云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 董琦

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非匹配不确定的弹性高超声速飞行器终端滑模控制被引量：8: 《哈尔滨工业大学学报》2017年第8期158-164,共7页宗群张秀云邵士凯叶林奇董琦; 国家自然科学基金(61673294;61273092); 为解决带有非匹配不确定的弹性高超声速飞行器(FHV)鲁棒跟踪控制问题,设计一种基于有限时间干扰观测器的非奇异终端滑模控制器.首先,通过将弹性模态的影响视为不确定,与系统参数不确定一起处理为综合不确定,将带有弹性的高超声速飞行器...; 关键词：控制高超声速飞行器非匹配不确定有限时间干扰观测器非奇异终端滑模

执行器饱和情况下四旋翼无人机的快速终端滑模控制被引量：13: 《信息与控制》2017年第2期204-210,217,共8页马亚丽宗群董琦尤明; 国家863计划资助项目(2013AA122602); 针对四旋翼无人机提出了一种基于多环控制结构的非奇异快速终端滑模控制方法,以提高四旋翼无人机的收敛速度并解决一般快速终端滑模中存在的奇异问题.在实际应用中,四旋翼无人机存在模型不确定、外部干扰、执行器饱和等问题.首先,在位...; 关键词：四旋翼无人机非奇异快速终端滑模执行器饱和自适应干扰观测器

高超声速飞行器模型及控制若干问题综述被引量：13: 《信息与控制》2017年第1期90-102,共13页张超凡宗群董琦田栢苓叶林奇; 国家自然科学基金资助项目(61673294;61273092); 高超声速技术是21世纪航空航天领域的战略制高点,具有显著的军事和民用价值.高超声速飞行器已成为当今世界军事强国研究的热点,对高超声速飞行器的模型及控制问题进行研究,具有前瞻性、战略性和先导性.本文针对高超声速飞行器模型及控...; 关键词：高超声速飞行器非最小相位再入控制模型弹性

高超声速飞行器再入控制与性能评估方法被引量：6: 《信息与控制》2017年第1期33-40,共8页杨琪琛宗群董琦; 国家自然科学基金资助项目(61273092); 针对高超声速飞行器的6自由度再入模型,在考虑模型不确定和外界干扰的情况下,提出了一种新型鲁棒控制策略.首先,针对飞行器再入姿态模型设计了一种基于反步的超螺旋滑模控制器,并分析了闭环系统的有限时间稳定性.在此基础上,构建了一套...; 关键词：高超声速飞行器滑模控制器性能评估层次分析(AHP)法熵值法

再入飞行器带有干扰观测器的有限时间控制被引量：8: 《控制理论与应用》2016年第11期1527-1534,共8页王芳宗群田栢苓董琦; 国家自然科学基金项目(61503323;61203012;61273092);中国博士后科学基金项目(2015M571282);秦皇岛市科技计划项目(201502A178);燕山大学青年教师自主研究计划项目(14LGB027);燕山大学博士基金项目(B928)资助~~; 针对模型参数不确定及外界干扰影响下的再入飞行器的姿态控制问题,设计基于干扰观测器的有限时间控制策略.首先建立面向控制模型,并通过多时间尺度原理将面向控制模型分为内、外两环;其次,设计干扰观测器实时观测面向控制模型中的参数...; 关键词：再入模型有限时间控制终端滑模控制干扰观测器

RLV末端能量管理段制导与控制系统定量性能评估方法研究: 《天津理工大学学报》2016年第3期1-7,共7页杨琪琛宗群董琦张超凡徐锐; 国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91016018);天津市应用基础及前沿技术研究计划(11JCZDJC25100); 针对可重复使用运载器(RLV)末端能量管理过程中制导与控制系统的性能好坏,提出了一种基于评价指标体系的定量评估方法.讨论了飞行器末端能量管理过程中主要影响指标,介绍了指标值的获取方法、归一化处理方法以及利用AHP层次分析法和熵...; 关键词：可重复使用运载器性能评估熵值法 AHP层次分析法末端能量管理

基于光滑二阶滑模的可重复使用运载器有限时间再入姿态控制被引量：7: 《控制理论与应用》2015年第4期448-455,共8页董琦宗群王芳田栢苓; 国家自然科学基金项目(61273092;61203012);教育部重大研究项目(311012);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(12JCZDJC30300);燕山大学青年教师自主研究课题(14LGB027)资助~~; 针对可重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)的六自由度再入模型,考虑模型不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,提出了一种非线性鲁棒控制策略.首先,根据多时间尺度特性将RLV的再入姿态模型分为姿态角子系统和姿态角速率子系...; 关键词：可重复使用运载器(RLV) 再入姿态控制二阶滑模控制干扰观测器多时间尺度有限时间稳定

基于光滑二阶滑模的可重复使用运载器有限时间再入姿态控制: 《控制理论与应用》第0期董~~~~琦 ~~宗~~~~群 ~~王~~~~芳 ~~田栢苓; 国家自然科学基金项目(61273092,61203012)，教育部重大研究项目(311012)，天津市应用基础及前沿技术研究计划项目((12JCZDJC30300)，燕山大学青年教师自主研究课题(14LGB027)资助.Supported by National Natural Science Foundation of China (61273092, 61203012), Key Grant Project of Chinese Ministry of Education (311012),Tianjin Research Program of Application Foundation and Advanced Technology (12JCZDJC30300) and Young Teachers Independent Research Pro-gram of Yanshan University (14LGB027).; 摘要:针对可重复使用运载器((reusable launch vehicle, RLU)的六自由度再入模型，考虑模型不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响，提出了一种非线性鲁棒控制策略首先，根据多时间尺度特性将RLU的再入姿态模型分为姿态角子系统和姿态...; 关键词：可重复使用运载器(}.v} 再入姿态控制二阶滑模控制干扰观测器多时间尺度有限时间稳定

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