张宪霞

作品数：7被引量：19H指数：2
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：模糊控制3-D机器人温湿度控制器支持向量回归机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《计算机仿真》《控制与决策》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于模糊神经网络在线自学习的多智能体一致性控制
《自动化学报》2025年第3期590-603,共14页张宪霞 唐胜杰 俞寅生 
国家自然科学基金(62073210)资助。
针对多智能体系统分布式一致性控制问题,提出一种新的融合动态模糊神经网络(Dynamic fuzzy neural network,DFNN)和自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)算法的无模型自适应控制方法.类似于强化学习中执行者-评论家结构,D...
关键词：多智能体系统 自适应动态规划 动态模糊神经网络 分布式一致性控制 在线学习 
基于支持向量回归机学习的机械臂视觉反馈模糊控制被引量：1
《系统仿真学报》2020年第10期1997-2009,共13页张宪霞 章进强 李致远 马世伟 杨帮华 
National Defense Basic Scientific Research Program of China(JCKY2017413C002)。
针对于机器人无标定视觉伺服问题,提出一种基于支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)学习的模糊控制(Fuzzy Logic Control,FLC)方法。FLC直接用于构建图像特征与机器人关节运动之间的非线性映射关系。FLC的模糊基函数用作SVR...
关键词：视觉伺服 机器人 模糊控制 支持向量回归机 
多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略被引量：8
《控制与决策》2019年第5期1094-1102,共9页刘建帮 孙威 张宪霞 马向华 邹涛 
国家重点研发计划项目(2017YFB0603703);国家自然科学基金项目(61773366;61503257)
针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略.基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,将不重要的被控变量与操作变量配对作为前馈引入进行补...
关键词：多变量预测控制 控制模型 前馈解耦 结构分析 集中优化 分散优化 
基于SPSA优化的Kalman滤波无标定视觉伺服被引量：6
《系统仿真学报》2018年第12期4754-4759,共6页章进强 张宪霞 
国家自然科学基金(61273182)
针对于机器人的无标定视觉伺服问题,本文提出一种基于同步扰动随机逼近算法优化Kalman滤波在线估计图像雅克比矩阵的方法。该方法将机器人图像雅克比矩阵作为系统状态,使用Kalman滤波器对系统状态进行观测。为提高滤波器性能,采用同步...
关键词：机器人 SPSA KALMAN滤波 无标定视觉伺服 图像雅克比 
基于SVR学习的多源空间分布系统3-DFLC
《系统仿真学报》2014年第10期2418-2422,2429,共6页张宪霞 秦磊 李佳佳 
国家自然科学基金(61273182)
针对多控制源空间分布系统,提出了一种基于多输出支持向量回归机(SVR)学习的3-D模糊控制(3-D FLC)设计方法。基于多控制源空间分布系统的空间局部影响特性,将多控制源系统分解成多个单控制源子系统,每个子系统均采用单独的3-D FLC控制。...
关键词：SVR 3-D FLC 空间分布系统 空间模糊基函数 
基于分解协调的空间分布系统的模糊控制被引量：2
《控制与决策》2008年第6期709-713,共5页张宪霞 李少远 李涵雄 
国家自然科学基金项目(60774015,60604018);高等学校博士点专项科研基金项目(20060248001)
为解决多控制源空间分布系统的控制问题,在以往文献提出的空间模糊控制器的基础上,提出一种基于空间分解、局部协调的空间模糊控制策略,针对多控制源设计了具有协调功能的空间模糊控制器.以三区快速加热化学气相沉积反应器系统为例,对...
关键词：三维模糊集 模糊控制 空间分布系统 
用S-函数构造多模控制器在温控系统中的应用被引量：2
《计算机仿真》2003年第7期116-118,共3页张宪霞 王健 秦霆镐 
该文介绍了计算机软件Matlab及其软件包Simulink的功能特点 ,描述了Simulink中的S -函数创建方法 ,针对温度控制系统中采用多模式控制方法 ,用S -函数构造了模式控制器 ,并在温度控制系统仿真中得以应用 。
关键词：温度控制系统 多模控制器 S-函数 模式控制器 计算机软件 
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