BTT导弹

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多BTT导弹滚转通道姿态约束下的固定时间姿态协调控制
《系统工程与电子技术》2024年第6期2065-2072,共8页胡子晅 周佳玲 王利楠 孙佳月 温广辉 
国家自然科学基金(62325304,62376029,62088101,U22B2046);中国博士后科学基金(2023M730255)资助课题。
针对多倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹在姿态约束下的滚转通道一致性安全控制问题,提出一种分布式固定时间姿态协调控制器。BTT导弹气动参数变化强烈、对机动要求高,对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强、且需满足姿态受限约束等...
关键词：多枚倾斜转弯导弹 滚转通道 固定时间控制 状态约束 协调控制 
BTT导弹模糊PID控制器设计被引量：1
《实验室科学》2021年第2期37-41,44,共6页刘涛 于秀萍 金楠 王嵩 
国家自然科学基金(项目编号:51409059);黑龙江省博士后科研启动金(项目编号:LBH-Q16066)。
以倾斜转弯(Bank-to-Turn,简称BTT)控制技术的导弹作为研究对象,根据模糊控制理论的知识,在已设计完成的经典PID控制器基础上,设计一种适用于BTT导弹三通道的模糊PID控制器,实现对PID控制器比例、积分和微分参数的实时在线修正。搭建BT...
关键词：BTT导弹 PID控制 模糊控制 仿真实验 
制导与控制系统设计和仿真验证被引量：3
《实验室研究与探索》2020年第5期98-101,131,共5页于秀萍 刘涛 金楠 
国家自然科学基金项目(51409059);哈尔滨工程大学2018年校级本科教学改革研究项目(JG2018B19Z)。
以倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)导弹作为研究对象,运用广义比例导引规律以及模糊PID控制技术设计适合于BTT导弹的制导与控制系统。根据模块化的建模思想,运用Matlab软件下的Simulink工具箱建立BTT导弹的六自由度弹道仿真系统模型,对所设...
关键词：BTT导弹 制导与控制 六自由度 仿真实验 
基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制被引量：6
《系统工程与电子技术》2019年第9期2080-2086,共7页蒋瑞民 周军 郭建国 赵斌 仝云 
国家自然科学基金(61703339)资助课题
针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为...
关键词：鲁棒方差控制 非线性干扰观测器 倾斜转弯导弹 不确定性 
基于串级自抗扰理论的BTT导弹解耦控制器设计被引量：1
《战术导弹技术》2018年第6期78-84,共7页周中凯 宋闯 洪诗权 郝明瑞 姜易阳 
针对传统的基于特征点设计的前馈补偿方法在BTT导弹弹体动态变化后解耦效果并不理想的问题,设计了一种串级自抗扰解耦控制方法。首先,使用线性扩张状态观测器将原系统改造成标称的积分串联型系统。其次,通过一级自抗扰控制器设计改善弹...
关键词：BTT 串级自抗扰 线性扩张状态观测器 前馈补偿 导弹 
基于LQR的BTT导弹自动驾驶仪设计被引量：3
《弹箭与制导学报》2018年第3期75-78,83,共5页王广山 王江 
为了给BTT导弹设计出较好结构和性能的自动驾驶仪,基于线性化解耦后的BTT导弹模型,采用线性二次型最优控制方法(LQR),先确定三个通道自动驾驶仪响应时间比值,然后对BTT导弹的俯仰、偏航通道分别采用线性二次型方法进行过载自动驾驶仪的...
关键词：LQR BTT 自动驾驶仪 
BTT导弹三维制导控制一体化建模与仿真被引量：1
《导航定位与授时》2018年第3期99-103,共5页马立群 段朝阳 张公平 候冰 
航空科学基金(2015ZC12006)
针对带有一定机动能力的飞行目标,结合弹目运动关系与导弹自身的动力学特性,给出了倾斜转弯(BTT)拦截导弹的俯仰、滚转、航向三通道独立制导控制一体化(IGC)设计。首先分别建立三通道数学模型,并给出了指令信号的计算形式,随后设计了基...
关键词：倾斜转弯(BTT) 制导控制一体化(IGC) 三通道独立控制 反步控制 建模与仿真 
基于干扰补偿的BTT导弹自动驾驶仪抗尖峰滑模控制器设计被引量：6
《控制与决策》2018年第6期1062-1068,共7页王洋 周军 
国家自然科学基金项目(61104194);航天支撑基金项目(2015-HT-XGD)
为了提高BTT导弹自动驾驶仪在非匹配干扰影响下的系统性能,提出一种新型基于干扰补偿的抗尖峰滑模控制器(PDOSMC).所提出的PDOSMC不仅不需要非匹配干扰满足H2假设,还有效解决了高观测增益下估计尖峰引起现有干扰补偿滑模控制器(DOSMC)...
关键词：BTT导弹自动驾驶仪 非匹配干扰 尖峰现象 干扰观测器 滑模控制 
BTT导弹的三通道驾驶仪频带匹配关系研究被引量：1
《航天控制》2017年第5期30-36,共7页李威 温求遒 夏群利 
针对BTT导弹滚转角速度较大,俯仰和偏航通道具有强耦合、非线性的飞行控制特点,基于合理假设,通过线性化策略解耦得到相互独立的三通道弹体动力学模型,采用三通道独立设计的思想完成导弹三通道驾驶仪的设计。在此基础上,得到了三通道驾...
关键词：BTT导弹 三通道驾驶仪 频带匹配 协调转弯 
BTT导弹鲁棒飞行控制系统设计被引量：3
《航空兵器》2017年第5期11-17,共7页张金鹏 罗德林 曹有亮 
国家自然科学基金项目(61673327);航空科学基金项目(20140168001;20160168001)
飞行控制系统设计是倾斜转弯(BTT)控制型导弹的一项关键技术。BTT导弹转弯和机动时需绕其速度矢量快速滚转,因而会导致较强的俯仰与偏航通道耦合,给飞行控制系统设计带来困难。本文对BTT导弹飞行控制系统进行设计,内回路采用LQR控制方...
关键词：BTT导弹 飞行控制系统 LQR控制 混合灵敏度匀肄控制 目标拦截 
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