基于改进型DOB控制结构的非最小相位控制系统设计  

Designing of modified DOB-based structure in the non-minimum phase control system

作　　者：刘立业 LIU Li-ye(Department of Electrics and Electronics,Shijiazhuang University of Applied Technology,Shijiazhuang,Hebei 050899,China)

机构地区：[1]石家庄职业技术学院电气与电子工程系,河北石家庄050899

出　　处：《石家庄职业技术学院学报》2024年第6期1-6,共6页Journal of Shijiazhuang College of Applied Technology

基　　金：河北省高等学校科学技术研究项目(ZC2025091)。

摘　　要：针对非最小相位控制对象,提出了一种改进型扰动观测器控制结构.改进型DOB控制结构因在干扰估计部分引入补偿信号,弥补输出反馈信号高频部分的损耗,从而提升了控制系统在低频段抑制外部干扰的能力,并消除了实际被控模型摄动对闭环系统输出性能的影响,增强了控制系统的鲁棒性和稳定性.A modified disturbance observing controller is proposed for the non-minimum phase,and compensation signal is introduced into the disturbance estimating part of the controller.The loss of the high frequency of the output feedback can be compensated.Then,the ability of the disturbance rejection is improved in the low frequency.Furthermore,the influence of the perturbation of the controlled plant model can be weakened and the robustness and stability of the control system can be maintained.

关 键 词：DOB控制 非最小相位 控制结构 抗干扰性 鲁棒性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]