多变量非线性系统

作品数：42被引量：138H指数：7
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多变量系统神经网络辨识的无模型自校正控制器研究
《黄河科技学院学报》2024年第5期1-5,共5页侯小秋 
针对多变量NARMA模型,将其转化为具有耦合的子系统,采用具有辅助变量的多变量紧格式动态线性化方法逼近多变量NARMA模型,利用BP神经网络辨识其参数,基于多变量广义目标函数提出多变量NARMA模型的神经网络辨识的无模型自校正控制器,算法...
关键词：神经网络控制 无模型自适应控制 自校正控制器 多变量非线性系统 多变量广义目标函数 牛顿法 非线性递推最小二乘法 
多变量无模型预测神经网络线性自抗扰控制
《广西民族大学学报（自然科学版）》2023年第4期85-94,共10页侯小秋 
对难以建模的多变量非线性系统的控制难题,提出改进的具有辅助向量的多变量全格式动态线性化方法,采用其逼近非线性系统,用其构成预测模型,将其转化为具有耦合的若干个子系统,利用直接极小化指标函数自适应优化算法辨识其参数,将多变量...
关键词：多变量线性自抗扰控制 神经网络控制 无模型自适应控制 预测控制 多变量非线性系统 直接极小化指标函数自适应优化算法 
多变量非线性系统超平面神经网络辨识算法设计
《浙江工业大学学报》2022年第2期119-127,共9页余世明 孙云坤 岑江晖 何德峰 
国家自然科学基金资助项目(61773345)。
针对常规高效链接超平面(EHH)神经网络无法辨识多变量系统的问题,将多目标规划方法运用到该神经网络的训练过程中,提出了多变量非线性系统超平面神经网络辨识算法。与常规训练方法相比,该算法考虑到EHH神经网络在辨识多个输出变量时存...
关键词：高效链接超平面神经网络 系统辨识 多目标规划方法 循环流化床锅炉 
随机多变量NARMAX模型的非线性递推最小二乘算法被引量：24
《厦门理工学院学报》2019年第3期8-14,共7页侯小秋 
针对随机多变量NARMAX模型存在的问题,基于线性滤波﹑谱分解定理及成型滤波器原理,将随机干扰等效在系统的输出端,提出改进的随机多变量NARMAX模型。基于辅助模型的原理,在参数估计的准则函数中加入待估参数的增量约束项和遗忘因子,并...
关键词：NARMAX模型 随机多变量非线性系统 非线性递推最小二乘算法 辅助模型 矩阵求逆算法 
确定性多变量非线性系统的在线修正参数预测滤波PID控制被引量：7
《陕西理工学院学报（自然科学版）》2016年第5期28-34,42,共8页侯小秋 
针对确定性多变量NARMAX模型,分析了其可采用PID控制的约束条件。提出一种增量型预测滤波解耦PID控制算法,基于递推参数估计算法对系统模型进行参数估计,采用逐步迭代预报算法进行预测,结合一种可克服算法病态的直接极小化指标函数的自...
关键词：自适应控制 预测控制 PID控制 参数估计 迭代预测 确定性多变量NARMAX模型 
多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制被引量：1
《自动化学报》2013年第7期1027-1036,共10页孙明轩 李芝乐 朱胜 
国家自然科学基金(61174034;60874041);浙江省自然科学基金(LQ12F03005)资助~~
针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了变阶学习的两种实现策略-DD(Direct ...
关键词：多变量系统 采样系统 初始修正作用 变阶迭代学习控制 
多变量非线性系统的直接自适应模糊预测控制被引量：1
《系统工程与电子技术》2012年第3期544-548,共5页师五喜 郭利进 郭文成 
国家自然科学基金(60974054);天津市自然科学基金(10JCYBJC07400);天津市电工电能新技术重点实验室项目资助课题
对一类多变量非线性系统提出了直接自适应模糊预测控制方法,此方法首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊系统设计预测控制器,并基于时变增益自适应律对控制器中的未知向量和逼近误差估计值进...
关键词：未知多变量非线性系统 自适应模糊控制 预测控制 时变增益自适应律 
基于一类不确定多变量非线性系统的自适应模糊控制被引量：1
《中国科技信息》2012年第3期43-44,共2页于洋 
对一类不确定系统提出了模糊控制方法,基于矩阵的奇异值分解方法,采用模糊逻辑系统组成的矩阵逼近控制器中的逆矩阵以避免控制器的奇异性问题,用误差补偿项对模糊逻辑系统的逼近误差进行补偿。
关键词：非线性系统 模糊控制 不确定系统 
多变量非线性系统模糊直接广义预测研究
《科技信息》2011年第1期61-61,409,共2页宋娟 
对参数未知多变量非线性系统提出一种模糊直接广义预测控制算法.该算法将多变量非线性系统转化为多变量时变线性系统,然后利用模糊系统来逼近控制增量表达式,对控制器参数向量即网络权值向量中的未知向量基于跟踪误差进行自适应调整.
关键词：多变量非线性系统 广义预测控制 模糊控制 
基于RBFN逆控制策略的多变量非线性系统的解耦控制被引量：1
《计算机测量与控制》2010年第7期1533-1536,1542,共5页孙红兵 李生权 李娟 
国家自然基金重大研究计划培育项目(90923029);江苏省高校自然科学基金(08kjd560009);淮安科技发展项目(HAG07022)
基于逆动力学控制的思想,提出一种带前馈的RBFN逆模型控制策略,并将该控制策略对多变量非线性系统进行了在线解耦与控制;采用3个RBF神经网络分别对被控对象的3个输入进行逆辨识,每相神经网络逆辨识模型反向作为逆控制器模型与每相串联,...
关键词：前馈 逆控制 RBFN 伪线性 解耦 
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