杨帆

作品数：4被引量：7H指数：1
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：机器人机器人运动空间站相机伺服驱动器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《计算机科学与应用》《电工技术学报》《仪器仪表标准化与计量》《测控技术》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
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基于广义比例积分观测器的永磁同步电机鲁棒谐振预测电流控制被引量：1
《电工技术学报》2024年第10期2995-3006,共12页杨帆 赵希梅 金鸿雁 王晓东 刘晓源 
辽宁省博士科研启动基金计划资助项目(2022-BS-177)。
针对永磁同步电机(PMSM)采用无差拍预测电流控制(DPCC)时,性能易受电机参数失配及死区效应的影响,该文提出一种基于广义比例积分(GPI)观测器的鲁棒谐振预测电流控制(RRPCC)方法。首先,分析PMSM参数失配将产生非周期扰动及逆变器死区效...
关键词：参数失配 GPI观测器 周期扰动 鲁棒谐振预测电流控制 
工业无线通信技术讲座 第七十讲 基于OPC UA的机器人信息模型研究被引量：5
《仪器仪表标准化与计量》2018年第4期12-15,25,共5页王福东 张华良 杨帆 
随着工业4.0时代的到来,智能工厂、智能制造等概念被相继提出,制造业更加自动化与智能化。工业机器人作为智能工厂内部重要劳动力之一。因此实现机器人标准通信、语义互操作成为了需要解决的首个难题。为了解决这些难题,机器人信息模型...
关键词：OPC UA 机器人信息模型 工业4.0 
IAP远程升级技术在空间应用初探被引量：1
《计算机科学与应用》2017年第9期886-893,共8页李正 刘晓源 曹云侠 杨帆 
实验柜系统,课题编号:Y4k3170301。
介绍了在应用编程In-Application Programming (IAP)的工作原理,以LPC2138处理器为工作平台,改变了传统的bootloader升级方式,设计了一种新型的芯片烧写方法,通过通信网络实现远程程序的固件升级,结合我国空间应用系统的快速发展和软件...
关键词：ARM IAP 远程升级 空间应用 
基于WIA-PA的无线振动变送器的设计与实现
《测控技术》2014年第5期126-130,共5页张延宇 曾鹏 李金英 刘忠强 杨帆 
国家科技重大专项基金资助项目(2010ZX03006-00501;2011 ZX03005-002);973计划前期研究专项课题2010CB334705;国家"863计划"项目(2011 AA040301)
振动信号分析是对工业生产过程中电机、风机、泵等关键设备的运行状态进行监侧的有效手段,可用于设备基于状态的维护中。为了实现对现场设备振动信号的实时监测,提出一种基于WIA-PA(wireless networks for industrial automation-proces...
关键词：振动 基于状态的维护 WIA-PA 无线振动变送器 
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