自动引导车

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中化蓝天四川新能源电解液工厂智能物流机器人投入试运行
《精细与专用化学品》2025年第3期50-50,共1页无 
近日,中化蓝天四川新能源年产20万t电解液(一期)工厂智能供应链物流机器人项目配合试生产小批量调试完成。预计今年2月投用后,工厂有望成为国内自动化程度最高、产品竞争力最强的电解液智能工厂之一。该项目集成全厂制造执行系统、仓储...
关键词：产品竞争力 生产过程自动化 仓储管理系统 制造执行系统 自动引导车 智能工厂 新能源 物流机器人 
AGV驱动电机故障预测与健康管理模型研究与应用
《电机与控制应用》2025年第3期284-293,共10页黄和富 俞沛齐 陈锐 王志德 时吕 
【目的】为评估自动引导车(AGV)驱动电机的健康状态、预测故障概率,改进AGV的保养维护和工作策略,本文结合AGV驱动电机的历史状态数据和预定义的工作负荷,提出了一种AGV驱动电机的故障预测与健康管理(PHM)模型。【方法】首先,采集AGV驱...
关键词：自动引导车驱动电机 故障预测与健康管理 卷积神经网络 自回归模型 对称点图案 
基于A*算法的AGV路径规划研究文献综述
《物流科技》2025年第3期41-43,共3页宋作玲 殷祥栋 
2023年国家级大学生创新创业计划训练项目“多AGV路径规划与协同调度研究”(G202111040527)。
随着科技的不断进步,自动导引车辆(AGV)在仓库、港口等物流领域的应用愈加广泛。文章针对近年来A*算法的AGV研究现状、算法改进,以及在仓库或港口环境下多AGV的研究现状做出整理与总结。文章分析了A*算法的排序过程和时间因子的改进,结...
关键词：寻路算法 路径规划 自动引导车 
自动循迹自动引导车轨迹跟踪控制策略研究
《装备制造技术》2025年第1期60-62,共3页岳树旭 
随着制造业和物流业的快速发展,自动化物料搬运系统的需求日益增加。自动引导车(AGV)作为一种重要的物流搬运设备,在提高生产效率和降低人工成本方面发挥着至关重要的作用。为了提高AGV的运行效率和适应性,为自动化物料搬运提供更为优...
关键词：自动循迹 AGV平台 机械结构 设计 BASPID 
基于5G的AGV自组网技术研究
《移动信息》2025年第1期35-37,43,共4页朱桂清 董书华 
5G通信技术在工业自动化领域的应用十分广泛,特别是在自动引导车(AGV)操作中。为了提高自动化物流系统的效率和安全性,文中提出了一种结合5G技术和数据治理技术的AGV车自组网技术方案。首先,通过需求分析,明确了在现代工厂环境中实施5G...
关键词：5G通信 自动引导车(AGV) 自组织网络 数据治理 
柔性制造车间多载具AGV节能调度
《应用技术学报》2024年第4期451-458,共8页吴立辉 顾天鑫 石津铭 
自动引导车(automated guided vehicle,AGV)具有自动化程度高、搬运能力强等优点,被广泛应用于柔性制造车间物料运输。为提高柔性制造车间多台多载具AGV的能效与搬运效率,以能耗和搬运距离为优化目标建立多载具AGV节能调度模型,提出了...
关键词：柔性制造车间 自动引导车 节能调度 改进遗传算法 
风电机组总装环境中基于能源消耗最小的AGV调度算法
《自动化应用》2024年第23期84-89,共6页张政 
AGV的调度效率是影响风电机组总装系统效率的主要因素。任务被下达后,需要在已完成任务的AGV中调度可最快到达该任务起点的AGV执行新任务。AGV驶向任务起始点的时间越短,总装系统的效率越高。由于现代棋盘式总装系统的特殊性,AGV调度环...
关键词：风电机组总装系统 DIJKSTRA算法 自动引导车 最小能源消耗 调度算法 
似风电机组总装环境中基于改进基因比对的多自动引导车碰撞预检测
《自动化应用》2024年第21期66-73,共8页张政 
自动引导车路径规划是影响似风电机组总装环境(WTAE)效率的重要因素,多自动引导车碰撞预检测是路径规划的关键步骤。由于WTAE的特殊性,传统的基于时间窗的碰撞预检测法对于LCEs存在其局限性。针对基于时间窗的多自动引导车碰撞预检测法...
关键词：似风电机组总装环境 自动引导车 路径冲突检测 时间窗 基因序列比对算法 
基于改进混沌蚁群算法的变电站巡检自动引导车路径规划
《吉林电力》2024年第5期27-32,52,共7页刘云飞 周光远 刘聪 刘闯 刘婧珂 曾杰 鲁彦 杨友 
针对巡检自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)在变电站复杂环境中的路径规划问题,提出了一种基于改进混沌蚁群算法的路径规划方式。传统蚁群算法在路径规划过程中存在寻找路径过长、收敛速度过慢和转弯次数过多等问题,因此将混沌...
关键词：变电站 巡检AGV 蚁群算法 路径规划 混沌理论 
智能化仓储中无线传感器定位技术研究
《成都工业学院学报》2024年第5期41-46,共6页毕海婷 
山东省职业教育教学改革研究项目(2015042)。
移动目标定位相比较于固定目标定位具有高精度、低时延和低能耗要求。在智能化仓储场景下,自动引导车(AGV)移动设备定位直接关系到仓储服务的效率。基于灰色模型(GM)预测优化的场景匹配,对蒙特卡罗定位(MCL)算法进行了改进优化,降低了传...
关键词：智能仓储 自动引导车 灰色模型 蒙特卡罗定位 
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