非线性非最小相位系统

作品数：13被引量：49H指数：4
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相关期刊：《南京理工大学学报》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《计算机应用研究》《电工电能新技术》更多>>
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变论域模糊PID控制在改善DC-DC变换器非线性非最小相位系统的性能研究被引量：14
《电工电能新技术》2017年第1期30-37,共8页杨超 苑红 余岱玲 丁新平 
国家自然科学基金项目(51477079);山东省自然科学基金项目(ZR2013EEM020);中国博士后科学基金项目(2013M531598)
除Buck电路外的传统DC-DC电路的动态模型是非线性非最小相位系统,其动态特性受电路参数和动态模型的影响较大。PID控制必须建立在精确的数学模型上,而DC-DC变换器的非线性决定了PID调节很难达到更优的效果。模糊PID控制不需要精确的数...
关键词：变论域模糊PID控制 非最小相位系统 DC-DC变换器 伸缩因子 
非线性非最小相位系统的控制研究综述被引量：13
《自动化学报》2015年第1期9-21,共13页苏善伟 朱波 向锦武 林岩 
国家自然科学基金(61403013;61304016;61273141);中国博士后基金(2013M530509)资助~~
非线性非最小相位系统是指具有不稳定零动态或内部动态的非线性系统,其本身固有的非最小相位特性限制了许多常规非线性控制方法 (如反推控制、反馈线性化、滑模控制等)的直接应用.因此,非最小相位系统的控制比最小相位系统要困难得多,...
关键词：非最小相位 非线性控制 零动态 镇定 跟踪控制 
输出重定义下的非线性非最小相位系统迭代学习控制被引量：4
《控制理论与应用》2010年第7期948-952,共5页陈冰玉 孙明轩 朱胜 
国家自然科学基金资助项目(60474005;60774021;60874041)
讨论非线性非最小相位系统实现完全跟踪的迭代学习控制方法,适于在有限作业区间上重复运行的受控系统.在控制器设计时,通过输出重定义以使非最小相位系统的零动态变成渐近稳定特性.分别采用部分限幅和完全限幅两种学习算法设计控制器,...
关键词：非最小相位系统 输出重定义 迭代学习控制 
一类非线性非最小相位系统的指数镇定
《东南大学学报（自然科学版）》2010年第S1期8-12,共5页张绍杰 胡寿松 
国家自然科学基金资助项目(60234010;61074063);航空科学基金资助项目(05E52031)
针对一类仿射多输入单输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的指数镇定方案.该方案针对一类具有零扰动特性的非最小相位系统,首先忽略部分系统动态,利用微分几何近似反馈线性化解耦系统输入输出关系,把忽略的系统动态作为干扰;然后通...
关键词：非最小相位系统 反馈线性化 零扰动 指数镇定 
一类通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制(英文)
《系统仿真学报》2009年第21期6807-6810,共4页姚荣斌 李生权 李娟 
the National Natural Science Foundation (50775110);Key Laboratory of Modern Acoustics, Ministry of education Institution of Acoustics Open Foundation (200902)
针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。并采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并...
关键词：非线性非最小相位系统 最近邻聚类算法 伪系统 模型参考自适应控制 
通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制被引量：4
《计算机应用研究》2009年第11期4169-4171,共3页孙红兵 李生权 
国家自然科学基金资助项目(50775110);江苏省高校自然科学基金资助项目(08kjd560009);淮安科技发展资助项目(HAG07022)
针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利...
关键词：RBF神经网络 非线性非最小相位系统 最近邻聚类算法 伪系统 模型参考自适应控制 
MIMO非线性非最小相位系统的鲁棒跟踪控制
《南京航空航天大学学报》2009年第4期527-531,共5页张绍杰 胡寿松 
国家自然科学基金(60234010)重点资助项目;航空科学基金(05E52031)资助项目
针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的鲁棒跟踪控制方案。用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,通过模型预测控制镇定系统内部动态,所设计的控制器能保证跟踪控制闭环系统的指数...
关键词：非线性非最小相位系统 奇异摄动 反馈线性化 模型预测控制 跟踪控制 
一类非线性非最小相位系统的神经网络逆控制被引量：3
《系统仿真学报》2009年第4期962-964,968,共4页李生权 裘进浩 季宏丽 朱孔军 张绍德 
国家自然科学基金面上项目(50775110)
基于对象的逆动力学模型,提出一种RBF神经网络逆控制的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF神经网络和最近邻聚类学习算法,实现对象逆模型的动态辨识。并引入优化策略对聚类半径进行自动调整,以保证聚类的合理性。为克服逆控制对非最小...
关键词：非线性非最小相位系统 最近邻聚类算法 神经网络逆控制 在线自学习 
一种通用的RBF网络非线性动态系统逆控制
《工业仪表与自动化装置》2009年第2期106-109,共4页李娟 张绍德 刘根水 
针对任意复杂非线性系统,提出一种通用的RBF网络动态系统逆控制方案,并提出了一种通过对聚类半径进行"粗调"和"细调"的最近邻聚类学习算法,利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络动态逆控制与PID控制相结合的在...
关键词：RBF神经网络 非线性非最小相位系统 最近邻聚类算法 伪系统 
一类非线性非最小相位系统的直接自适应控制被引量：11
《控制理论与应用》2006年第6期886-890,共5页富月 柴天佑 
国家重点基础研究发展计划(973)项目(2002CB312201);国家自然科学基金重点资助项目(60534010);国家创新研究群体科学基金(60521003);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0421).
针对一类不确定的离散时间非线性非最小相位动态系统,提出了一种基于神经网络和多模型的直接自适应控制方法．该控制方法由线性直接自适应控制器,神经网络非线性直接自适应控制器以及切换机构组成．线性控制器用来保证闭环系统输入输出...
关键词：直接自适应控制 非最小相位 非线性系统 神经网络 多模型 
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