吴华锋

作品数:32被引量:176H指数:5
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供职机构:上海海事大学商船学院更多>>
发文主题:无线传感网海上搜救无线传感器网络鲁棒AIS更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信环境科学与工程更多>>
发文期刊:《中国科技成果》《电子技术应用》《安全与环境学报》《船舶力学》更多>>
所获基金:国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金上海市科学技术委员会资助项目上海市教育发展基金更多>>
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多参数未知下水声传感网由粗到精的定位方法
《控制与决策》2025年第1期38-47,共10页鲜江峰 马俊领 吴华锋 梅骁峻 谭拂晓 张媛媛 陈信强 王维军 
国家自然科学基金项目(52201403,52331012,52201401,52472347,52071200,52102397);上海市晨光计划项目(23CGA61);国家重点研发计划子课题(2021YFC2801002);上海市科委项目(23010502000)。
水声传感网(underwater acoustic sensor networks,UASNs)是水下物联网的主要技术,为海洋生态环境监测和水下搜救等应用提供了较好的技术手段和信息感知平台.在UASNs应用中定位至关重要,因为没有精确位置信息的数据收集将无利用价值.然...
关键词:水声传感网 目标定位 接收信号强度 多参数未知 最小二乘残差算法 二分法 
海洋自主水下航行器导航控制与关键技术分析
《移动通信》2024年第11期14-19,共6页谭拂晓 吴华锋 
国家自然科学基金重点项目“极地态势感知集群系统最优动态部署理论与关键技术”(52331012);国家自然科学基金项目“基于稀疏化核学习的智能网络分布式估计与动态优化研究”(61673117);上海市科学技术委员会项目“基于深度强化学习的海洋智能集群传感网分布式估计与优化关键技术研究”(23010502000)。
不同于传统的海面舰船和潜艇等海洋航行器,海洋自主水下航行器是一种具有高度智能化,拥有水下高精度导航技术,能够实现深潜、长距离潜航、全天候水下作业的高度智能化自主水下无人系统。海洋自主水下航行器是一种具有六自由度的欠驱动系...
关键词:海洋自主水下航行器 水下导航控制 六自由度 运动学方程 动力学方程 导航算法 
交替非负约束框架的海洋传感网协同定位
《计算机工程与应用》2021年第23期129-136,共8页程帅 吴华锋 梅骁峻 
国家自然科学基金面上项目(52071200);上海海事大学拔尖创新人才培养资助项目(2019YBR002)。
针对海洋传感网(Ocean Sensor Networks,OSNs)中采用非协同算法单一循环地对多个水面目标节点依次定位导致的定位效率低、定位精度差等问题,提出一种基于有效集的再优化协同定位(Active Set Method based Re-Estimation Cooperative Loc...
关键词:海洋传感网(OSNs) 协同定位 交替非负约束最小二乘框架 最小二乘法 克拉美罗下界(CRLB) 
信息驱动的海洋传感网目标定位最优部署策略被引量:2
《华中科技大学学报(自然科学版)》2021年第11期23-29,共7页梅骁峻 吴华锋 鲜江峰 马腾 
国家自然科学基金资助项目(52071200,61673117,52001093);中国博士后科学基金资助项目(2020M670887);上海市科学技术委员会资助项目(18040501700);国家留学基金委员会资助项目(201908310079);上海海事大学拔尖创新人才培养资助项目(2019YBR002,2019YBR006)。
针对海洋传感网(OSNs)最小化目标定位误差的最优部署策略进行研究,推导得到接收信号强度指示值(RSSI)的费雪信息矩阵,并基于此得到目标函数.由于受到非高斯噪声的影响,原信息矩阵无法得到其闭环表达式.为此,利用一种蒙特卡罗(MC)策略,...
关键词:海洋传感网(OSNs) 最优部署策略 目标定位 费雪信息矩阵 接收信号强度指示值(RSSI) 
基于虚拟力的LoRa浮标网络覆盖优化算法被引量:10
《计算机应用研究》2020年第12期3768-3772,共5页刘侠 郑建道 吴华锋 张倩楠 
国家自然科学基金资助项目(61701299);上海市科委科研项目(18040501700)。
无线传感网络(WSN)节点部署问题是目前无线传感网络应用研究的关键点。针对传统网络节点部署存在收敛速度慢、全局优化性能不强、感知角度受限的问题,提出一种虚拟力导向的全向感知覆盖算法(VFOPCA)。该算法在传统虚拟力算法的基础上提...
关键词:无线传感网络 0/1圆盘覆盖模型 VFOPCA 热点区域 
双重约束下的海洋无线传感网自适应成簇算法被引量:1
《计算机工程与应用》2019年第19期128-133,184,共7页张媛媛 吴华锋 鲜江峰 梅骁峻 
国家自然科学基金(No.51579143);上海市科委地方院校能力建设项目(No.18040501700)
针对海洋无线传感器网络(Ocean Wireless Sensor Network,OWSN)中,节点在海洋高度动态性环境中存在能量消耗快,网络寿命短等问题,提出改进的LEACH-τ算法。该算法在簇头选择上考虑了节点的剩余能量值和距汇聚节点的距离,并且根据簇头剩...
关键词:针对海洋无线传感器网络(OWSN) LEACH-τ 簇头选择 能量消耗 网络生命周期 
基于改进自适应粒子滤波的无线传感网船舶追踪被引量:1
《上海海事大学学报》2018年第2期12-16,共5页梅骁峻 吴华锋 陈彦臻 蒋恩青 
国家自然科学基金(51579143);上海海事大学研究生创新基金(2017ycx030)
针对无线传感网(wireless sensor network,WSN)节点在海上动态环境下利用接收信号强度指示器(recieved signal strength indicator,RSSI)对船舶追踪精度不高以及计算量大等问题,提出改进的自适应粒子滤波算法。该算法采用优化边界阈值...
关键词:船舶追踪 自适应粒子滤波 无线传感网(WSN) KL散度 
多自动导引车路径规划的诱导蚁群粒子群算法被引量:29
《计算机集成制造系统》2017年第12期2758-2767,共10页李军军 许波桅 杨勇生 吴华锋 
上海市自然科学基金资助项目(15ZR1420200);教育部人文社会科学研究资助项目(15YJC630145;15YJC630059);国家自然科学基金资助项目(51579143);上海市科学技术委员会科技创新行动计划资助项目(14170501500)~~
为有效解决多自动导引车路径规划中的冲突问题,提出一种诱导蚁群粒子群算法。在自动导引车行驶时间计算的基础上,分析了路段冲突、节点冲突问题,建立了多自动导引车路径规划模型。在诱导蚁群粒子群算法的状态转移规则中,增加诱导因子来...
关键词:自动导引车 路径规划 诱导因子 蚁群算法 粒子群算法 
一种新型船舶驾驶台值班防疲劳监控系统设计被引量:5
《船海工程》2017年第2期170-174,共5页周锋 吴华锋 孙志宽 
国家自然科学基金(51279099);上海市科学技术委员会基金(12ZR1412500);上海市教委科研创新基金资助重点项目(13ZZ124);上海市教育委员会和上海市教育发展基金会"曙光计划"基金(12SG40);交通运输部应用基础研究(2013329810300)
为克服当前驾驶台值班报警系统需人工直接参与的不足,提出一种基于视频流跟踪的驾驶台值班报警系统。该系统通过比对2时刻值班人员的位置差异来判定值班人员的清醒状态。使用定时图像差分的方法确定值班人员的图上位置,实现目标的图上...
关键词:驾驶台值班监控系统 设计 图像处理 
基于自适应与轨迹预测的移动节点定位被引量:1
《中国航海》2016年第2期1-5,共5页郭世俊 吴华锋 刘侠 马奕葳 
国家自然科学基金(51279099);上海市科学技术委员会基金(12ZR1412500);上海市教委科研创新基金(13ZZ124);上海市教育委员会和上海市教育发展基金会"曙光计划"基金(12SG40);交通运输部应用基础研究项目(2013329810300)
针对海上节点随海浪运动的情形,提出一种基于自适应与轨迹预测的移动节点定位算法(Adaptive and Trajectory Prediction Localization Algorithm,ATPLA)。首先,基于海域信标节点运动情况求得海域节点运动相关性系数,并以此建立参数自适...
关键词:交通信息工程 无线传感网 高斯马尔科夫定理 蒙特卡洛方法 动态定位 海上搜救 
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