AGV小车

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基于冲压生产智能仓储物流配送模式的设计与应用
《锻造与冲压》2025年第6期16-16,18-21,共5页岑群育 张兵 孙小兵 
随着物联网、人工智能、机器人以及大数据等先进技术的应用,仓储物流的各个环节正逐步实现自动化、智能化、无人化方式的配送。本文以冲压成品入库及原料配送为事例,针对智能化配送入库、产线成品载具配送、原料消耗配送问题等提出了一...
关键词：仓储物流 智能仓储 配送方式 AGV小车 仓储管理系统 原料消耗 人工智能 无人化 
浅谈自主设计AGV小车驱动系统安全风险
《机电安全》2025年第3期20-27,共8页胡超 李晨阳 陈超 王彬 
自动导引车(AGV,Automated Guided Vehicle简称:AGV小车)在物流运输、汽车制造等领域中广泛应用。在小车运行过程中偏头跑出轨道易造成与线边人员及物料发生碰撞的风险。AGV小车发生故障时,必须通过专用吊装工具进行吊装后进行维修,危...
关键词：自动导引车 驱动系统 自主改进 风险值 
一种AGV手动辅助转向操作装置的设计
《机械工程与自动化》2025年第1期144-146,共3页高河山 李佳燕 温东荧 高阔 段志繁 李开龙 
AGV无人搬运小车是一种通过电脑控制或利用电磁轨道来设立其行进路线的自动化搬运设备。昆船公司研发的BJ311型AGV小车在运行过程中出现转向电机或编码器损坏故障时,会导致AGV小车无法使用手持终端半自动控制进行转向,只能使用液压叉车...
关键词：AGV小车 手动辅助转向操作装置 故障处理 有限元分析 
AGV底盘结构设计分析研究
《现代制造》2025年第2期47-49,共3页黄凯 马放均 王小林 俞元海 李雪 
随着全球工业自动化、智能化的快速发展,自动导引小车(AGV)在制造业、物流业等领域的应用日益广泛。本文深入探讨了AGV小车底盘设计分析,旨在提升小车的承载能力、运动稳定性和工作效率。底盘是AGV的承载平台,其结构设计直接影响到AGV...
关键词：AGV小车 底盘设计 有限元分析 
基于Arduino开发AGV小车的设计与实现
《机电信息》2025年第1期37-41,45,共6页李永吉 
随着人工智能和自动化技术的发展,AGV小车作为能够实现自动驾驶、环境感知、路径规划、自动控制等多学科技术的综合系统,在特种作业、自动搬运系统、智能运输系统等领域得到了广泛应用。鉴于此,以Arduino系列开发板作为核心控制器,通过...
关键词：ARDUINO AGV 智能小车 功能模块 
基于惯性导航与视觉的AGV小车定位系统的实现
《机械工程与自动化》2024年第6期174-176,共3页文珍 唐江 邹洪富 叶键鹏 
2022年湖南省教育厅科学研究项目“基于惯性导航与地标技术的AGV小车高精度定位系统的研究与实现”(22C0842)。
针对AGV小车导航精度不足、地标系统施工复杂、导航系统成本高和场景适应性不强等问题,提出了一种基于惯性导航与视觉定位相结合的高精度定位系统解决方案。介绍了该系统的组成和工作原理,并详细描述了该方案整个定位过程的控制方法。...
关键词：AGV小车 惯性导航 视觉 定位系统 精度 
做强轮胎主业,不负时代使命——“百亿”成山荣获“全国五一劳动奖状”
《中国橡胶》2024年第11期41-44,共4页汤秀凤 
走进成山集团旗下浦林成山(山东)轮胎有限公司的智能化生产车间,巨轮智能全自动液压硫化机满负荷运转,EMS小车来回穿梭,AGV小车往返忙碌,生产线上的机械臂上下挥舞,多类型高性能检测设备给每条轮胎进行从内到外“体检”,龙门机器人智能...
关键词：轮胎市场 满负荷运转 AGV小车 汽车产业链 智能化生产 新能源汽车 检测设备 液压硫化机 
冶金企业AGV小车精准配送定位研究被引量：1
《有色金属（冶炼部分）》2024年第10期I0004-I0004,共1页王澄 杨金娥 
苏州市重点产业技术创新——关键核心技术研发项目(SGC2021001)。
冶金企业作为工业化程度较高的行业,在提升自动化、智能化水平方面有着迫切需求。近年来,自动导引车辆(AGV)作为一种灵活的物料搬运系统,逐步被引入冶金企业,它作为一种先进的物料运输系统,在提升冶金企业智能物流水平方面具有重要意义...
关键词：AGV小车 物料搬运系统 冶金企业 自动导引车辆 自动化运行 人工劳动强度 配送 智能物流 
基于DQN算法的考虑AGV小车搬运的离散制造车间调度方法
《机械工程学报》2024年第18期338-348,共11页周亚勤 肖蒙 吕志军 汪俊亮 张洁 
国家自然科学基金(52275475);国家工信部(2021-0173-2-1)资助项目。
针对离散制造车间生产调度不仅需要确定工件各工序的加工设备及设备上工序的加工顺序,同时要根据工件调度方案,需要在规定时间点前由AGV小车将各工件运送到工序相应的设备上加工,以提高调度方案执行率的需求,构建考虑车间设备布局、工...
关键词：离散制造车间 工件调度 小车调度 DQN算法 
基于麦克纳姆轮技术的自动化引导车(AGV)设计被引量：1
《河南科技》2024年第15期31-36,共6页冯长业 
【目的】设计一款能在复杂狭小空间内灵活运动,且具有一定承载、搬运货物能力的AGV小车。【方法】首先,将麦克纳姆轮与AGV小车结合,利用麦克纳姆轮独特的全向移动特性,使小车实现任意方向、角度的转动,从而轻松应对各种复杂的运输环境...
关键词：AGV小车 麦克纳姆轮 结构设计 控制系统 自动化 
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