离散滑模控制

作品数：90被引量：272H指数：9
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基于ESMDO的级联双模型永磁同步电机鲁棒控制
《控制工程》2024年第7期1324-1334,共11页侯利民 李坤 王巍 尹玉萍 王禹 
国家自然科学基金资助项目(52177047)。
考虑永磁同步电机调速控制系统中传统电流环数学模型的耦合非线性,结合无模型控制的优势,提出了一种基于扩展滑模观测器(extended sliding mode disturbance observer,ESMDO)的级联双模型永磁同步电机鲁棒控制方法,有效解决了传统PI控...
关键词：永磁同步电机 离散滑模控制 无模型控制 扩展滑模扰动观测器 
基于自适应离散滑模趋近律的UUV深度控制
《船舶工程》2024年第S01期454-459,共6页邓旭 刘子钰 
针对水下机器人的自主运动控制问题,设计了一种基于自适应趋近律的离散滑模控制方法,该控制方法通过自适应项的引入,有效地避免出现传统离散滑模控制方法中的控制器输出抖振现象。同时基于非线性扰动观测器的扰动补偿进一步提高了控制...
关键词：水下机器人 离散滑模控制 趋近律 LYAPUNOV稳定性 
基于离散滑模控制的音圈电机伺服系统
《建模与仿真》2024年第2期1921-1928,共8页曾浩炫 陈光胜 
音圈电机作为一种先进的直接驱动电机技术,已经在许多应用领域得到广泛应用,并且随着其应用场景不断扩展和发展,对于音圈电机的控制要求也在不断更新。在一些工业化场景中,受限于成本,需要在有限的计算资源里有更高效的电机控制算法,以...
关键词：音圈电机 离散滑模控制 伺服控制 
基于干扰观测器的升力式飞行器改进离散滑模控制研究
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2024年第2期233-243,共11页陈升泽 张旋 袁建平 郑子轩 
升力式飞行器具有飞行空域宽、速度变化范围大、机动性强等特点,是近年来国内外的研究热点。本文针对升力式飞行器模型大不确定及外界干扰强带来的控制难题,提出了一种基于干扰观测器的改进离散滑模变结构控制方法。首先,建立了俯仰通...
关键词：升力式飞行器 干扰观测器 离散滑模控制 鲁棒控制 抖振 
预测滑模控制及其在Buck变换器中的应用研究
《现代信息科技》2023年第21期58-62,共5页刘彬 葛芦生 伍孟涛 
国家自然科学基金面上项目(61973199)。
Buck变换器在面对内部参数摄动和外部负载扰动时,传统的双闭环PI控制无法实现较为满意的控制效果。为此,文章基于复合控制的思想,提出一种基于预测函数的离散滑模趋近律控制方法,并将其应用于Buck变换器的控制上。首先在Buck变换器的离...
关键词：BUCK变换器 离散滑模控制 预测函数控制 动态性能 
受扰直流降压变换器自适应离散滑模控制设计与实现
《控制理论与应用》2023年第11期1911-1919,共9页王佐 刘鹏 
国家自然科学基金项目(62103102,62173221);江苏省自然科学基金项目(BK20210213);广东联合基金项目(2020A1515110125);中国博士后基金项目(2021M70077);江苏省博士后基金项目(2021K009A);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2242022k30038)资助。
直流变换器在能量转换系统中起到至关重要的作用.针对直流降压变换器系统中存在的多源干扰问题,本文提出了一种基于观测器的复合离散滑模控制方案.为获得高电压跟踪精度和强抗干扰能力,在控制器中引入了干扰估计信息的二阶差分.通过干...
关键词：直流降压变换器 离散滑模控制 自适应到达律 干扰观测器 
基于三维扫描振镜系统音圈电机的离散滑模控制被引量：3
《重庆工商大学学报（自然科学版）》2023年第4期57-62,共6页游肖洋 陈光胜 汪雪光 
国家重点研发计划(2017YFB1104600).
近20 a来,激光扫描技术被广泛应用于工业加工领域,三维扫描振镜作为一种更高效的激光加工仪器,其核心部件和关键技术主要依靠国外进口。针对国内对三维扫描振镜系统研究较少,且在传统控制方法下,振镜电机普遍存在阶跃响应慢和控制精度...
关键词：三维扫描振镜 音圈电机 离散滑模控制 
双向两车道公路自主超车轨迹规划及跟踪控制被引量：6
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第7期90-100,共11页余姝源 杨林 杨蓉 姚起宏 黄俊明 王成官 
广西创新发展驱动项目(AA22068061,AA22068063);深圳职业技术学院博士后启动基金项目(6021330014K)。
研究了自主地面车辆在双向两车道公路场景下的超车轨迹规划和跟踪控制。建立了权衡换道稳定性和效率的目标函数,得到最优五次多项式换道轨迹。将超车过程分为换道、超越和并道3个阶段,根据超车车辆与其他车辆的临界碰撞条件建立安全距...
关键词：双向两车道公路 超车轨迹规划及跟踪 模糊控制 模型预测控制 离散滑模控制 
水下直升机无模型参数自适应滑模控制被引量：2
《舰船科学技术》2022年第10期73-79,共7页石凯 王晓辉 徐会希 郭春雷 陈浩 
国家重点研发计划(2017YFC0306100);中国科学院战略性先导科技专项(XDA22040103)。
本文主要研究水下直升机(autonomous underwater helicopters,AUH)的首向无模型控制问题。AUH圆碟形的外形使其具有灵活的首向机动性,但也使AUH的首向易受外部扰动和模型失配的影响而出现振荡和超调。针对AUH的首向稳定控制问题,提出一...
关键词：自主水下机器人 水下直升机 无模型自适应控制 离散滑模控制 首向控制 
结合卡尔曼滤波和离散滑模的振镜位置跟踪研究被引量：1
《江西师范大学学报（自然科学版）》2022年第3期322-330,共9页李聪 王忠华 
国家自然科学基金(61861033);南昌航空大学第十六届大学生“三小”(2021XG087)资助项目
为解决外部扰动和噪声对振镜系统位置跟踪的影响,该文提出了一种结合卡尔曼滤波和离散滑模控制的振镜位置跟踪方法.首先,围绕振镜系统驱动电机的离散数学模型,构建卡尔曼滤波器来估计振镜系统真实的运动变化,降低外部扰动和噪声对系统...
关键词：振镜系统 卡尔曼滤波器 离散滑模控制 位置跟踪 
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