孙威

作品数：4被引量：19H指数：3
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：水下推进器导叶充油除雪车除雪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《控制与决策》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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具有输入增量分辨率的多变量预测控制策略
《控制与决策》2019年第7期1529-1536,共8页邹涛 刘博文 王美聪 孙威 
国家重点研发计划项目(2017YFB0603703);国家自然科学基金项目(61773366,61503257);工信部工业互联网创新发展工程及智能制造综合标准化与新模式应用项目(时间敏感网络(TSN)与用于工业控制的对象链接与嵌入统一架构(OPC UA)融合关键技术标准研究与试验验证)
工业现场中不可避免地会出现噪声和不可测扰动等不利因素,造成控制器的控制变量波动,不利于加以控制和实现设备的长期使用。同时,对于现场中需要控制动作较大的阀门,在面对较小的控制动作时,无法准确跟踪控制。针对上述两种问题,结合当...
关键词：多变量预测控制 区间预测控制 混合型目标 动态阈值 静态阈值 增量分辨率 
多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略被引量：8
《控制与决策》2019年第5期1094-1102,共9页刘建帮 孙威 张宪霞 马向华 邹涛 
国家重点研发计划项目(2017YFB0603703);国家自然科学基金项目(61773366;61503257)
针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略.基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,将不重要的被控变量与操作变量配对作为前馈引入进行补...
关键词：多变量预测控制 控制模型 前馈解耦 结构分析 集中优化 分散优化 
结合实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制被引量：8
《控制理论与应用》2018年第12期1788-1795,共8页刘哲 邹涛 孙威 陆云松 
国家自然科学基金项目(61773366;61533015)资助~~
针对机械臂与环境接触时恒力跟踪动态响应速度慢的问题,在研究过程中,依据机械臂恒力跟踪的响应速度和控制精度的综合性能指标,通过改进离线优化中遗传算法的交叉、变异和计算适应度值等操作算子的处理方式,实现了阻抗控制方法中的控制...
关键词：磨削机器人 遗传算法 机械臂力控制 
基于Profibus-DP总线的执行器接口模块设计被引量：3
《控制工程》2006年第4期391-393,共3页孙威 石刚 李正 
针对大量不具有现场总线接口的执行器很难在网络远程化控制中发挥作用的问题,从改造传统执行器使其具有总线接口功能的工程应用实际出发,采用嵌入式系统的设计方法,以专用接口芯片SPC3为协议转换核心、AD7705和DAC7615为模拟前端,完成...
关键词：现场总线 Profdms-DP SPC3 执行器 ARM 嵌入式系统 
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