基于自适应粒子滤波的无人机目标跟踪算法研究  

作　　者：王娜 汪振东 屈喜琴 

机构地区：[1]豫章师范学院数学与计算机学院,江西南昌330103 [2]江西省科学技术信息研究所,江西南昌330046

出　　处：《电脑知识与技术》2020年第9期255-256,共2页Computer Knowledge and Technology

基　　金：2018年度江西省教育厅科学技术研究项目课题:无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台系统的研究(编号:GJJ181157)。

摘　　要：随着人工智能技术的发展以及数字图像处理技术的应用日渐普及,目标跟踪成为国内外学者的研究热点,该文针对无人机目标跟踪易受遮挡、形变、等复杂背景的干扰导致跟踪失败等问题提出一种基于自适应的粒子滤波的无人机目标跟踪算法。实验结果表明,该算法能有效地减少因复杂因素干扰导致的目标跟踪精度下降的问题,具有良好的鲁棒性。

关 键 词：自适应融合 粒子滤波算法 无人机 目标检测 目标跟踪 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]