非最小相位

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静不稳定无人机伪攻角三回路驾驶仪设计研究
《教练机》2025年第1期57-62,共6页盛启辉 赵璐 李允伟 黄子露 
静不稳定机体是典型的不稳定非最小相位系统,RHP零点和RHP极点限制和约束了驾驶仪的设计。根据期望的时域性能指标,转化为期望的闭环极点,应用状态反馈对不稳定对象进行极点配置,设计了伪攻角三回路驾驶仪的控制参数,得到较好的频域和...
关键词：静不稳定 非最小相位 伪攻角 极点配置 
非最小相位零点对弱联接条件下电压源型变流器并网系统稳定性影响机理分析
《供用电》2025年第1期24-33,42,共11页刘健芸 吴广禄 王姗姗 谢依帆 尹睿 
北京市自然科学基金“高比例新能源并网系统非最小相位特性研究”(3234063)。
右半平面(right half plane,RHP)零点诱发的非最小相位响应会显著恶化控制系统的动态性能。构建了电压源型换流器并网系统的单输入单输出(single-input single-output,SISO)传递函数模型,揭示了弱联接条件下并网系统在整流/逆变运行模...
关键词：弱电网 RHP零点 传递函数 稳定性 非最小相位动态 
火电机组灵活运行柔性预测控制
《华北电力大学学报（自然科学版）》2024年第6期114-121,共8页吴佳璐 刘鑫屏 
国家重点研发计划项目(2017YFB0902102).
火电机组灵活调峰运行及燃料性质变化会导致被控对象出现时变非线性,等效模型相当于在原模型基础上叠加一个时变的动态环节,此环节在不同工况下呈现惯性、纯迟延或非最小相位特性,传统PID控制难以适应此类时变非线性。研究一种柔性多模...
关键词：多模型预测控制 柔性切换 非线性 纯迟延 非最小相位 
基于改进型DOB控制结构的非最小相位控制系统设计
《石家庄职业技术学院学报》2024年第6期1-6,共6页刘立业 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZC2025091)。
针对非最小相位控制对象,提出了一种改进型扰动观测器控制结构.改进型DOB控制结构因在干扰估计部分引入补偿信号,弥补输出反馈信号高频部分的损耗,从而提升了控制系统在低频段抑制外部干扰的能力,并消除了实际被控模型摄动对闭环系统输...
关键词：DOB控制 非最小相位 控制结构 抗干扰性 鲁棒性 
非最小相位高超声速飞行器非奇异滑模控制
《兵工学报》2024年第11期3949-3958,共10页韦巧玲 杜雨欣 周超 王芳 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022012);中央引导地方科技发展资金项目(236Z1601G);河北省自然科学基金项目(F2020203105,F2022203085);国家自然科学基金项目(62073234);河北省教育厅在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZSS2024040)。
针对受外界干扰和非最小相位影响下的高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出基于Byrnes-Isidori(B-I)标准型的滑模控制策略。设计新的积分滑模面和新型复合趋近律,在趋近律中将指数函数和符号函数结合,提高高超声速飞行器的抗抖振能力和快...
关键词：高超声速飞行器 非最小相位 干扰观测器 非奇异滑模控制 
非最小相位高超声速飞行器的动态滑模镇定控制
《国防科技大学学报》2024年第5期54-64,共11页王雨潇 丰航 赵昱宇 孙明玮 
国家自然科学基金资助项目(62003351,62003352);中国民航大学科研启动基金资助项目(2020KYQD11)。
针对高超声速飞行器非最小相位特性带来的零动态不稳定问题,提出基于B-I(Byrnes-Isidori)标准型的模型变换方法,实现系统内、外动态的解耦。设计了一种动态积分滑模镇定控制方法,构建包含内、外部状态和动态参数变量的增广系统。提出滑...
关键词：高超声速飞行器 非最小相位 零动态 Byrnes-Isidori标准型 动态积分滑模控制 
非最小相位工业过程自校正控制教学实验平台
《控制工程》2024年第9期1685-1692,共8页岳恒 庞为光 贾瑶 李健 
国家自然科学基金资助项目(61873052);辽宁省研究生教育教学改革研究项目(LNYJG2023099)。
工业过程中的非最小相位被控对象因其具有反向特性而会给控制器设计带来困难,在自动化教学中对非最小相位概念的描述通常偏重于零点位置、零动态等理论概念,因缺乏直观性而使得学生不易理解透彻。结合自适应控制课程教学,基于工业过程...
关键词：非最小相位 教学实验平台 自校正控制 辨识 
非最小相位法向电磁应力驱动快速刀具伺服系统轨迹跟踪控制
《南京理工大学学报》2024年第4期415-421,468,共8页沈东冉 朱紫辉 黄鹏 朱利民 朱志伟 
国家自然科学基金(U2013211);工信部制造业高质量发展专项(TC200H02J);中央高校基本科研业务费专项资金(30921013102)。
基于快速刀具伺服(FTS)的金刚石车削是复杂光学表面超精密制造的一种高效手段。为进一步提高具有非最小相位特征的电磁法应力驱动FTS的控制性能,将系统逆动力学补偿嵌入主控制回路中以改善被控对象动力学特征。对改善后的被控系统以比...
关键词：快速刀具伺服 法向电磁应力驱动 非最小相位系统 逆动力学补偿 谐振控制 
非最小相位的单电感双输出Buck-Boost变换器的复合控制方法
《浙江大学学报（工学版）》2024年第6期1266-1274,1314,共10页皇金锋 李啸天 
陕西省自然科学基金资助项目(2023-JC-YB-442)。
单电感双输出Buck-Boost (SIDO Buck-Boost)变换器在电感电流连续模式(CCM)下工作存在交叉影响以及非最小相位特性的问题.为了解决上述问题,提出基于储能函数的扩张状态观测器(ESO)的改进非奇异快速终端滑模(NFTSM)和自抗扰控制(ADRC)...
关键词：单电感双输出 BUCK-BOOST变换器 非奇异快速终端滑模控制 自抗扰控制 改进滑模趋近律 
水电单元机组折线调节方法
《中国电机工程学报》2024年第9期3553-3562,I0018,共11页周宇阳 郭俊鑫 李伟 董利江 
国家能源集团科技基金专项项目(GJNY-20-186);国家电网新疆电力公司(D230DK20033)。
针对非最小相位特性引起的水电机组机网协调过程中的有功机动障碍,定义了功率反调过程的有功拐点、有功以及积分电量零点穿越点等3个特征时刻,在单管单机刚性水击条件下建立水轮机及其水力系统数学模型并且进行折线控制律的解析推导,辅...
关键词：水电调节 机网协调 解析 反调 非最小相位 折线调节 柔性控制 
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