导航控制

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船舶综合导航系统发展现状及趋势展望
《机电产品开发与创新》2024年第6期163-167,175,共6页桂皓 朱兵 程陈 姚望 
本文以船舶综合导航系统的介绍为切入点,阐述了船舶综合导航系统的定义及功能,由此对船舶综合导航系统的技术关键进行了研究。通过研究船舶综合导航系统的两大关键技术:导航传感器技术和导航控制技术,本文重点阐述了GPS技术、惯性导航系...
关键词：船舶 综合导航 传感器技术 导航控制 自动操纵 
基于强化学习的锚泊辅助动力定位系统定位点选取方法
《海洋工程》2024年第6期41-51,共11页蒋旭 王磊 王一听 
第七代超深水钻井平台(船)创新专项。
海上作业中,适当的定位点可以显著降低锚泊辅助动力定位(PM)系统的能耗。为了找到能效最优的定位点,使得锚泊系统能够补偿主要的环境载荷而推进器只需抑制海洋结构物的摇荡运动,提出了一种基于模型的强化学习(RL)方法进行最优定位点的...
关键词：锚泊辅助动力定位系统 定位点优化 强化学习 基于模型 导航控制 
海洋自主水下航行器导航控制与关键技术分析
《移动通信》2024年第11期14-19,共6页谭拂晓 吴华锋 
国家自然科学基金重点项目“极地态势感知集群系统最优动态部署理论与关键技术”(52331012);国家自然科学基金项目“基于稀疏化核学习的智能网络分布式估计与动态优化研究”(61673117);上海市科学技术委员会项目“基于深度强化学习的海洋智能集群传感网分布式估计与优化关键技术研究”(23010502000)。
不同于传统的海面舰船和潜艇等海洋航行器,海洋自主水下航行器是一种具有高度智能化,拥有水下高精度导航技术,能够实现深潜、长距离潜航、全天候水下作业的高度智能化自主水下无人系统。海洋自主水下航行器是一种具有六自由度的欠驱动系...
关键词：海洋自主水下航行器 水下导航控制 六自由度 运动学方程 动力学方程 导航算法 
未知环境下基于机器视觉的巡检机器人自主导航控制方法被引量：1
《自动化与仪器仪表》2024年第9期221-224,229,共5页朱定赟 
各行各业的飞速发展致使巡检人员短缺现象愈加严重,巡检机器人需求大幅度增加,其应用范围急剧扩大,应用场景更加多元化,应用缺陷逐渐凸显,尤其是导航控制问题,故提出未知环境下基于机器视觉的巡检机器人自主导航控制方法研究。预处理未...
关键词：巡检机器人 机器视觉 路径规划 导航控制 未知环境 自主导航 
田间轮式机器人的导航控制系统设计被引量：1
《农机化研究》2024年第8期115-119,共5页王全 陈学海 杨光友 李江 
湖北省重点研发计划项目(2020BBA042);国家重点研发计划项目(2017YFD0700603-03)。
设计了一种基于预瞄准纯追踪模型及模糊控制的轨迹追踪控制算法、基于液压系统及PID算法的自动转向控制系统。为测试轨迹追踪控制算法和自动转向控制系统的效果,以田间作业轮式机器人为试验平台,进行农机轨迹跟踪和转向控制试验。结果表...
关键词：轮式机器人 ROS系统 纯追踪算法 田间 
拖拉机旋耕机组路径导航控制方法——基于机具侧向力限制被引量：2
《农机化研究》2024年第7期32-37,共6页唐昊 韩江义 颜兴祥 
苏北科技专项-先导性项目(SZ-YC202165)。
拖拉机作为自走式农用动力机械,只有配备相应的农机具才能完成机械作业。近年来,关于拖拉机自动导航控制的研究大多将拖拉机看做独立的个体,没有考虑控制过程中农机具的受力情况。为此,以旋耕拖拉机为平台,提出了一种基于拖拉机横向位...
关键词：拖拉机旋耕机组 导航控制 农机具侧向受力 路径跟踪 
基于计算机网络控制的插秧机自动路径规划研究
《农机化研究》2024年第7期203-207,共5页魏峰 
河南省自然科学基金一般项目(22BGL168)。
首先,对插秧机导航控制原理进行了分析,建立了插秧机行驶模型;然后,通过确定矩形地块边界、直线和转弯路径规划实现了基于计算机网络控制的插秧机自动路径规划系统。系统采用Ω式转弯式覆盖方法,可以较大程度提高作业覆盖率。试验结果表...
关键词：插秧机 导航控制 路径规划 计算机网络控制 
基于MPC的AGV导航控制
《机电工程技术》2024年第6期70-73,108,共5页张香云 周元华 
湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(B2022470)。
在构建自动导向小车AGV的结构及运动学模型时,由于建模方式不同,机体坐标系原点选择不同,前驱/后驱和前轮/后轮转向都会导致运动学模型结果不一致,精度较差。因此设计了AGV控制系统并对相关参数进行选取和计算;建立车辆运动学模型并在...
关键词：AGV小车 MPC最优化模型 控制变量 状态量 
“天弓”无人机管理系统助力低空经济发展被引量：1
《中国无线电》2024年第6期I0005-I0005,共1页
作为国内无线电监测领域的一线企业,大公博创长期致力于电磁频谱监测技术的研发,成功推出了“天弓”无人机系列管理产品,积极为低空经济发展提供有效支撑。大公博创现已形成发现告警、侦测识别、干扰压制、侦扰一体、导航控制以及管理...
关键词：无线电监测 无人机 导航控制 管理系统 产品线 有效支撑 多维度 一线企业 
基于多源感知的智能巡检机器人系统设计
《微型电脑应用》2024年第3期15-18,22,共5页李坚林 柯艳国 谢佳 
电力“智能+”端云协同融合创新平台建设及应用示范。
为了提高智能巡检机器人巡检效果,保障电力系统稳定运行,设计基于多源感知的智能巡检机器人系统。依据多源感知原理设计,系统的硬件单元包括传感器选型单元、控制器选型单元及其边缘设备通信单元;软件模块包括多传感器模型构建模块、多...
关键词：智能 巡检机器人 激光雷达传感器 应用研究 巡检技术 导航控制 
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