张秀云

作品数：2被引量：9H指数：1
导出分析报告
供职机构：天津大学更多>>
发文主题：直升机航天器自适应动态规划飞行器航天器姿态更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《航空科学技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于强化学习的飞行器自主规避决策方法被引量：1
《航空科学技术》2024年第6期96-103,共8页窦立谦 任梦圆 张秀云 宗群 
国家自然科学基金(62373268,61903349,62073234);航空科学基金(20170748003)。
考虑飞行器在执行任务过程中存在诸多不可预知的威胁或障碍,为保障飞行器的安全性,本文进行飞行器面向威胁目标的自主规避决策方法研究。首先综合考虑飞行器与威胁目标行为之间的相互影响,提出了基于深度长短期记忆(LSTM)神经网络的轨...
关键词：高超声速飞行器 强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 自主规避 机动决策 
非匹配不确定的弹性高超声速飞行器终端滑模控制被引量：8
《哈尔滨工业大学学报》2017年第8期158-164,共7页宗群 张秀云 邵士凯 叶林奇 董琦 
国家自然科学基金(61673294;61273092)
为解决带有非匹配不确定的弹性高超声速飞行器(FHV)鲁棒跟踪控制问题,设计一种基于有限时间干扰观测器的非奇异终端滑模控制器.首先,通过将弹性模态的影响视为不确定,与系统参数不确定一起处理为综合不确定,将带有弹性的高超声速飞行器...
关键词：控制 高超声速飞行器 非匹配不确定 有限时间干扰观测器 非奇异终端滑模 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部