自适应粒子滤波

作品数：59被引量：453H指数：9
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复合材料基体裂纹损伤演化的自适应粒子滤波预测
《机械工程学报》2024年第18期32-42,共11页刘小峰 张天瑀 韦代平 柏林 陈兵奎 
国家科技重大专项(J2019-IV-0001-0068);国家自然科学基金(52175077)项目资助。
针对复合材料层合板基体裂纹的监测数据小样本特性、损伤参数量测的随机性、退化模型的不确定性等问题,结合基于能量释放率的基体裂纹演化模型,提出复合材料剩余使用寿命的自适应粒子滤波预测方法。该方法首先采用复合材料裂纹损伤的剪...
关键词：复合材料层合板 应变能释放率模型 自适应粒子滤波 寿命预测 
基于视觉辅助与自适应粒子滤波的机器人自定位
《郑州大学学报（理学版）》2023年第5期73-80,共8页刘超凡 于文涛 曲枫 张祺 徐浩 
国家自然科学基金项目(61602529);智慧物流技术湖南省重点实验室项目(2019TP1015)。
为解决机器人自定位粒子退化问题,提出一种基于视觉辅助与自适应粒子滤波的机器人自定位方法。首先采用改进萤火虫优化算法调整基于双里程运动模型的建议分布,然后使用融合视觉标签验证信息的子群互助重采样算法,在缓解粒子退化的同时...
关键词：自适应粒子滤波 萤火虫算法 视觉辅助定位 互助重采样 
基于自适应粒子滤波的WiFi与PDR融合定位算法被引量：3
《传感器与微系统》2023年第4期135-138,共4页关维国 商磊 张帅 贾强 
辽宁省自然科学基金指导计划资助项目(20170540437);辽宁省教育厅服务地方项目(LJKFZ20220238)。
针对室内复杂环境下单一定位算法精度低的问题,提出基于自适应粒子滤波的WiFi与行人航位推算(PDR)融合定位算法。针对WiFi定位固定K最近邻(KNN)导致精度变差的问题,采用优选动态KNN进行加权KNN(WKNN)算法定位估计;对于PDR定位累积误差...
关键词：室内定位 WiFi定位 行人航位推算 自适应粒子滤波 融合定位 
基于变分贝叶斯的自适应PF-SLAM方法研究被引量：3
《仪器仪表学报》2022年第3期258-266,共9页袁帅 刘同健 吴健 张凤 刘贵夫 
国家自然科学基金(62073227,61863033);辽宁省教育厅基金(LJKZ0581,LJKZ0584)项目资助。
针对移动机器人即时定位与地图构建中时变观测噪声及粒子位置分布对SLAM精度的影响,本文提出基于变分贝叶斯的自适应PF-SLAM算法,采用高斯混合模型对时变的观测噪声建模,并通过变分贝叶斯方法,迭代估算出混合模型中的未知参数;同时根据...
关键词：自适应粒子滤波 变分贝叶斯 同步定位与地图构建 超声波检测技术 
融合PDR/地磁指纹的室内定位算法被引量：4
《传感器与微系统》2022年第3期132-134,共3页吴怡 李希胜 
基于粒子滤波的融合室内算法,由于权重退化和粒子贫化的问题,定位精度与时效性受限,为此,提出萤火虫自适应粒子滤波算法,包括自适应权重求解,萤火虫策略重采样设计,以及自适应粒子分布三方面优化,有效缓解了权重退化和粒子贫化现象。实...
关键词：室内定位 行人航迹推算 地磁指纹 萤火虫自适应粒子滤波 
融合地磁/WiFi/PDR的自适应粒子滤波室内定位被引量：8
《测绘通报》2020年第6期1-6,共6页陆妍玲 韦俊伶 刘采玮 李景文 姜建武 
国家自然科学基金(41961063);广西空间信息与测绘重点实验室主任基金(15-140-07-14,16-380-25-17)。
随着国民经济的快速发展,人们在室内活动的时间越来越长,室内空间环境也越来越复杂,对室内环境的位置与导航服务的需求也越来越高。由于地磁信号具有稳定性的特点,且Wi Fi技术已得到广泛部署,融合使用地磁和Wi Fi定位具有一定的优势。因...
关键词：WIFI 地磁 PDR 自适应粒子滤波 室内定位 
一种自适应粒子滤波的零速修正方法被引量：2
《西北工业大学学报》2020年第2期427-433,共7页郭宇扬 徐向波 姬淼鑫 
中央高校基本科研业务费专项资金(2017ZY38);国家自然科学基金(51605031);中国博士后科学基金(2018T110055)资助。
针对卡尔曼滤波方法处理非线性非高斯模型滤波精度低,以及标准粒子滤波中粒子退化严重的问题,提出一种自适应粒子滤波的零速修正方法。将自适应阈值与粒子滤波结合,从而提高重采样的效率;重采样过程中引入退化系数判断粒子退化程度,对...
关键词：卡尔曼滤波 自适应阈值 二次采样 粒子滤波 实验 零速修正 算法 
基于自适应粒子滤波的无人机目标跟踪算法研究被引量：1
《电脑知识与技术》2020年第9期255-256,共2页王娜 汪振东 屈喜琴 
2018年度江西省教育厅科学技术研究项目课题:无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台系统的研究(编号:GJJ181157)。
随着人工智能技术的发展以及数字图像处理技术的应用日渐普及,目标跟踪成为国内外学者的研究热点,该文针对无人机目标跟踪易受遮挡、形变、等复杂背景的干扰导致跟踪失败等问题提出一种基于自适应的粒子滤波的无人机目标跟踪算法。实验...
关键词：自适应融合 粒子滤波算法 无人机 目标检测 目标跟踪 
基于KLD采样的自适应粒子滤波目标跟踪算法被引量：9
《计算机工程》2019年第12期182-188,共7页徐壮 彭力 
国家自然科学基金(61873112);教育部-中国移动科研基金(MCM20170204);江苏省博士后科研计划(1601085C)
标准粒子滤波算法用于无线传感器网络运动目标跟踪时,非高斯噪声环境会降低其跟踪精度和计算效率。针对该问题,结合多传感器测量模型和Kullback-Leibler距离(KLD)采样方法,提出一种自适应粒子滤波算法。在满足预设阈值条件时,引入补偿...
关键词：自适应粒子滤波 Kullback-Leibler距离采样 目标跟踪 无线传感器网络 模拟退火算法 
一种基于KL-AEPF的无人机侦察移动目标定位算法被引量：16
《仪器仪表学报》2019年第9期227-236,共10页陈丹琪 金国栋 谭力宁 苏伟 芦利斌 
国家自然科学基金(61673017)项目资助
基于EPF的无人机侦察移动目标定位算法在采样阶段需要利用EKF算法计算所有粒子的均值和协方差,导致其计算量大。本文提出了一种基于KL距离的自适应EPF改进算法,该方法在采样阶段利用EKF算法更新前半部分粒子,后半部分粒子仍通过先验概...
关键词：无人机 目标定位 扩展卡尔曼粒子滤波 KL距离 自适应粒子滤波 
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