于歌

作品数：7被引量：7H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学文化科学更多>>
发文期刊：《计算机系统应用》《图学学报》《载人航天》《虚拟现实与智能硬件（中英文）》更多>>
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俯仰视角影响下的虚拟现实头部旋转增益研究
《计算机科学》2025年第4期212-221,共10页谢泽华 傅月瑶 何煜 胥森哲 任洋甫 于歌 张松海 
国家重点研发计划(2023YFF0905104);国家自然科学基金(62132012);北京市科技计划项目(Z221100007722001);清华-腾讯互联网创新技术联合实验室。
在虚拟现实中,增加头部旋转增益,可显著提高用户的探索效率。由于空间限制,用户常需进行大幅头部旋转以观察整个场景,这会在一定程度上牺牲舒适性。应用头部旋转增益能够在小幅旋转头部的前提下实现虚拟场景的大角度旋转,使用户能更轻...
关键词：虚拟现实 重定向行走 旋转增益 俯仰角下的头部旋转 
虚拟现实中场景和时间对用户空间方向认知的影响
《图学学报》2024年第6期1349-1363,共15页任洋甫 于歌 傅月瑶 胥森哲 何煜 王巨宏 张松海 
国家重点研发计划项目(2021ZD0112902);国家自然科学基金(62132012);北京市科技计划项目(Z221100007722001);清华-腾讯互联网创新技术联合实验室项目。
方向感是用户通过观察或漫游场景,根据个人感知建立心理地图,并理解和判断地图信息,产生对方向、角度、距离等信息判断的能力。在心理学和医学等领域,大量研究表明方向感由空间记忆、空间感知、空间想象等多重因素影响。在虚拟环境中,...
关键词：虚拟现实 方向感 角度 距离 时间 空间认知 
空间站科学实验载荷通用地面检测系统设计被引量：3
《测控技术》2021年第4期70-75,共6页吉经纬 李琳 于歌 汪斌 任伟 吕德胜 
国家自然科学基金(11704391);载人航天领域预先研究项目(18051030301)。
目前空间站各科学实验载荷地面检测系统不通用,同时在轨开展实验可调参数众多,且天地数据交互存在延时,使得在轨实验耗时长。为解决上述问题,提出了一种基于Qt、SQLite3、Python的通用地面检测系统设计。采用了软件模块化思想,通过修改...
关键词：测试计量 通用地面检测系统 人工智能 空间站 遥科学 
基于密集特征金字塔的细胞图像实例分割网络被引量：2
《载人航天》2021年第2期169-174,共6页董高君 许乐乐 马忠松 于歌 
载人航天领域预先研究项目(18051030301)。
针对空间科学实验中复杂场景下细胞图像难以精细准确分割的问题,提出了基于Mask R-CNN的实例分割新算法——基于密集特征金字塔的实例分割网络(DFP-Mask)。该算法在特征金字塔网络自顶向下的特征传输过程中以密集连接的方式控制多尺度...
关键词：深度学习 实例分割网络 细胞分割 多尺度特征 密集特征金字塔 细胞图像 
基于手势交互和振动触觉反馈的沉浸式空间液桥实验系统
《Virtual Reality & Intelligent Hardware》2019年第2期219-232,共14页宋梦 刘诗怡 于歌 郭丽丽 王党校 
国家重点研发计划重点项目(2017YFB1002803);国家自然科学基金(61572055,61633004)。
液桥操作是空间站遥科学实验的重要内容,为保证人与远程空间实验设备的同步交互操作需求,对交互操作精确性和实时性有严格要求。针对空间液桥实验中拉桥、清桥等典型操作的随动控制任务,为达到自然沉浸的交互式效果,研制了基于LeapMotio...
关键词：空间遥科学实验 空间站液桥操作 手势识别算法 三维沉浸显示 振动触觉反馈 
基于位置的流体实时交互仿真被引量：2
《计算机系统应用》2018年第2期169-174,共6页王坤 于歌 梁骥 郭丽丽 
国家自然科学基金(Y6030411SY)
针对基于光滑粒子动力学方法的流体交互仿真过程中效率低,交互细节不够真实等问题,提出了采用基于位置的流体来模拟刚体工具与流体的交互方法.该方法在传统的光滑粒子动力学算法的基础上进行改进,以基于CUDA并行计算平台实时模拟交互过...
关键词：光滑粒子动力学 基于位置的流体 CUDA 实时 流体交互 
基于光滑粒子流体动力学方法的空间液桥实验实时模拟
《计算机应用》2015年第A02期208-211,共4页王萌 郭丽丽 于歌 
国家科技重大专项(Y2140411SN)
针对微重力环境下流体动态模拟的逼真度和效率问题,提出一种基于光滑粒子流体动力学(SPH)方法的空间液桥实验实时模拟方法。首先,借助计算机图形学和计算几何学的理论基础,结合空间液桥实验装置的三维模型,渲染了虚拟液桥实验的三维场景...
关键词：场景渲染 光滑粒子流体动力学 流体仿真 微重力 液桥实验 
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