李建桥

作品数：140被引量：992H指数：18
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发文主题：仿生鸵鸟土壤车轮月壤更多>>
发文领域：农业科学机械工程生物学一般工业技术更多>>
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着陆器足垫冲击特性模型试验被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2017年第4期1194-1200,共7页黄晗 李建桥 陈百超 吴宝广 邹猛 
国家自然科学基金项目(50875107);吉林大学国防预研基金项目(201303042);工程仿生教育部重点实验室开放基金项目(K201406)
本文探讨了着陆器在星球表面降落冲击过程中土壤类型和密实度、冲击高度和足垫直径对冲击深度、加速度峰值和冲击力峰值的影响。分析结果表明,土壤类型和密实度对冲击深度的影响最大,其次为足垫直径,冲击高度的影响最小。相较于冲击高度...
关键词：工程仿生 着陆器足垫 冲击特性 模拟月壤 模拟火星壤 
基于相似理论的月球车坡面通过性能试验被引量：3
《农业机械学报》2017年第4期406-412,共7页王颖 黄晗 李建桥 陈百超 邹猛 
国家自然科学基金项目(51375199)
基于相似理论开展月球车轮壤相互作用系统参数量纲分析,分别以模拟月壤内聚力和密度参数不变为约束条件,推导了轮壤系统参数比例尺。采用轻质量模型样车法当量月面低重力环境影响,设计1/2比例月球模型样车;以速度和坡度为试验因素,开展...
关键词：车辆 车轮 相似理论 月球车 坡面 行驶特性 
基于多种介质的仿生步行足力学特性被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2017年第2期546-551,共6页王颖 李建桥 张广权 黄晗 邹猛 
国家自然科学基金项目(51375199)
以中华绒螯蟹步足为研究对象,基于步足指节结构特征设计了4种仿生步行足:圆锥、圆锥沟纹、棱锥、圆柱沟纹步行足,并以圆柱足为对照原型。分别对5种步行足在不同含水率的石英砂和黏土中进行土槽试验,测试步行足的抗沉陷性能、能量消耗和...
关键词：工程仿生学 步行足 中华绒螯蟹 力学特性 介质 
驯鹿足底非规则特征形貌数学模型构建及验证被引量：11
《农业工程学报》2017年第8期56-61,共6页张锐 乔钰 吉巧丽 李建桥 
国家自然科学基金资助项目(51275199);陆军及通用武器装备技术革新项目(2014220101001105)
为攻克常规防滑轮胎在冰面上通过性低的难题,以驯鹿足为仿生原型,对驯鹿足底特征形貌进行分析。该文通过逆向工程技术,将驯鹿足单个足底划分为内、外侧边缘曲线、脊线凹槽面和足跟凸冠面4个典型部位。运用1st Op软件和MATLAB软件对特征...
关键词：仿生 模型 计算机仿真 逆向工程 驯鹿足底特征 
离散元模拟中沙土参数标定方法研究被引量：119
《农业机械学报》2017年第3期49-56,共8页张锐 韩佃雷 吉巧丽 何远 李建桥 
国家自然科学基金项目(51675221;51275199);吉林省科技发展计划项目(20140101074JC)
农业机械与土壤相互作用仿真时,选用颗粒相互作用参数的准确度将直接影响仿真结果。本文提出一种通过试验与模拟相结合系统地标定沙土颗粒相互作用参数的方法。通过堆积角测试装置、三轴剪切试验仪、图像颗粒分析系统等设备测量计算沙...
关键词：沙土 参数标定 离散元 数值模拟 
轮面曲率半径对沙地刚性轮沉陷性能影响研究被引量：5
《农业机械学报》2016年第11期341-349,共9页张锐 吉巧丽 张四华 刘芳 李建桥 
国家自然科学基金项目(51275199);吉林省科技发展计划项目(20140101074JC)
轮面曲率半径对沙地刚性轮的沉陷性能影响至关重要。通过轮面承压试验、轮壤台架动态试验和离散元数值模拟分别对6种不同轮面曲率半径的平面、凹面和凸面沙地刚性轮在3种不同颗粒形状及粒径大小沙土上的沉陷性能进行分析。在轮面承压试...
关键词：轮面曲率半径 沙地刚性轮 沉陷性能 承压与台架试验 数值模拟 
越沙步行轮仿生设计及动力学性能仿真被引量：4
《农业工程学报》2016年第15期26-31,共6页张锐 吉巧丽 张四华 李建桥 
国家自然科学基金资助项目(51275199);吉林省科技发展计划资助项目(20140101074JC);吉林大学工程仿生教育部重点实验室开放基金(K201412)
为提高车轮在沙土介质环境的通过性能,基于鸵鸟足趾结构形貌与运动方式,设计出一种仿生越沙步行轮。该步行轮通过轮脚中的定立柱和动滑块相互配合实现对轮下沙土的限流紧固功能,同时自适应带动轮刺机构进入附着牵引工作状态与离沙减扰...
关键词：仿生 设计 计算机仿真 动力学分析 离散元模拟 
滑转条件下星球车坡面通过性评估试验被引量：2
《农业工程学报》2016年第16期40-44,共5页黄晗 李建桥 陈百超 吴宝广 邹猛 
国家自然科学基金资助项目(51375199)
星球车是执行深空探测任务的主要移动平台,针对星球表面崎岖地形地貌,开展滑转条件下星球车坡面沉陷研究,确保其安全通过性能具有重要意义。基于传统地面力学研究方法,以速度和坡度为试验因素,车轮滑转率和沉陷为试验指标,开展滑转条件...
关键词：车辆 车轮 滑转率 沉陷 地面力学 星球车 通过性评估 
火星巡视器鼓形车轮仿生设计与性能分析被引量：3
《农业机械学报》2016年第8期311-316,共6页张锐 吉巧丽 杨明明 李建桥 
国家自然科学基金项目(51275199);吉林省科技发展计划项目(20140101074JC)
以善于沙地奔跑的鸵鸟的二趾足为仿生原型,利用工程仿生学原理,设计一种高通过性的仿生越沙鼓形轮面车轮。以与火星壤近似的松软沙土为试验材料,利用车轮-土壤土槽测试系统,以轮辙、挂钩牵引力和沉陷量为试验指标,对仿生鼓形轮面车轮和...
关键词：火星巡视器 鼓形车轮 鸵鸟足 仿生轮面结构 牵引通过性 
仿螃蟹步行机构及其通过性试验被引量：6
《农业工程学报》2016年第14期47-54,共8页李建桥 张广权 王颖 吴宝广 黄晗 薛龙 
国家自然科学基金资助项目(51375199)
仿生步行机构的研究对于复杂地形的行走机构开发具有十分重要的意义。为了设计出性能优越、结构简单的仿生步行机构,通过分析中华绒螯蟹的行走步态,提出了仿螃蟹步行机构的设计方案。由于螃蟹尾端的两只步足较少参与行走,为简化设计,将...
关键词：仿生 机构 运动学 分析 螃蟹 松软地面 通过性 
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