引特性 
四驱方向盘拖拉机传动系统分析与优化被引量：1
《广西农业机械化》2015年第6期22-24,共3页叶长青 解晓琳 高巧明 
针对四驱方向盘拖拉机传动系统的结构特点,分析了其性能优势及存在问题,提出了相应的改进措施,改进后的四驱方向盘拖拉机结构简单,操作便捷,维修容易。测试结果表明,同步性有显著提高,可实现全档位同步。该研究成果可为今后四驱方向盘...
关键词：四驱 传动系统 同步性 
汽车自动驾驶的方向与车速控制算法设计被引量：5
《科学技术与工程》2013年第34期10213-10220,共8页姜勇 解晓琳 
国家自然科学基金项目(51175015)资助
用于港口集装箱转运和路面疲劳试验加载等场合的半挂汽车列车运输具有线路固定和场地封闭等特点,采用自动驾驶将提高行车安全、减少人力成本。以半挂汽车列车为控制对象,设计了汽车自动驾驶的方向和车速控制算法。采用基于侧向位置偏差...
关键词：自动驾驶 方向控制 车速控制 
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