邵士凯

作品数：9被引量：187H指数：4
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供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：编队多智能体编队控制无人机编队四旋翼更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《科技导报》《中国科学：技术科学》《科技资讯》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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刚体航天器有限时间输出反馈姿态跟踪控制被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2017年第9期136-143,共8页宗群 邵士凯 张秀云 王丹丹 刘文静 
国家高技术研究发展计划(2013AA122902);国家自然科学基金(61673294)
为提高航天器系统飞行可靠性,研究角速度信息不可测量的刚体航天器有限时间姿态跟踪控制,将姿态导数信息作为未知状态,设计基于改进自适应超螺旋滑模的状态观测器,避免未知状态导数上界需要已知的约束,将姿态运动方程进行扩维,在有限时...
关键词：滑模控制 姿态跟踪 输出反馈 干扰观测器 状态观测器 
非匹配不确定的弹性高超声速飞行器终端滑模控制被引量：8
《哈尔滨工业大学学报》2017年第8期158-164,共7页宗群 张秀云 邵士凯 叶林奇 董琦 
国家自然科学基金(61673294;61273092)
为解决带有非匹配不确定的弹性高超声速飞行器(FHV)鲁棒跟踪控制问题,设计一种基于有限时间干扰观测器的非奇异终端滑模控制器.首先,通过将弹性模态的影响视为不确定,与系统参数不确定一起处理为综合不确定,将带有弹性的高超声速飞行器...
关键词：控制 高超声速飞行器 非匹配不确定 有限时间干扰观测器 非奇异终端滑模 
基于hp自适应伪谱法的四旋翼无人机编队轨迹优化被引量：4
《科技导报》2017年第7期69-76,共8页张博渊 宗群 鲁瀚辰 邵士凯 
国家自然科学基金项目(61673294;61573060)
四旋翼无人机编队轨迹优化是实现高精度跟踪控制的基础。本文研究四旋翼无人机编队轨迹优化问题,首先建立非线性四旋翼无人机模型,并对模型进行简化与参数获取;再考虑四旋翼无人机编队之间的避撞约束、状态量约束及控制输入量约束;最后...
关键词：轨迹优化 四旋翼无人机编队 hp自适应伪谱法 
多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展被引量：150
《哈尔滨工业大学学报》2017年第3期1-14,共14页宗群 王丹丹 邵士凯 张博渊 韩宇 
国家自然科学基金(61673294;61273092)
无人机在军事和民用应用上越来越广泛,为使无人机能够更好地发挥作用,需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务.多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规...
关键词：多无人机 协同编队飞行 任务分配 航迹规划 编队控制 感知与融合 虚拟平台/实物平台 
封面图片说明
《哈尔滨工业大学学报》2017年第3期14-14,共1页宗群 王丹丹 邵士凯 张博渊 韩宇 
封面图片来自本期论文＂多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展＂,是自主开发的分布式虚拟系统仿真平台的多飞行器编队视景显示图片.自主开发的分布式虚拟系统仿真平台是由模型计算机、系统主控计算机、视景显示计算机、PC104控制器...
关键词：图片 封面 系统仿真平台 主控计算机 无线通信模块 PC104 Wi-Fi 飞行控制 
基于hp自适应伪谱法的四旋翼无人机编队轨迹优化被引量：10
《中国科学：技术科学》2017年第3期239-248,共10页张博渊 宗群 鲁瀚辰 邵士凯 
天津大学自主创新基金(多智能体编队协调控制与目标跟踪关键技术研究)资助项目
四旋翼无人机编队轨迹优化是实现高精度跟踪控制的基础.研究四旋翼无人机编队轨迹优化问题,首先建立非线性四旋翼无人机模型,并对模型进行简化与参数获取;再考虑四旋翼无人机编队之间的避撞约束、状态量约束及控制输入量约束;最后采用...
关键词：轨迹优化 四旋翼无人机编队 hp自适应伪谱法 
卫星编队飞行的飞秒激光绝对距离测量与高精度控制技术被引量：1
《科技资讯》2016年第1期167-168,共2页宋有建 宗群 余化枫 师浩森 邵士凯 
该报告的内容按编队卫星飞行的星间绝对距离测量与时间统一、编队构型的精确控制两部分独立展开。编队测量方面:完成了星间相对导航、精确定位的方案设计,主要是基于飞秒激光飞行时间的绝对距离测量方法与基于压电偏摆镜的锁相环路实现...
关键词：飞秒 绝对距离测量 光束跟踪 自适应滑模法 
多智能体最优持久编队动态生成与控制被引量：12
《自动化学报》2013年第9期1431-1438,共8页罗小元 邵士凯 关新平 赵渊洁 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB731800);国家自然科学基金(61074065);河北省自然科学基金(F2012203119)资助~~
研究了多智能体系统中最优持久编队生成算法,并根据对应的通信拓扑设计了最优持久编队的运动控制算法.首先,提出了基础圈概念,通过有向增加顶点操作,研究了基础圈为三角形或包含部分四边形的最优持久编队的分布式生成算法;在此基础上,...
关键词：多智能体 编队 最优持久编队 分布式控制 
多智能体系统最优持久编队自动生成被引量：1
《控制理论与应用》2013年第2期163-170,共8页罗小元 邵士凯 关新平 赵渊洁 
国家重点基础研究(973计划)资助项目(2010CB731800);国家自然科学基金资助项目(61074065);河北省自然科学基金资助项目(F2012203119)
在最优刚性编队基础上,本文研究了多智能体系统的最优持久编队自动生成算法,所得算法能最大限度地减少维持编队结构稳定所需的信息交互量.首先,对于任意的最小刚性图,提出了缩减其范围的两种刚性逆操作;然后,设计了将包含于此两种操作...
关键词：多智能体 最优持久编队 最小持久图 刚性逆操作 
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