直接自适应控制

作品数：74被引量：299H指数：8
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航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究被引量：2
《自动化学报》2023年第3期678-686,共9页马亚杰 姜斌 任好 
国家自然科学基金(62020106003,62273177,U22B6001);江苏省自然科学基金(BK20222012,BK20211566);高等学校学科创新引智基金(B20007);机械结构力学及控制国家重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题基金(MCMS-I-0121G03);航空基金(20200007018001)资助。
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制...
关键词：执行器故障 直接自适应控制 对偶四元数 多执行器故障 近距离操作 
孤岛交流微电网鲁棒自适应H_(∞)补偿控制
《计算机与数字工程》2022年第4期907-912,918,共7页王君 张园芳 
微电网稳定运行是可靠供电的有利保障,论文针对带有执行器故障、外部有限能量扰动的不确定孤岛交流微电网系统,提出鲁棒自适应H_(∞)补偿控制的设计方法。所设计的直接自适应状态反馈控制器既可补偿执行器故障和参数摄动的影响,同时也...
关键词：孤岛交流微电网系统 自适应补偿控制 直接自适应控制 状态反馈 一致稳定 
线控四轮独立转向汽车执行机构容错控制研究被引量：5
《重庆理工大学学报（自然科学）》2021年第10期33-41,共9页何友国 耿朋杰 蔡英凤 袁朝春 
国家自然科学基金项目(51875255,51775247,U20A20333);江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金项目(BM20082061506);江苏大学高级人才科研启动基金项目(15JDG125)。
针对可能出现多种执行器故障的线控四轮独立转向汽车系统,首先建立简化线性2自由度模型并定义包含多种故障的执行器故障模型,然后基于直接自适应控制方法的设计思路,引入一种鲁棒自适应容错控制策略。以跟踪参考模型为目标进行了容错控...
关键词：线控转向 执行器故障 直接自适应控制 容错控制 Carsim/Simulink联合仿真 
数控机床直线同步电动机磁悬浮系统的神经网络直接自适应控制被引量：8
《机械工程学报》2021年第17期236-242,共7页蓝益鹏 姚婉婷 杨文康 雷城 
国家自然科学基金资助项目(51575363)。
针对数控机床可控励磁直线同步电动机磁悬浮系统的强非线性、外部扰动不确定性的问题,设计基于RBF神经网络直接自适应控制器。通过分析磁悬浮系统的运行机理,推导运动方程及悬浮力方程,进而建立系统的状态方程;用悬浮高度的跟踪误差和...
关键词：数控机床 直线同步电动机 磁悬浮系统 RBF神经网络 直接自适应控制 
统一电能质量调节器的新型控制策略研究被引量：1
《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》2019年第3期113-119,共7页张焕东 王硕禾 张国驹 解天宇 马天琪 
2017年度北京市科技计划(D17110300430000)
针对UPQC中传统PI控制器对模型依赖性大,且系统参数大范围变化时,难以保证良好的动静态性能等问题,提出了一种基于CGT(command generator tracker)的直接自适应控制策略。当输入为时变信号时,该控制器能够使被控对象输出高质量的跟踪参...
关键词：统一电能质量调节器 命令发生跟踪器 直接自适应控制 模型输出跟踪 
基于变伸缩域模糊系统的直接自适应控制被引量：1
《控制与决策》2016年第7期1321-1324,共4页王宁 孙竞超 董诺 刘彦呈 
国家自然科学基金项目(51009017;51379002;51479018);中央高校基本科研业务费专项基金项目(3132013025;3132014206);交通部应用基础研究基金项目(2012-329-225-060);辽宁省高校优秀人才支持计划项目(LJQ2013055)
提出一种基于变伸缩域模糊逼近器的直接自适应控制策略.通过在线更新广义模糊基函数的变伸缩因子,实现模糊系统论域及其模糊划分的自适应调整,从而能够以精简的模糊规则实现理想的逼近效果.此外,通过设计积分型逼近误差补偿,避免了鲁棒...
关键词：直接自适应模糊控制 变伸缩域 广义模糊基函数 逼近误差补偿 
仿生模糊直接自适应控制
《数学的实践与认识》2015年第16期248-256,共9页赵彤 钱冰冰 李医民 
"青蓝工程"资助
针对一类不确定非线性系统,设计了一种具有仿生特性的模糊直接自适应控制方法.方法将反应生物特性的生态位态势理论函数作为模糊规则的后件,将生物个体对外界扰动的适应对策引入控制器设计中,利用超稳定理论设计自适应控制律,保证了闭...
关键词：模糊系统 态势理论函数 超稳定理论 直接自适应控制 
挠性航天器退步自适应姿态机动及主动振动控制被引量：5
《空间控制技术与应用》2015年第1期9-14,共6页刘敏 杨军 李学林 徐世杰 
国家自然科学基金资助项目(11302244)
针对带有分布式压电陶瓷执行机构的挠性航天器姿态机动与主动振动控制问题,提出了一种退步直接自适应一体化控制方法.首先,建立了挠性航天器姿态机动与主动振动控制的模型,并分析了动力学子系统的近似严格正实性;然后,采用退步直接自适...
关键词：挠性航天器 姿态机动 主动振动控制 直接自适应控制 
微小型无人机发射关键技术研究被引量：3
《现代电子技术》2013年第21期120-123,共4页杨康 罗卫兵 
国家709计划专项(fk060304)
首先介绍了微小型无人机的概念和起降方式,分析比较了三种不同发射控制方式的优缺点。以直接自适应控制算法来实现联合发射控制方式,实现微小型无人机的自主发射,减轻无人机发射对操作员的要求和负担。
关键词：无人机 发射 直接自适应控制 并联补偿器 
基于模型跟随直接自适应控制的大型民机故障控制重构设计被引量：3
《信息与控制》2013年第5期639-644,共6页柴树梁 刘世前 范跃杰 郑凌霄 
国家航空科学基金资助项目(20101757005);国家航天支撑技术基金资助项目(12GFZ-JJ02-022);工业和信息化部"十二.五"民机专项预研项目(MJZ-S-2011-06)
针对大型民机操纵面故障问题,提出模型跟随直接自适应重构控制算法.该算法克服了离线设计控制律的局限及间接自适应控制的不足,当操纵面发生故障时,能够在线及时更新飞行重构控制律,保证良好的飞行品质.考虑到大型民机飞行模态以线性控...
关键词：大型民用飞机 直接自适应控制 模型跟随 控制重构 
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