通过性

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基于仿真验证的水管清理机器人行走装置运动分析
《农机使用与维修》2025年第4期1-5,共5页姚尧 杨亚飞 刘晶晶 
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(21KJB210020);江苏农牧科技职业学院院级课题(NSF2021TC05)。
稳定且均匀的灌溉供水对于农作物的生长发育具有至关重要的作用。然而,在长期使用过程中,水管内壁往往会积累污物。由于管路冗长且弯曲,传统的人工检测与清理方法效率低下,故设计了一种自适应水管内部清理的机器人行走装置,旨在提升其...
关键词：水管机器人 行走装置 通过性验证 仿真分析 
双挂汽车列车轴荷分布状态及几何通过性仿真研究
《交通节能与环保》2025年第2期86-89,共4页辛超阳 周炜 晋杰 张禄 任春晓 刘宏利 
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(2024-9065)。
为分析双挂汽车列车的轴荷分布状态与几何通过性能,本文基于Truck Sim仿真平台搭建了双挂汽车列车模型,在满载状态下研究了车辆各轴组的轴荷分布状态、最小转弯半径及转弯内轮差,并与半挂汽车列车进行了对比分析。结果表明:(1)双挂汽车...
关键词：双挂汽车列车 轴荷分布状态 最小转弯半径 内轮差 几何通过性 
履带式沙障埋设车坡面通过性仿真与分析
《中国农机化学报》2025年第3期168-174,共7页王泽晖 张立萍 郑威强 卫粤鸿 姜泽 
国家自然科学基金(52265039)。
我国沙漠化严重,急需埋设沙障进行防风固沙,沙漠地形较为复杂,沙障埋设机械的底盘性能决定能否完成沙障埋设任务,是沙漠化治理进程中需要解决的基础问题。以沙漠坡面作为主要应用场景,设计一种新型履带式沙障埋设车,对沙障埋设车在斜坡...
关键词：履带式 沙障埋设车 通过性 稳定性 坡面 Recurdyn多体动力学 
班多水电站鱼道内鱼类通过性研究
《黄河水利职业技术学院学报》2025年第1期10-15,共6页梁洁 徐生平 阳水雄 芦海 赵智新 魏云华 张杰 
为了解班多水电站鱼道设计的合理性,选用7种土著鱼类进行鱼类通过性试验。试验结果表明,在通过率与折返率方面,鱼类通过率范围为14.3%~72.7%,折返率范围为2.0%~28.6%,整体通过率为45.8%,整体折返率为15.5%。在上溯时间方面,整体表现为...
关键词：班多水电站 竖缝式鱼道 通过率 折返率 上溯时间 速度 检测率 PIT标记 过鱼规格 
轮履复合型管道机器人的设计与管道通过性研究
《机械与电子》2025年第3期41-45,共5页吴秀利 陈朋威 
陕西省教育厅服务地方专项(22JC005)。
为适应圆形管道内部直径的尺寸变化,研制了一种具有主动变径机构的管道机器人。该机器人采用履带与全向轮组合的驱动机构,为机器人在管道内部行进提供可靠动力,变径机构使机器人的3组驱动模块与管道内壁压紧,为机器人在管道内部作业提...
关键词：管道机器人 变径机构 运动分析 仿真 
小型山地农用电动履带底盘设计与仿真分析
《中国农机装备》2025年第1期7-14,共8页高巧明 余世海 宋得雨 孙杨 王丹丹 许磊 
广西科技大学博士基金项目(校科博21Z64);中央引导地方科技发展资金项目“丘陵山地经济作物农业机械化与智能化创新中心”(桂科ZY22096023)。
为提高丘陵山地农业机械利用率,设计了一种挂载悬挂装置的电动履带底盘。在对履带底盘关键部件进行设计计算与选型的基础上,以通过复杂地形为目标,对履带底盘的通过性能进行了理论分析,并借助多体动力学软件RecurDyn对整机进行两种路面...
关键词：丘陵山地 履带底盘 RecurDyn仿真 通过性 
新型连续油管钻井反向螺旋电控液动转向器研制
《矿山工程》2025年第1期18-27,共10页吴应麟 姚史灿 王重洋 李焕松 
重庆市研究生科研创新项目资助“连续油管转向器工作机理模拟仿真”,项目编号:YKJCX2320140。
在油气田开发与生产的过程中,连续油管钻井作为一种可内置电缆进行井下双向通电通讯的易于实现井下自动化的小井眼前沿钻井技术,被广泛应用于油气井开窗侧钻、老井加深、死井复活、径向射孔等钻井领域,在国内外具有广泛的应用前景。然而...
关键词：连续油管 反向螺旋 输出扭矩 通过性 
胶轮地铁道岔侧向通过性影响因素分析及优化
《城市轨道交通研究》2025年第1期164-168,共5页杜子学 徐晨瑜 杨震 廖从建 
现代跨座式单轨交通车辆关键技术自主开发及整车集成应用产业化课题(国家发改投资[2015]1210号文)。
[目的]胶轮地铁车辆在道岔区段由胶轮提供走行支撑,钢轮提供导向,轮轨关系较为特殊。为了提高胶轮地铁车辆的运行品质,有必要对道岔侧向通过性进行研究。[方法]依托墨西哥城地铁1号线新型胶轮地铁车辆,分析了车辆的走行机理,建立了车辆...
关键词：胶轮地铁 车辆 道岔侧向通过性 影响因素 
一种泥浆脉冲器通过性改进技术与实践分析
《科技创新与生产力》2025年第1期144-146,共3页毛健 徐广飞 耿淦 顾鹏 
本文对现有的泥浆脉冲器通过性改进技术进行研究,通过仿真、实践等方式有效调整泥浆脉冲器的各种参数,达到对该技术进行改进的目的,改进后可以有效提升该技术的运用效率。对泥浆脉冲器通过性进行仿真实践,以期为今后优化泥浆脉冲器通过...
关键词：泥浆脉冲器 技术改进 实践分析 
履带自走式采茶机行走底盘通过性设计与试验
《农业机械学报》2025年第1期474-483,共10页吴正敏 陈乐 汪义勇 罗坤 赖筱杰 张雪晨 曹成茂 
国家重点研发计划项目(2021YFD1601102);国家自然科学基金项目(52105239)。
针对复杂茶园环境下自走式采茶机行驶稳定性较弱等问题,开展了履带自走式采茶机行走底盘通过性能研究。采用UGNX 12.0对整车机构进行三维虚拟建模,通过RecurDyn开展多体动力学仿真,表明了在空载和带负载状态下三角履带底盘可以满足设计...
关键词：采茶机 履带自走式 通过性 越障 
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