杨勇生

作品数：64被引量：211H指数：7
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供职机构：上海海事大学更多>>
发文主题：自动化码头砂轮数控加工集卡自动化集装箱码头更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《计算机辅助工程》《科技信息》《物流工程与管理》《计算机集成制造系统》更多>>
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自适应坡度的复合电源物流车能量管理研究
《汽车技术》2023年第3期56-62,共7页吴婧之 余芳 杨佳珠 刘静雯 杨勇生 
上海市科学技术委员会资助项目(20dz1203005)。
为提高复合电源纯电动物流车的能量利用率,结合道路坡度对现有的复合电源能量管理策略进行了优化。首先,设计可基于不同道路坡度系数自动调整超级电容输出功率的模糊控制器;然后,采用粒子群优化算法对模糊控制器进行优化;最后,利用MATLA...
关键词：复合电源 能量管理 道路坡度 模糊控制 粒子群优化 
基于环岛策略的自动化码头AGV路径仿真优化被引量：5
《铁道科学与工程学报》2018年第1期240-246,共7页杨勇生 王楠楠 梁承姬 许波桅 李军军 
国家自然科学基金资助项目(61540045);上海市科学技术委员会科技创新行动计划资助项目(14170501500);教育部人文社科资助项目(15YJC630145;15YJC630059);上海市自然科学基金资助项目(15ZR1420200)
随着自动化集装箱码头的广泛使用,水平运输环节逐渐成为制约码头作业效率的新瓶颈。为避免AGV在交叉路口产生排队等待,采用虚拟环岛策略,并根据AGVs运行机理,考虑边装边卸作业工况,利用e M-Plant仿真软件建立包括岸桥、AGV和堆场在内的...
关键词：自动化码头 交通控制 虚拟环岛 AGV路径优化 eM-Plant仿真 
多自动导引车路径规划的诱导蚁群粒子群算法被引量：29
《计算机集成制造系统》2017年第12期2758-2767,共10页李军军 许波桅 杨勇生 吴华锋 
上海市自然科学基金资助项目(15ZR1420200);教育部人文社会科学研究资助项目(15YJC630145;15YJC630059);国家自然科学基金资助项目(51579143);上海市科学技术委员会科技创新行动计划资助项目(14170501500)~~
为有效解决多自动导引车路径规划中的冲突问题,提出一种诱导蚁群粒子群算法。在自动导引车行驶时间计算的基础上,分析了路段冲突、节点冲突问题,建立了多自动导引车路径规划模型。在诱导蚁群粒子群算法的状态转移规则中,增加诱导因子来...
关键词：自动导引车 路径规划 诱导因子 蚁群算法 粒子群算法 
自动化集装箱码头自动导引小车与轨道式龙门起重机的协同调度被引量：13
《上海海事大学学报》2017年第2期1-6,共6页杨勇生 冯有勇 梁承姬 许波桅 李军军 
国家自然科学基金(61540045);教育部人文社会科学研究项目(15YJC630145,15YJC630059);上海市自然科学基金(15ZR1420200);上海市科学技术委员会科技创新行动计划(14170501500,16DZ2340400,16DZ2349900,14DZ2280200);上海市人才发展基金(201518)
为解决自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)与轨道式龙门起重机(Rail-Mounted Gantry Crane,RMG)的协同调度问题,考虑AGV和RMG的任务分配约束,以卸船作业最小完工时间为目标,建立混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模...
关键词：自动导引小车(AGV) 堆场箱区 协同调度 混合整数规划(MIP) 遗传算法(GA) 
自动化码头多AGV路径冲突的优化控制研究被引量：48
《交通运输系统工程与信息》2017年第2期83-89,共7页张素云 杨勇生 梁承姬 许波桅 李军军 
国家自然科学基金(61540045;71471110);上海市科委创新项目(14170501500;14D2280200;16DZ1201402);教育部人文社科项目(15YJC630145;15YJC630059);上海市自然科学基金项目(15ZR1420200);上海海事大学研究生创新项目(2016ycx054)~~
针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控...
关键词：智能交通 路径冲突 冲突检测 速度控制 自动引导车 自动化码头 
基于轴辐式网络的跨境电商海外仓库选址被引量：6
《上海海事大学学报》2016年第4期7-14,共8页沈彬彬 杨勇生 杨斌 许波桅 李军军 
国家自然科学基金(71171129);教育部人文社会科学研究青年基金(15YJC630145;15YJC630059);高等学校博士学科点专项科研基金(20133121110005);上海市自然科学基金(15ZR1420200);上海市科学技术委员会科技创新行动计划(12510501600;14170501500)
为提高跨境电商运作效率和客户服务水平,根据海外仓库配送快、成本低等特点,探讨轴辐式网络在海外仓库选址方面的应用.建立包含运输成本、仓储处理成本、仓库建设成本、退货成本和时间惩罚成本的总成本最小的跨境电商海外仓库选址模型....
关键词：跨境电商 海外仓库 轴辐式网络 遗传算法 选址 
基于改进的Dijkstra算法AGV路径规划研究被引量：5
《科技视界》2016年第20期111-112,共2页施剑烽 杨勇生 
随着工业的发展,自动化码头已成为众多码头未来发展方向,而AGV作为自动化码头水平运输的重要手段,日益得到重视。研究AGV的相关技术意义重大,本文仅对AGV路径规划的Dijkstra算法进行研究,以期能应用于自动化码头。
关键词：自动化码头 AGV 路径规划 DIJKSTRA算法 
长江干线LNG动力船加注站选址研究被引量：4
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2016年第6期141-147,共7页杨勇生 周亚民 许波桅 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20133121110005);上海市科委科技创新行动计划项目(14170501500);上海市科委自然科学基金项目(15ZR1420200);教育部人文社会科学研究青年基金项目(15YJC630145;15YJC630059);上海海事大学研究生创新基金项目(YXR2015038)
针对长江干线LNG动力船加注站的选址问题,将改进(引入遗传变异)的蚁群算法和聚类分析进行结合,聚类分析可以解决选址问题中的不确定性和模糊性,而引入遗传变异的蚁群算法又可以有效地解决传统聚类分析因初始点选取不当易陷入局部最优解...
关键词：交通运输工程 LNG加注站 长江干线 遗传变异 蚁群聚类 选址问题 
一种基于基因聚合的大型集装箱起重机大车机构快速配置设计方法被引量：1
《中国科技论文》2015年第19期2298-2302,共5页杨勇生 许波桅 李军军 
上海海事大学研究生创新项目(2013ycx045);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20133121110005);上海市科委科研计划项目(14170501500;15ZR1420200)
为了实现大型集装箱起重机大车机构的快速配置设计,针对该产品设计特点,进行客户需求与反需求分析,设计了基于实例模板的产品虚拟染色体的数据结构。综合考虑实例模板与客户需求的局部相似度及子零部件间的兼容度,建立了产品快速配置设...
关键词：集装箱起重机 杂种优良 基因聚合 快速配置 
基于三前馈APIOBPCS的供应链弹性与运作成本评估被引量：3
《机械工程学报》2015年第20期18-26,共9页许波桅 杨勇生 杨斌 李军军 
国家自然科学基金(71171129);高等学校博士学科点专项科研基金(20133121110005);上海市科委科技创新行动计划(12510501600;14170501500);上海市自然科学基金(15ZR1420200);上海海事大学研究生创新(2013ycx045)资助项目
为兼顾供应链系统的弹性和运作成本,提出三前馈自动渠道的、基于库存和定购的生产控制系统(Triple feed-forward automatic pipeline,inventory and order-based production control system,TFF-APIOBPCS)。在自动渠道的、基于库存和定...
关键词：生产控制系统 弹性 运作成本 参数分析 
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