遥科学

作品数:44被引量:30H指数:3
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科学手套箱灵巧臂遥科学任务规划研究
《航天控制》2023年第5期62-67,共6页李正 刘晓源 王紫阳 张骁 李俊麟 
国家重大科技专项(Y7K3320301)。
结合我国空间应用信息系统特点及空间站建设,为空间机器人的遥科学任务提出一种基于时间流事件的脚本任务规划方法。设计机器人语言描述空间机器人执行的任务,通过遥编程方式进行预仿真验证并将验证后正确的脚本任务块通过IP隧道上行到...
关键词:空间机器人 遥科学 遥操作 机器人控制 空间站 
空间站科学实验载荷通用地面检测系统设计被引量:3
《测控技术》2021年第4期70-75,共6页吉经纬 李琳 于歌 汪斌 任伟 吕德胜 
国家自然科学基金(11704391);载人航天领域预先研究项目(18051030301)。
目前空间站各科学实验载荷地面检测系统不通用,同时在轨开展实验可调参数众多,且天地数据交互存在延时,使得在轨实验耗时长。为解决上述问题,提出了一种基于Qt、SQLite3、Python的通用地面检测系统设计。采用了软件模块化思想,通过修改...
关键词:测试计量 通用地面检测系统 人工智能 空间站 遥科学 
天涯若比邻:实践十号卫星空间科学实验的遥科学、遥操作
《科技纵览》2019年第12期56-60,共5页吕良庆 薛长斌 
中国科学院空间科学战略性先导科技专项实践十号卫星有效载荷分系统(课题编号:XD04020202);有效载荷总体及试验支持子系统(课题编号:XD04020202-01)的支持„。
中国科学院国家空间科学中心在实践十号返回式科学实验卫星有效载荷的系统设计中,全面采用了空间数据系统(Space Data System)技术,成功解决了有效载荷系统集成和遥科学问题,使返回式卫星空间科学实验的遥操作能力有了质的飞跃。
关键词:中国科学院 空间科学 空间数据系统 遥操作 遥科学 卫星有效载荷 科学实验 返回式 
基于AR系统的视频采集处理技术
《科教文汇》2012年第34期86-87,共2页赵琳琳 
在虚拟现实研究的基础上发展起来的增强现实技术,是多学科交叉的技术,许多相关领域的成果进展都可以促进AR的研究与应用,该技术已成为计算机相关学科领域中的一个研究热点。本文主要针对遥现场显示研制,采用增强现实的呈现技术,将真实...
关键词:遥科学 增强现实 视频采集 OPENCV 
空间科学实验地面支持系统平台被引量:1
《空间科学学报》2009年第1期93-97,共5页李绪志 刘玉荣 王红飞 黑保琴 
相对于其他空间任务,空间科学实验具有用户分散、实验进程控制(遥科学实验)要求实时或准实时、多种类型空间科学数据处理要求等特点.针对空间科学实验的特点和对地面支持系统的要求,结合实践八号卫星(SJ-8)、探测双星(TC-1,TC-2)和神舟...
关键词:空间科学 地面支持系统 遥科学 
对话“喀吗哆—1”月球车设计者冯健翔
《解放军生活》2008年第2期44-45,共2页余彦隆 王亚东 
在距离地球38万公里的月球上,月球车经过发射、着陆过程的摔爬滚打,在月面荒野前进、后退、转弯、爬坡、翻越障碍物,进行拍照、录像、钻探、取样……随着"嫦娥一号"任务的完成,中国探月二期工程的核心——月球车——需要完成的科研任务...
关键词:月球车 月球环境 原型系统 遥科学 探月工程 机器人 二期工程 中国版 智能化 着陆器 
天地间模拟可视电话及遥科学实验系统仿真演示
《测控技术》2005年第1期14-15,22,共3页王鑫 冯冬竹 闫杰 
以我国未来空间实验室高级在轨系统(AOS,advancedorbitingsystems)为背景,介绍了未来空间站系统数据处理模式,并着重阐述了多媒体通信子系统的总体设计、关键技术研究和仿真演示验证。开发了一套天地间模拟可视电话和遥科学实验系统仿...
关键词:高级在轨系统 遥科学 多媒体 可视电话 
遥科学信息系统的安全问题研究及若干措施
《电波科学学报》2004年第5期627-631,共5页杨军 周贤伟 宋存义 
国家自然科学基金 (NO .6 0 2 72 0 11);北京科技大学青年专项发展基金资助
分析了当今遥科学信息系统中存在的一系列安全隐患 ,及时提出安全遥科学的基本框架 ,并从密码学角度提出了若干对策和建议。其次 ,着重研究怎样保护基于CCSDS高级在轨系统的空间通信链路免受非法第三方攻击的情形 :为遥科学信息传输系...
关键词:遥科学 安全遥科学 密码算法 身份认证 保密 时延 
遥科学网络环境下的可靠多播文件传输
《计算机科学》2004年第1期28-30,48,共4页石军 鲁士文 
国家863计划资助项目(编号2002AA742052)
本文根据遥科学地基网络拓扑结构和试验数据分发的特点,在应用层设计了一个可靠多播文件传输协议。本协议具有简单、高效和安全性较高的特点,不仅适合遥科学试验数据的分发,也可用于需要安全、可靠保证的其它应用中的小规模多播文件传送。
关键词:拓扑结构 可靠多播文件传输协议 差错控制 安全性 遥科学 
天地一体化的遥科学系统和网络技术被引量:3
《计算机工程与设计》2002年第1期4-7,共4页鲁士文 
本课题得到国家863高科技计划项目(项目编号863-2-4-3)资助。
遥科学是一种新的空间实验的操作模式。在介绍遥科学操作的概念的基础上,讨论了遥科学试验床的系统需求、结构配置和软件设计方案,提出了一种面向CCSDS标准的空地网络互连协议结构。
关键词:遥科学系统 天地一体化 计算机网络 通信网 航天技术 
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