韩江义

作品数：45被引量：184H指数：8
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供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
发文主题：拖拉机微操作并联机构电动拖拉机燃料电池更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《机器人》《机械设计与制造》《重庆理工大学学报（自然科学）》《广西农业机械化》更多>>
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多机协同作业全覆盖路径规划
《农机化研究》2024年第12期28-33,共6页金宝龙 夏长高 韩江义 
苏北科技专项-先导性项目(SZ-YC202165);江苏省重点研发计划项目(BE2018343-1)。
多机协同作业能够提升作业效率,节约作业时间,减少了农作物因收获不及时导致的粮食浪费。为此,以总的非工作距离和最长单车行驶距离为目标函数,建立虚拟的农田模型,将多机协同作业全覆盖路径规划问题转化为VRP问题,并使用改进的蚁群算...
关键词：多机协同 全覆盖路径规划 蚁群算法 优化算法 
基于扭矩预测的拖拉机动力换挡修正策略
《自动化与仪表》2024年第9期126-130,共5页李航 韩江义 
苏北科技专项-先导性项目(SZ-YC202165)。
为了解决挡位密集的拖拉机在负载变化的情况下容易出现频繁换挡,提出了一种对负载扭矩预测和考虑驾驶员意图的挡位修正策略。基于AMESim和Matlab/Simulink联合建立仿真模型,设计了基本换挡和挡位修正2种仿真方案。仿真结果表明,经过挡...
关键词：拖拉机 动力换挡变速箱 挡位修正 
拖拉机旋耕机组路径导航控制方法——基于机具侧向力限制被引量：2
《农机化研究》2024年第7期32-37,共6页唐昊 韩江义 颜兴祥 
苏北科技专项-先导性项目(SZ-YC202165)。
拖拉机作为自走式农用动力机械,只有配备相应的农机具才能完成机械作业。近年来,关于拖拉机自动导航控制的研究大多将拖拉机看做独立的个体,没有考虑控制过程中农机具的受力情况。为此,以旋耕拖拉机为平台,提出了一种基于拖拉机横向位...
关键词：拖拉机旋耕机组 导航控制 农机具侧向受力 路径跟踪 
基于发动机转速的拖拉机机组协同控制研究
《农机化研究》2024年第7期234-240,共7页颜兴祥 韩江义 唐昊 
苏北科技专项-先导性项目(SZ-YC202165)。
拖拉机进行犁耕作业时受到土壤特性、道路坡度等不确定因素的影响,故针对拖拉机在作业中外部干扰的复杂与多变性,提出一种发动机转速-耕深协同控制的方法。基于AMESim与Simulink建立了拖拉机纵向动力学模型,考虑犁耕作业时土壤特性变化...
关键词：拖拉机 发动机 电控液压悬挂 耕深 变速器 
基于EGA优化的农用UTV半主动悬架最优控制
《机械设计与制造》2024年第6期91-95,101,共6页夏长高 张凡 韩江义 
江苏省重点研发计划(现代农业)项目(BE2018343-1)。
针对UTV在恶劣路面行驶引起的车辆振动,以某款农用UTV悬架系统为对象,建立包含俯仰的四自由度(4-DOF)半车半主动悬架动力学模型,并提出一种EGA-LQR复合控制策略,设计满足物理约束的悬架系统自适应最优控制器。利用EGA算法的全局寻优与...
关键词：UTV 半主动悬架 动力学模型 精英遗传算法 最优控制 
燃料电池电动拖拉机能量管理的研究被引量：2
《农机化研究》2024年第6期248-253,共6页吴建钢 夏长高 孙闫 韩江义 盛志鹏 
苏北科技专项-先导性项目(SZ-YC202165);江苏省重点研发计划项目(BE2018343-1)。
为了解决传统柴油拖拉机污染物排放高以及纯电动拖拉机持续作业时间短的问题,设计了以燃料电池作为主要能源、电池作为辅助能源、电机作为动力源的新型拖拉机动力总成系统,搭建了拖拉机犁耕整车模型、燃料电池模型、电池模型以及燃料电...
关键词：电动拖拉机 能量管理 燃料电池 KKT条件 
基于需求功率预测的电动拖拉机能量管理策略被引量：2
《农机化研究》2024年第5期216-221,共6页盛志鹏 夏长高 孙闫 韩江义 
苏北科技专项-先导性项目(SZ-YC202165);江苏省重点研发计划项目(BE2018343-1)。
针对电动拖拉机在犁耕工况下电机需求电流波动比较大的特点,为了改善动力电池的输出电流过高或过低及电动拖拉机犁耕持续作业时间短的现象,利用超级电容高功率密度的特点,设计了一种锂电池+超级电容结构的双电源电动拖拉机,并建立了Ames...
关键词：纯电动拖拉机 双电源 模型预测控制 长短期记忆神经网络 能量管理 
一种轻量型果园环境果实检测方法
《江苏大学学报（自然科学版）》2024年第1期46-52,59,共8页商高高 姜锟 韩江义 倪万磊 
江苏省重点研发计划项目(BE2018343);园艺电动拖拉机研发项目(BE2017333)。
果园环境下柑橘的快速准确检测是自主采摘机器人作业的关键.针对现有的模型过于冗余、检测速度与精度不平衡等问题,提出一种轻量型果园环境果实检测方法.在YOLOv4算法的基础上引入焦点损失函数(Focal Loss)来提高模型在二分类检测任务...
关键词：柑橘 机器视觉 目标检测 焦点损失函数 模型剪枝 
一种伺服电机驱动的比例换向阀结构设计与特性分析被引量：1
《机床与液压》2023年第12期91-98,共8页白鑫 冯德福 韩江义 
江苏省科技计划项目(SZ-YC202165)。
针对传统的电动伺服比例换向阀存在结构复杂、动态特性差的不足,提出一种伺服电机驱动的大流量比例换向阀,采用定差减压阀进行压力补偿,直流电机作为动力元件,通过丝杠螺母机构连接阀芯轴,以此控制主阀芯的位置。设计双闭环控制系统提...
关键词：比例换向阀 压力补偿 精密流量控制 
果园绿篱修剪机械手路径规划算法研究被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第1期132-139,共8页夏长高 许秋月 韩江义 
江苏省科技计划项目(BE2018343-1)。
为提高规划效率,缩短路径长度,保证绿篱修剪机械手的平稳进行,提出了一种基于引力思想和目标偏移概率的快速搜索随机树算法(a-bRRT^(*)),将目标偏转概率和引力思想引入渐近最优快速搜索随机树RRT^(*)算法中,可以兼顾规划效率和路径长度...
关键词：快速探索随机树 运动学 路径规划 绿篱修剪机械手 
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