在线自学习

作品数：22被引量：87H指数：5
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相关期刊：《自动化学报》《中国电机工程学报》《电力系统自动化》《舰船科学技术》更多>>
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基于模糊神经网络在线自学习的多智能体一致性控制
《自动化学报》2025年第3期590-603,共14页张宪霞 唐胜杰 俞寅生 
国家自然科学基金(62073210)资助。
针对多智能体系统分布式一致性控制问题,提出一种新的融合动态模糊神经网络(Dynamic fuzzy neural network,DFNN)和自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)算法的无模型自适应控制方法.类似于强化学习中执行者-评论家结构,D...
关键词：多智能体系统 自适应动态规划 动态模糊神经网络 分布式一致性控制 在线学习 
基于现场的热连轧温度控制关键技术被引量：2
《山西冶金》2022年第3期37-39,共3页宋美娟 苏皓天 徐梓璇 陈晓 
为了目标轧件拥有优良的内部组织结构,获得好的强韧性能,采用对带钢热连轧温度制度进行在线控制。引入自学习功能,通过对热对流散热系数进行修正和层流冷却段温度累积求和,机理模型更适用于生产实际。
关键词：热连轧 热对流散热系数 在线自学习 层流冷却 
船舶航向在线自学习模糊神经网络智能控制方法研究被引量：2
《舰船科学技术》2017年第6X期58-60,共3页梁才志 
船舶航向控制是航行控制系统中非常重要的一个环节,在航线自动跟随系统中,航向控制系统的自学习能力会直接决定船舶的航行效果。本文重点对船舶航向在线学习系统进行升级,能够自我学习、自我判断航线的跟随准确度,通过采用先进的模糊神...
关键词：航行控制 模糊神经 控制 
神经网络在电极调节系统中的设计与实现
《中国高新技术企业》2012年第12期26-27,共2页王相锋 
文章探讨了神经网络控制应用于实时过程的实现问题,提出一种网络训练与控制分离并行的算法。该算法在对过程的逆模型进行实时在线自学习的同时,对过程实施逆控制,实现对复杂对象的自学习、自适应控制功能。
关键词：实时过程 神经网络 在线自学习 逆控制 
神经网络在线自学习高压直流阻尼控制器的设计
《科技传播》2011年第16期186-187,共2页陈小龙 
本文利用神经网络学习电力系统逆动态,由参考模型产生期望控制响应,实时采样值构成在线训练样本的在线训练方案,把该方案运用于交直流系统直流阻尼调制之中,设计出双CPU神经网络在线自学习直流阻尼控制器,并通过理论分析和仿真效果验证...
关键词：交直流输电 阻尼调制 神经网络 
具有外部扰动双臂空间机器人的神经网络在线自学习补偿控制被引量：6
《中国机械工程》2010年第17期2114-2118,共5页陈志勇 陈力 
国家自然科学基金资助项目(10672040)
探讨了在未知外部扰动影响下,漂浮基双臂空间机器人载体姿态与两机械臂末端爪手协调运动的补偿控制问题。利用系统动量守恒关系对漂浮基双臂空间机器人的运动学、动力学进行分析,导出了系统的工作空间动力学方程。以此为基础,针对系统...
关键词：双臂空间机器人 外部扰动 协调运动 神经网络 自学习补偿控制 
基于神经网络的BTT导弹逆控制方案设计被引量：1
《上海航天》2010年第2期29-33,共5页王强 王晓恩 杨志峰 
国防科技重点实验室基金(51431040203JB3201)
对基于神经网络的倾斜转弯(BTT)导弹逆控制进行了研究。用径向基函数(RBF)神经网络结构和最近邻聚类算法,对导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,以辨识模型为控制器与BTT导弹控制系统串联构成动态伪线性系统;用逆系统法设计了一种用...
关键词：BTT导弹 RBF神经网络 逆控制 在线自学习 最近邻聚类算法 
基于人工免疫网络的断路器在线自学习故障诊断被引量：24
《中国电机工程学报》2009年第34期128-134,共7页吕超 于洪海 王立欣 
现有的高压断路器故障诊断方法在跟踪机械状态行为变化的能力上存在不足。在人工免疫网络aiNet的基础上,提出了一种具有在线自学习能力的断路器机械状态分类网络C-aiNet;详细介绍了C-aiNet的训练流程和在线自学习机制,讨论了影响网络性...
关键词：断路器 故障诊断 人工免疫网络 自学习 
基于RBF网络的BTT导弹逆控制研究
《系统仿真学报》2009年第12期3694-3697,共4页杨志峰 雷虎民 李小兵 王强 
总装预研基金(9140A04050407JB3201);航空科学基金(2006ZC12004)
运用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,对导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,并以辨识模型为控制器与BTT导弹控制系统串联构成一个动态伪线性系统,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决BTT导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络...
关键词：BTT导弹 RBF神经网络 逆控制 在线自学习 最近邻聚类算法 
一类非线性非最小相位系统的神经网络逆控制被引量：3
《系统仿真学报》2009年第4期962-964,968,共4页李生权 裘进浩 季宏丽 朱孔军 张绍德 
国家自然科学基金面上项目(50775110)
基于对象的逆动力学模型,提出一种RBF神经网络逆控制的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF神经网络和最近邻聚类学习算法,实现对象逆模型的动态辨识。并引入优化策略对聚类半径进行自动调整,以保证聚类的合理性。为克服逆控制对非最小...
关键词：非线性非最小相位系统 最近邻聚类算法 神经网络逆控制 在线自学习 
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