李正

作品数：13被引量：66H指数：5
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：空间站航天服远程监控ARMEPA更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程医药卫生更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《农机化研究》《仪器仪表学报》《计算机科学与应用》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中国科学院战略性先导科技专项国家自然科学基金更多>>
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科学手套箱灵巧臂遥科学任务规划研究
《航天控制》2023年第5期62-67,共6页李正 刘晓源 王紫阳 张骁 李俊麟 
国家重大科技专项(Y7K3320301)。
结合我国空间应用信息系统特点及空间站建设,为空间机器人的遥科学任务提出一种基于时间流事件的脚本任务规划方法。设计机器人语言描述空间机器人执行的任务,通过遥编程方式进行预仿真验证并将验证后正确的脚本任务块通过IP隧道上行到...
关键词：空间机器人 遥科学 遥操作 机器人控制 空间站 
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划被引量：8
《计算机仿真》2020年第10期297-302,共6页高升 李正 张伟 
中国科学院战略性先导科技专项(A类)(XDA1502030505)。
在机械臂虚拟仿真问题研究中,为实现机械臂的自动建模及运动仿真的三维可视化显示,结合OpenGL三维仿真技术设计了一种简单易行的机械臂三维可视化仿真系统。系统采用机械臂可复用构型库实现虚拟机械臂的自动建模。同时采用一种三维导航...
关键词：自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 
IAP远程升级技术在空间应用初探被引量：1
《计算机科学与应用》2017年第9期886-893,共8页李正 刘晓源 曹云侠 杨帆 
实验柜系统,课题编号:Y4k3170301。
介绍了在应用编程In-Application Programming (IAP)的工作原理,以LPC2138处理器为工作平台,改变了传统的bootloader升级方式,设计了一种新型的芯片烧写方法,通过通信网络实现远程程序的固件升级,结合我国空间应用系统的快速发展和软件...
关键词：ARM IAP 远程升级 空间应用 
仿人头颈部机器人跟踪运动控制被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2016年第5期1595-1601,共7页祁若龙 张伟 王铁军 李正 
国家自然科学基金项目(51505471);"863"国家高技术研究发展计划项目(2015AA7026090)
仿人头颈部机器人是仿人机器人的一部分,负责对视觉目标进行动态跟踪。为了能够精确跟踪目标,在系统运动学建模过程中,将机器人视场中心的视线作为一个具有伸缩自由度的连杆加入头颈部结构的运动学模型。通过双目视觉系统计算得到的目...
关键词：自动控制技术 冗余机械臂 阻尼最小二乘法 虚拟连杆 关节限位 关节舒适度 
基于ARM的可编程控制系统实现被引量：1
《仪表技术与传感器》2009年第12期78-79,110,共3页李正 徐皑冬 石刚 
采用ARM设计小型可编程控制器,提供基于以太网和OPC标准的组态监控接口。用户采用符合IEC61131-3标准的梯形图方式对控制器自由编程,并通过计算机网络对其进行程序调试、下载和数据通信,从而实现了一套经济实用的小型可编程控制系统。
关键词：ARM 以太网 IEC61131 OPC 可编程控制 
基于CAN总线的拖拉机ECU中虚拟终端的设计被引量：5
《农机化研究》2007年第11期142-144,共3页李正 金妮 石刚 
介绍了农业设备使用的一种基于CAN的国际标准电子通信协议—ISO11783虚拟终端协议。同时,在拖拉机ECU中给出了采用该协议标准的虚拟人机界面的设计流程,并通过仿真实现了车身信息的数字化显示。该虚拟终端设计改变了传统的模拟仪表显示...
关键词：自动控制技术 虚拟终端 设计 CAN总线 ISO11783 拖拉机ECU 人机接口 
电阻法测流在降雨径流模拟测控系统中的应用
《仪器仪表学报》2006年第z3期1911-1912,共2页白占元 徐皑冬 石刚 李正 
文中介绍降雨径流模拟测控系统,该系统用于降雨量与径流量和土壤湿度方面数据信息的测量、采集、处理和控制。特别介绍电阻法测流流量计的设计理论基础,在对电压—流量关系进行线性处理的基础上,设计具有良好线性关系的电阻法测流槽。...
关键词：电阻法测量槽 降雨径流模拟 工厂自动化以太网 
EPA网络中OPC服务器的实现被引量：2
《仪器仪表学报》2006年第z3期2045-2047,共3页李正 徐皑冬 王忠锋 
简单介绍了工业以太网发展趋势和EPA标准及基于EPA标准的控制系统结构,着重给出了符合EPA标准的OPC服务器的设计和实现方法,使基于EPA通信的控制网络对其它工控系统提供了开放式的标准接口。
关键词：OPC服务器 EPA 标准接口 工业以太网 
OPC技术及组态软件在远程监控和维护中的应用被引量：19
《仪表技术与传感器》2006年第5期24-26,共3页李正 徐皑冬 石刚 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)专项经费资助(2003AA414210)
介绍了一种基于OPC和组态软件技术相结合的远程监控系统,设计了一种符合OPC标准的低成本远程组态监控方法。系统通过OPC技术和网络技术的融合实现了符合标准OPC接口的远程转移工具,同时通过组态软件实现远程组态监控和维护,从而为远程...
关键词：OPC接口转移 组态软件 远程监控 
基于Profibus-DP总线的执行器接口模块设计被引量：3
《控制工程》2006年第4期391-393,共3页孙威 石刚 李正 
针对大量不具有现场总线接口的执行器很难在网络远程化控制中发挥作用的问题,从改造传统执行器使其具有总线接口功能的工程应用实际出发,采用嵌入式系统的设计方法,以专用接口芯片SPC3为协议转换核心、AD7705和DAC7615为模拟前端,完成...
关键词：现场总线 Profdms-DP SPC3 执行器 ARM 嵌入式系统 
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