底盘设计

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Venlo型温室机器人通用底盘设计与稳定性分析
《中国农机化学报》2025年第3期160-167,181,共9页施国英 倪志永 张观山 田素波 娄伟 李天华 
山东省重点研发计划(竞争性创新平台)项目(2024CXPT047);山东省蔬菜产业技术体系(SDAIT—05—12)。
针对Venlo型温室采摘、运输、喷雾等机器人底盘通用性差、地面平整度影响走直与转向精度、路轨切换效率低等问题,设计一种机器人用路轨两用通用底盘。通过底盘中间同轴线驱动轮的差速驱动,实现零半径转弯;利用减震装置,提高驱动轮的抓地...
关键词：VENLO型温室 机器人底盘 转向稳定性 稳定性试验 参数优化 正交试验 
小型山地农用电动履带底盘设计与仿真分析
《中国农机装备》2025年第1期7-14,共8页高巧明 余世海 宋得雨 孙杨 王丹丹 许磊 
广西科技大学博士基金项目(校科博21Z64);中央引导地方科技发展资金项目“丘陵山地经济作物农业机械化与智能化创新中心”(桂科ZY22096023)。
为提高丘陵山地农业机械利用率,设计了一种挂载悬挂装置的电动履带底盘。在对履带底盘关键部件进行设计计算与选型的基础上,以通过复杂地形为目标,对履带底盘的通过性能进行了理论分析,并借助多体动力学软件RecurDyn对整机进行两种路面...
关键词：丘陵山地 履带底盘 RecurDyn仿真 通过性 
AGV底盘结构设计分析研究
《现代制造》2025年第2期47-49,共3页黄凯 马放均 王小林 俞元海 李雪 
随着全球工业自动化、智能化的快速发展,自动导引小车(AGV)在制造业、物流业等领域的应用日益广泛。本文深入探讨了AGV小车底盘设计分析,旨在提升小车的承载能力、运动稳定性和工作效率。底盘是AGV的承载平台,其结构设计直接影响到AGV...
关键词：AGV小车 底盘设计 有限元分析 
玉米收获机底盘结构的设计与实验研究
《中国农机装备》2024年第12期17-19,共3页李玉梅 
研究了玉米收获机底盘的结构,以提高收获机的转向灵活性、稳定性和作业效率。通过分析关键参数如转向半径、重心位置、纵向和横向稳定性以及驱动桥与转向桥轮距,确定了设计要求以及车架、驱动桥和转向桥的结构方案。结果显示,设计的底...
关键词：玉米收获机 底盘设计 转向半径 重心位置 
具有自适应调平装置的电动农机底盘设计
《贵州农机化》2024年第4期11-15,共5页赵志宁 潘彧 房贺池 王雅慧 
国家级大学生创新训练项目(202310467035);河南省大学生创新训练项目(202310467047)。
为提高农机车辆通过性,设计了一款具有自适应调平装置的车辆底盘。对底盘的动力系统、自适应调平结构、传动结构以及转向系统进行了设计。自适应调平结构由调平支架、轮组模块、传动组件组成,可在行驶中自动调整适应路面,并控制前轮抬起...
关键词：通过性 自适应调平装置 车辆底盘 轮组模块 
现代第五代胜达 轻野大海道
《轿车情报》2024年第6期50-55,共6页刘承重 
从敦煌到乌鲁木齐,陪伴我这趟1056km旅程的车可不是什么快消品——和当下许多新品牌造车犹如优衣库上架新衣服一样快相比,现代汽车用5年多时间开发的第五代胜达,可以说是相当成熟的作品了。正如各位所见,这又是一台方盒子。现代第五代...
关键词：风阻系数 迎风面 底盘设计 方盒子 SUV 快消品 优衣库 第五代 
再生稻收获机浮动底盘设计与性能试验
《浙江农业科学》2024年第10期2348-2353,共6页顾伟 陆利强 朱森荣 章呈杰 邱扬扬 刘伟健 
浙江省“尖兵领雁”研发攻关计划项目(2023C02012)。
为提升再生稻收获机作业时的通过能力,根据再生稻头季收获农艺要求,设计了一种再生稻收获机浮动底盘,采用双均衡全浮动支重轮系,使轮系根据凹凸地形自行调节,车身不会有较剧烈振动,进出田地十分平稳,可以有效地改善再生稻收获机运行的...
关键词：再生稻收获机 浮动底盘 虚拟样机 碾压率 田间试验 
升降自卸双功能车底盘设计
《今日制造与升级》2024年第8期66-68,共3页李荣丽 
Gfy23-35基于机电液一体化小型升降翻转双功能车研发应用。
果园作业对运输质量和车辆性能有着特殊要求,升降自卸双功能车能够在果园环境下高效作业,是果农的重要辅助工具。然而,传统车辆在果园的使用受限于结构和设计,特别是底盘框架、悬挂系统、液压系统等方面,不能满足需求。文章结合果园的...
关键词：升降自卸 双功能车 底盘设计 
丘陵山地拱腰式可重构柔性底盘设计
《拖拉机与农用运输车》2024年第4期27-31,共5页于硕 乔建翔 温金羽 王升升 解晓琳 张静云 
智能农业动力装备全国重点实验室开放课题(SKLIAPE2023015、SKLIAPE2023006)。
针对丘陵山地坡多梗多的复杂地形环境,设计了一种拱腰式可重构柔性底盘。系统开展了底盘拱腰装置、传动系统、控制系统等关键部件的分析,实现了底盘的总体结构设计,为适宜丘陵山地农业机械动力底盘的研究提供了一定的参考。
关键词：丘陵山地 拱腰式底盘 可重构柔性特征 运动学分析 
新能源商用车底盘设计
《重型汽车》2024年第4期8-9,共2页黄甜芳 彭凯 
降碳趋势下,商用车市场向新能源转型的热度持续走高,针对不同场景定制化的产品也层出不穷。然而,新能源商用车仍然面临着“续航不足”的问题,为了增加续航,超级大电池、快速换电等技术出现在了商用卡车身上。新能源商用车与传统燃油相比...
关键词：新能源 商用车底盘 
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