韩宇

作品数：3被引量：169H指数：2
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供职机构：天津大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：编队控制感知航迹规划多无人机控制研究更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《南开大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于改进SIFT的无人机航拍图像快速匹配被引量：19
《南开大学学报（自然科学版）》2019年第1期5-9,共5页韩宇 宗群 邢娜 
国家863计划资助项目(2013AA122602);国家自然科学基金(61673294)
针对无人机航拍图像快速匹配问题,传统的SIFT算法复杂度高,处理时间长,为了满足实时性的要求,提出一种改进的SIFT算法.首先将特征点的矩形区域改为圆形区域,对描述子进行降维,然后借助绝对距离和余弦相似度进行双重匹配,最后再通过RANSA...
关键词：无人机 图像匹配 SIFT 余弦相似度 RANSAC 
多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展被引量：150
《哈尔滨工业大学学报》2017年第3期1-14,共14页宗群 王丹丹 邵士凯 张博渊 韩宇 
国家自然科学基金(61673294;61273092)
无人机在军事和民用应用上越来越广泛,为使无人机能够更好地发挥作用,需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务.多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规...
关键词：多无人机 协同编队飞行 任务分配 航迹规划 编队控制 感知与融合 虚拟平台/实物平台 
封面图片说明
《哈尔滨工业大学学报》2017年第3期14-14,共1页宗群 王丹丹 邵士凯 张博渊 韩宇 
封面图片来自本期论文＂多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展＂,是自主开发的分布式虚拟系统仿真平台的多飞行器编队视景显示图片.自主开发的分布式虚拟系统仿真平台是由模型计算机、系统主控计算机、视景显示计算机、PC104控制器...
关键词：图片 封面 系统仿真平台 主控计算机 无线通信模块 PC104 Wi-Fi 飞行控制 
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