基于改进的Dijkstra算法AGV路径规划研究  

作　　者：施剑烽 杨勇生[1] 

机构地区：[1]上海海事大学物流工程学院,中国上海201306

出　　处：《科技视界》2016年第20期111-112,共2页Science & Technology Vision

摘　　要：随着工业的发展,自动化码头已成为众多码头未来发展方向,而AGV作为自动化码头水平运输的重要手段,日益得到重视。研究AGV的相关技术意义重大,本文仅对AGV路径规划的Dijkstra算法进行研究,以期能应用于自动化码头。

关 键 词：自动化码头 AGV 路径规划 DIJKSTRA算法 

分 类 号：TH242[机械工程—机械制造及自动化]