自校正控制

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非最小相位工业过程自校正控制教学实验平台
《控制工程》2024年第9期1685-1692,共8页岳恒 庞为光 贾瑶 李健 
国家自然科学基金资助项目(61873052);辽宁省研究生教育教学改革研究项目(LNYJG2023099)。
工业过程中的非最小相位被控对象因其具有反向特性而会给控制器设计带来困难,在自动化教学中对非最小相位概念的描述通常偏重于零点位置、零动态等理论概念,因缺乏直观性而使得学生不易理解透彻。结合自适应控制课程教学,基于工业过程...
关键词：非最小相位 教学实验平台 自校正控制 辨识 
多变量系统神经网络辨识的无模型自校正控制器研究
《黄河科技学院学报》2024年第5期1-5,共5页侯小秋 
针对多变量NARMA模型,将其转化为具有耦合的子系统,采用具有辅助变量的多变量紧格式动态线性化方法逼近多变量NARMA模型,利用BP神经网络辨识其参数,基于多变量广义目标函数提出多变量NARMA模型的神经网络辨识的无模型自校正控制器,算法...
关键词：神经网络控制 无模型自适应控制 自校正控制器 多变量非线性系统 多变量广义目标函数 牛顿法 非线性递推最小二乘法 
对称NARMA-U模型及其神经网络自校正控制器
《中央民族大学学报（自然科学版）》2024年第1期54-60,共7页侯小秋 
带预测误差补偿的改进NARMA-L2模型是由NARMA模型在自适应滤波动态工作点处一阶泰勒展开逼近得出的,在自适应滤波动态工作点处二阶泰勒展开逼近可得到对称NARMA-U模型,采用BP神经网络辨识对称NARMA-U模型参数,提出一广义目标函数,基于对...
关键词：神经网络自校正控制器 非线性系统 对称NARMA-U模型 直接极小化指标函数自适应优化算法 
实用随机多变量NARMAX模型的无模型自校正控制器
《陕西理工大学学报（自然科学版）》2023年第5期8-13,共6页侯小秋 李丽华 
针对实用随机多变量NARMAX模型的控制问题,基于改进多变量广义控制目标函数,提出了实用随机多变量NARMAX模型的无模型自校正控制器。使用具有辅助向量的多变量全格式动态线性化方法逼近实用随机多变量NARMAX模型,由其构建多变量预测模型...
关键词：神经网络控制 无模型自适应控制 自校正控制器 非线性递推最小二乘法 参数估计 
大型船舶直线航迹自校正控制研究
《舰船科学技术》2023年第18期158-161,共4页王红林 
随着科技的发展,大型船舶的操控技术也随之变得越来越先进。为保证大型船舶在操纵和停靠过程中能够安全航行,加强大型船舶的航迹研究具有十分重要的意义。一般而言,影响大型船舶直线航迹的因素有航道条件、大型船舶密度和气象条件等,因...
关键词：大型船舶 直线航迹 自校正控制系统 
实用NARMAX-L2模型的神经网络自校正控制器
《黄河科技学院学报》2023年第8期74-78,共5页侯小秋 李丽华 
针对实用随机非线性NARMAX模型,参照改进的NARMA-L2模型,提出实用随机NARMAX-L2模型,采用BP神经网络逼近该模型,依据直接极小化指标函数自适应优化算法估计随机干扰模型的参数,并对BP神经网络的连接权进行学习,根据广义控制目标函数提...
关键词：神经网络控制 自校正控制:非线性系统 广义目标函数 直接极小化指标函数的自适应优化算法 
面向工业过程的自校正控制教学实验平台被引量：2
《实验技术与管理》2023年第3期193-200,共8页岳恒 花春桐 李健 贾瑶 
国家自然科学基金项目(61873052);教育部人文社会科学研究(工程科技人才培养研究)重点项目(19JDGC002)。
该文针对自适应控制课程中的主干教学内容(自校正控制),研发了面向工业过程的自校正控制教学实验平台。该平台基于工业环境的空气加热混合过程被控对象和PLC控制系统,研发了平台化的自校正控制教学实验软件,可以通过I/O变量配对灵活选...
关键词：教学实验平台 自校正控制 自适应控制 
集群光伏电站频率主动支撑自校正控制方法被引量：8
《中国电力》2022年第9期156-162,共7页刘刚 陈海东 孙睿哲 彭佩佩 
国家重点研发计划资助项目(可再生能源与火力发电耦合集成与灵活运行控制技术,2019YFB1505400)。
现有光伏电站通过检测频率变化,采用下垂控制调节出力抑制源侧随机无规则出力波动,调频过程存在时间滞后性。基于自校正控制,提出一种可平滑光伏秒级出力波动的光伏电站频率主动支撑控制策略,根据受扰光伏电站光照波动情况,通过前馈补...
关键词：光伏电站 自校正控制 出力平滑 主动支撑 频率 
基于VFFRLS的水下协同作业ROV自校正滑模控制被引量：1
《舰船科学技术》2022年第16期89-93,共5页李国栋 王旭阳 
科技部支持项目(2017YFC0307002)。
深海沉船燃油的回收对于海洋环境的保护具有重大意义,需要ROV对接内、外层船壳开孔机与抽液机这类大型装备来完成内、外层船板的开孔与船内抽液等一系列复杂的水下精细化作业。ROV在与大型装备对接后整个系统的动力学参数会发生较大变化...
关键词：水下机器人 参数辨识 自校正控制 滑模控制 水下协同作业 
实用随机NARMAX模型的无模型自校正控制器被引量：2
《中央民族大学学报（自然科学版）》2022年第2期41-46,56,共7页侯小秋 李丽华 
针对实用随机NARMAX模型的控制问题,采用具有辅助变量的全格式动态线性化逼近,利用BP神经网络辨识其参数向量和辅助变量,使用直接极小化指标函数的自适应优化算法优化BP神经网络的连接权重值,并估计随机干扰模型的参数,依据广义目标函...
关键词：神经网络控制 无模型自适应控制 自校正控制 非线性系统 广义目标函数 直接极小化指标函数 
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