集装箱起重机

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集装箱起重机大车电缆卷盘系统的电气调试方法研究
《模具制造》2025年第5期154-156,共3页吕阳 
通过聚焦集装箱起重机大车电缆卷盘系统,深入研究了关于该系统的电气调试方法,详细阐述了系统的组成、工作原理、功能特点,以及电气调试前的准备工作、调试流程与方法。同时,分析了常见故障并提出处理措施,为提高集装箱起重机大车电缆...
关键词:集装箱起重机 大车电缆卷盘系统 电气调试 故障处理 
一种基于摇摆角预测的负载路径规划方法
《港口装卸》2025年第2期50-52,共3页生绿伟 
针对目前自动化岸边集装箱起重机负载防摇摆方案设备和维护成本高、控制效果不佳的问题,提出一种基于摇摆角预测的负载路径规划方法,并添加阻尼系数抑制摇摆,通过计算机仿真和模型实验验证了该方法的有效性。
关键词:岸边集装箱起重机 摇摆角 预测 路径规划 自动化控制 
基于SIMIT的岸边集装箱起重机标准化仿真模型开发
《港口装卸》2025年第2期20-22,共3页吴慧明 
为提高岸边集装箱起重机验证标准化程序架构的准确性,缩短测试周期,基于SIMIT仿真平台,按照岸边集装箱起重机标准化程序架构,从通讯层面和逻辑功能层面,完成标准化程序架构仿真模型搭建。模型可用于测试程序块的逻辑和起重机工况,也可...
关键词:SIMIT平台 标准化 岸边集装箱起重机 控制流程 
集装箱起重机门框焊接质量控制技术研究
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第3期045-048,共4页范育超 
文章详细剖析集装箱起重机门框焊接质量控制技术,全面解析门框构造特点与焊接工艺要求,探讨手工电弧焊、二氧化碳气体保护焊、埋弧焊等焊接技术的应用范围,调整焊接设置,维护焊接质量标准。重点讨论裂纹、气孔、未熔合等质量问题产生的...
关键词:集装箱起重机门框 焊接工艺 质量控制 工艺参数优化 质量检验 
ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的应用
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第3期101-104,共4页茅春荣 
本文全面解析了ABB电控在岸边集装箱起重机自动化中的应用,展示了ABB电控系统的关键技术优势,探讨了变频器、PLC及传感器技术的特点与优势,分析了其在提升作业精确度、稳定性、安全性等方面的作用,并实现了远程监控和优化作业流程。本...
关键词:ABB 电控 自动化岸边集装箱起重机 变频器 PLC 传感器 
基于激光扫描和人工智能视觉技术的港区堆场作业安全防护系统
《起重运输机械》2025年第5期86-91,共6页孔维平 杨士卫 王伟 罗英华 孔令运 
集装箱码头堆场作业具有复杂性和高安全性,对设备与系统的性能提出了严苛挑战。针对这一需求,文中提出了一种基于激光扫描和人工智能视觉(视觉)技术的堆场作业安全防护系统。该系统集成了大车防撞、集卡防吊起、车头防砸及防打保龄等多...
关键词:集装箱起重机 堆场作业 安全防护 激光扫描 人工智能视觉 
集装箱起重机主臂焊接工艺优化与质量控制
《模具制造》2025年第3期35-37,共3页宋鹏飞 
研究了集装箱起重机主臂焊接工艺优化与质量控制,分析了主臂结构特点,探讨焊材选择、工艺参数、预热与后处理技术对焊接质量的影响。通过实验评估不同工艺参数下的焊接质量,提出优化方案。探讨了焊接缺陷分析等质量控制措施,研究结果对...
关键词:集装箱起重机 主臂 焊接工艺 质量控制 焊接缺陷 
基于MRAC的岸边集装箱起重机自适应控制
《港口科技》2025年第2期40-43,48,共5页孙金余 孟新星 孙斐 
针对岸桥控制系统中的欠驱动、非线性的特点,采用基于模型参考自适应控制(MRAC)的方法,实现有风等外扰工况下的高效、高精度的防摇控制。在MRAC架构下,对岸桥动力学进行非线性建模,并对其线性化,得到可以描述岸桥动力学特性的近似模型...
关键词:港口 岸桥 模型参考自适应控制方法 
基于激光和视觉融合的集装箱卡车定位系统
《起重运输机械》2025年第4期74-78,共5页刘东辉 赵中华 崔汝佳 韩建帮 
随着港口物流业务量的增加,如何有效、快速、准确地识别和定位岸边集装箱起重机下方的集装箱卡车的位置已成为推动港口自动化方向的重要研究课题。目前的技术手段主要采用人工、传统的激光扫描、磁钉等技术进行定位,针对该技术使用场景...
关键词:岸边集装箱起重机 集装箱卡车 机器视觉 激光扫描 定位系统 
集装箱起重机半自动模式下的能源回收利用研究
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第2期065-068,共4页党郭锋 
本文对集装箱起重机半自动模式下的能源回收技术进行了全面分析,探讨其运行原理及半自动模式特性,清晰界定能源需求及其消耗特性及影响要素,规划了能源回收系统的总体架构,并对重要部件进行了选型与参数安排。深入剖析了常见的能源回收...
关键词:集装箱起重机 半自动模式 能源回收 系统设计 优化控制 
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