李娟

作品数：8被引量：17H指数：3
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供职机构：安徽工业大学更多>>
发文主题：最近邻聚类算法RBF神经网络PID控制自整定PID在线整定更多>>
发文领域：自动化与计算机技术社会学经济管理更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《自动化与仪器仪表》《工业仪表与自动化装置》《安徽工业大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
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基于RBFN逆控制策略的多变量非线性系统的解耦控制被引量：1
《计算机测量与控制》2010年第7期1533-1536,1542,共5页孙红兵 李生权 李娟 
国家自然基金重大研究计划培育项目(90923029);江苏省高校自然科学基金(08kjd560009);淮安科技发展项目(HAG07022)
基于逆动力学控制的思想,提出一种带前馈的RBFN逆模型控制策略,并将该控制策略对多变量非线性系统进行了在线解耦与控制;采用3个RBF神经网络分别对被控对象的3个输入进行逆辨识,每相神经网络逆辨识模型反向作为逆控制器模型与每相串联,...
关键词：前馈 逆控制 RBFN 伪线性 解耦 
基于动态神经网络的自整定PID控制策略被引量：5
《微计算机信息》2010年第1期67-69,共3页解启荣 姚荣斌 李生权 李娟 
江苏省高校自然科学基础研究项目;基金申请人:姚荣斌;项目名称:基于神经网络LF炉电极系统的建模与控制;基金颁发部门:江苏省教育厅(06KJD510034)
提出了在采用最近邻聚类算法在线构造RBF(NN1)正向辨识器,并在线辨识被控对象的Jacobian阵的基础上,引入RBF(NN2)对PID控制器参数进行在线调整的算法。该算法可以实现PID控制参数的自动在线整定和优化。通过和BP网络调整控制器参数的方...
关键词：RBF神经网络 最近邻聚类算法 正向辨识 PID控制 在线整定 
基于RBF神经网络动态辨识的自整定PID控制策略被引量：5
《工业仪表与自动化装置》2009年第6期12-15,共4页赵江东 李娟 马小陆 
皖西学院青年科研项目(WXZQ0715)
提出了在采用最近邻聚类算法在线构造RBF(NN1)正向辨识器,并在线辨识被控对象的Jacobian阵的基础上,引入RBF(NN2)对PID控制器参数进行在线调整的算法。该算法可以实现PID控制参数的自动在线整定和优化。通过与BP网络调整控制器参数的方...
关键词：RBF神经网络 最近邻聚类算法 正向辨识 PID控制 在线整定 
一类通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制(英文)
《系统仿真学报》2009年第21期6807-6810,共4页姚荣斌 李生权 李娟 
the National Natural Science Foundation (50775110);Key Laboratory of Modern Acoustics, Ministry of education Institution of Acoustics Open Foundation (200902)
针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。并采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并...
关键词：非线性非最小相位系统 最近邻聚类算法 伪系统 模型参考自适应控制 
一种通用的RBF网络非线性动态系统逆控制
《工业仪表与自动化装置》2009年第2期106-109,共4页李娟 张绍德 刘根水 
针对任意复杂非线性系统,提出一种通用的RBF网络动态系统逆控制方案,并提出了一种通过对聚类半径进行"粗调"和"细调"的最近邻聚类学习算法,利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络动态逆控制与PID控制相结合的在...
关键词：RBF神经网络 非线性非最小相位系统 最近邻聚类算法 伪系统 
一种基于动态最近邻聚类算法RBF网络非线性系统复合控制器设计被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2009年第1期49-52,共4页李娟 李长奎 张绍德 
针对RBF网络的设计难点,提出一种动态确定隐层节点数和聚类中心的新方法。并基于逆动力学的思想,提出一种RBF网络逆控制与PID控制相结合的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF网络结构和动态最近邻聚类算法,实现了对系统逆动力学的动态...
关键词：RBF神经网络 动态最近邻聚类算法 在线自学习 复合控制器 
基于改进最近邻聚类的机械手神经网络逆控制被引量：1
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2008年第4期408-412,共5页刘根水 张绍德 李娟 
机械手具有非线性时变、多变量、强耦合的特性,在机械手系统可逆的基础上,设计一种机械手的神经网络逆控制方案。通过神经网络逆辨识建立机械手的神经网络逆模型,把神经网络逆模型作为控制器模型与原机械手串联,构成一个伪线性动态模型...
关键词：RBF神经网络 神经网络逆控制 机械手 最近邻聚类算法 解耦 
基于RBF神经网络逆系统的机械手解耦控制策略被引量：4
《自动化与仪器仪表》2008年第6期12-14,共3页刘根水 张绍德 李娟 
针对机械手系统具有非线性时变、多变量、强耦合的特点,提出一种基于RBF神经网络逆系统的机械手解耦控制策略。首先证明了系统的可逆性,进一步通过神经网络在线逆辨识建立机械手的神经网络逆系统模型,并将辨识得到的逆模型作为控制器模...
关键词：RBF神经网络 逆系统 机械手 最近邻聚类算法 解耦 
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