耕深

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黄淮海地区粮豆轮作下大豆单产提升技术路径
《安徽农学通报》2025年第4期16-19,共4页蔡合军 翟兰勤 申庆航 曹建桥 
粮豆轮作具有培肥地力、防治病虫害和提高种植效益等优势。本文基于黄淮海地区粮豆轮作生产实践,总结分析了其大豆单产提升技术路径。包括深耕深松,以消除土壤板结,增加土壤透气性;选择产量高、品质优、抗倒伏能力强且宜机械化收获的大...
关键词：大豆 粮豆轮作 深耕深松 机械化收获 
机械深耕深松技术在农业生产中的重要意义
《当代农机》2025年第1期82-82,84,共2页沈超 
指出了新时期的农业生产经营逐渐由传统的生产模式向机械化现代模式转变,机械化作业大大提高了工作效率,降低了人力劳作强度,有利于提高农产品的产量;在农业种植中应用机械深耕深松技术,可以改善种植地的土壤结构,提升耕地质量,为农作...
关键词：深耕深松 意义 农业生产 机械化 
无人驾驶电动拖拉机犁耕机组路径跟踪与耕深模糊控制策略研究
《农业机械学报》2024年第12期491-504,共14页陈仲举 谢斌 罗振豪 刘楷东 张胜利 温昌凯 
国家自然科学基金项目(52272444)。
田间土壤比阻多变、地块凹凸不平造成拖拉机在犁耕工况下行驶速度和牵引阻力大幅波动,传统拖拉机无人作业系统难以满足路径跟踪精度和耕深均匀性的农艺要求。本文系统分析了无人驾驶电动拖拉机犁耕机组作业特性,提出了拖拉机犁耕机组路...
关键词：无人驾驶 电动拖拉机 路径跟踪 电液悬挂 犁耕作业 模糊控制 
数学拟合法应用于旋耕机结构设计研究被引量：1
《农机化研究》2024年第9期240-243,248,共5页杨旭 
重庆市教育科学研究院项目(2019-GX-166)。
针对旋耕机在作业时存在耕深不够、碎土效果差及土地平整效果差等问题,将数学拟合法应用于旋耕机,对其结构设计进行研究。为了提升旋耕机的作业效果,对旋耕机的结构参数进行优化设计,包括对旋耕机的参数进行分析,并建立旋耕装置的数学...
关键词：数学拟合法 旋耕机结构 耕深 地表平整度 碎土率 
基于多传感器数据融合的旋耕耕深检测系统研究
《农业机械学报》2024年第9期52-64,共13页马若飞 伟利国 赵博 周利明 刘阳春 邢高勇 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000601)。
旋耕作业时通常用耕深衡量作业质量,适合的耕深能打破土壤板结、改善土壤结构,促进作物根系生长。目前耕深检测研究场景主要为旱田,检测方法主要为倾角传感器间接检测,而水田土质松软,作业过程中会出现机具下陷和姿态变化的问题。为此,...
关键词：旋耕整地 运动仿真 耕深检测 RTK-BDS 
基于发动机转速的拖拉机机组协同控制研究
《农机化研究》2024年第7期234-240,共7页颜兴祥 韩江义 唐昊 
苏北科技专项-先导性项目(SZ-YC202165)。
拖拉机进行犁耕作业时受到土壤特性、道路坡度等不确定因素的影响,故针对拖拉机在作业中外部干扰的复杂与多变性,提出一种发动机转速-耕深协同控制的方法。基于AMESim与Simulink建立了拖拉机纵向动力学模型,考虑犁耕作业时土壤特性变化...
关键词：拖拉机 发动机 电控液压悬挂 耕深 变速器 
力位综合系数调节方法研究
《中国农机化学报》2024年第6期37-41,共5页付晓 徐锐良 闫祥海 徐立友 
河南省科技攻关项目(212102210328)。
针对力位综合调节中综合系数的取值问题,提出一种综合系数自动调节方案。通过Matlab/simulink研究不同耕作条件下综合系数与耕深的关系,依据结果建立以耕作阻力为开关的调节方法;并基于牵引阻力的计算公式设计模拟耕作阻力波动的随机信...
关键词：力位综合调节 综合系数 耕作阻力 牵引阻力 耕深均匀 自动控制 
山东小麦优质高产高效栽培技术
《江西农业》2024年第11期60-62,共3页胡波 
小麦栽培过程中各步骤的严谨性和科学性是保证小麦优质高产的基础,从品种选择到栽培技术的合理运用,每个步骤对小麦栽培的产量和质量都至关重要。文章详细分析了山东小麦优质高产栽培的技术要点,包括做好品种的选择、增强播种效果、科...
关键词：小麦 栽培技术 选种 播种 深耕深松 间作套种 
基于AMESim-Matlab联合仿真的拖拉机耕深控制研究被引量：1
《中国农机化学报》2024年第5期9-15,共7页徐煌 鲁植雄 白学峰 庞宏磊 潘四普 苏小平 
江苏省农机新装备新技术研发与推广项目(NJ2022-16);江苏省高职院校青年教师企业实践培训项目(2023QYSJ058);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(22KJB210014)。
在拖拉机电控液压耕深控制系统的研究中提出力位综合-滑转率的联合控制方法及控制策略,加入滑转率监测控制,在最优滑转率区间允许范围内调节耕深。搭建电控液压悬挂的液压物理模型,并建立仿真模型,设计滑转率模糊控制器、力位综合模糊PI...
关键词：耕深控制 滑转率 力位综合 联合仿真 
拖拉机多重模糊PID变论域耕深调节研究被引量：1
《农机化研究》2024年第4期260-264,共5页李瑞川 丁馨铠 孙祺友 程懿 刘琦 刘继鲁 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2021ME116);国家工信部工业强基工程项目(TC180A3Y1);山东省重点研发计划项目(2020CXGC010806,2020CXGC011005,2021CXGC010813);济南市科技局高校院所创新团队项目(2020GXRC042)。
基于传统的模糊PID耕深调节方式,提出了一种多重模糊PID变论域耕深控制系统。相对传统的模糊PID控制系统,增加了两个模糊PID控制器,并将3种耕深调节方式根据对耕深调节的影响程度有机结合在一起。其中,第1级模糊控制器基于位置信号实现...
关键词：耕深调节 拖拉机 多重模糊PID 变论域 
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